專利名稱：高爾夫車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在高爾夫球場搬運高爾夫袋等的高爾夫車。
作為高爾夫球場的高爾夫車，以往提供有各種類型的。例如，從手推式到電動式，或以發(fā)動機為驅(qū)動力的非乘人式和乘人式的各種用途的車。并且，高爾夫車與其他電動車不同，有沿著路線行走的，也有在路面狀況不平整的廣泛區(qū)域里，有時由遙控器操作而無人駕駛的。


圖1表示本申請人開發(fā)的2人乘座式電動載人高爾夫車的外觀側(cè)面圖。這個電動高爾夫車是具有自動、手動切換設(shè)備的電動驅(qū)動式，在后部能裝載高爾夫袋，上部設(shè)置有遮陽防雨的頂。
高爾夫車本體1由，在由左右一對前輪2及后輪3支撐的車體框架4的上部，有前罩4a和后罩4b覆蓋的同時，在后罩4b的前側(cè)設(shè)有座位5a和踏板5b而構(gòu)成乘車部5，并由被所述座位5a的前部支撐的方向盤柱6a的上部，突出的方向盤軸6b的前端部，安裝以坐在座位5a的姿勢即可操作的方向盤6所構(gòu)成。車本體前部，安裝有檢測埋設(shè)于地下的感應(yīng)線8的感應(yīng)電流的傳感器7。另外，在感應(yīng)線8的近旁埋設(shè)有控制速度的磁體9，將由磁體9的極性組合的磁性信息通過磁性傳感器19檢測。這個磁性信息，通過多個磁性的極性組合，既可為行走速度的信息，也可為停止信息。
高爾夫車的控制系統(tǒng)，粗略地由控制箱的微機、操作部分、方向盤部分、傳感器部分、電源部分、電動機部分、停車部分及主制動器部分等組成。
對這樣組成的高爾夫車作手動駕駛的時候，將自動駕駛切換桿放在“手動”，則為手動駕駛方式，與通常的汽車相同，通過方向盤的操作和加速器、制動的操作，由球手自己操作能夠作前進、后退的駕駛。
下面，自動駕駛的時候，將自動駕駛切換桿放在“自動”時，則為自動駕駛方式。此時，檢測沿車道(行走路)流動于感應(yīng)線8的感應(yīng)電流，來進行左右行走方向的操縱，同樣，通過讀取埋設(shè)的磁體9配置的速度，停止等控制信息，邊作自動操縱和自動增減速、自動停止而邊沿車道行車。并且，用遙控器或前進/停止鍵也能夠在任意的場所前進、停止。
另外，在自動駕駛時，如前進方向有障礙物，及停止或行走中的高爾夫車的車導(dǎo)向天線傳出的信號被車導(dǎo)向檢測設(shè)備檢測出時，為防止沖撞可自動制動停止，通過各種安全裝置，一測知危險即緊急停止。
這些以往的電動高爾夫車，為了在起伏很大的高爾夫球場行走，具備充分的爬坡力的電動機是必要的，響應(yīng)于使用的高爾夫球場最大傾斜角度，有必要采用具相應(yīng)爬坡力的電動機，因而就會有電動機大型化由此而帶來的蓄電池也不得不大型化的問題。
為了解決這樣的問題，即使改變驅(qū)動源為用汽油的發(fā)動機驅(qū)動式的高爾夫車，也有為使用具爬坡力的發(fā)動機而發(fā)動機大型化，重量變重的問題。另外，用發(fā)動機的情形，還會產(chǎn)生由于排汽等帶來的環(huán)境、噪音問題而產(chǎn)生使用不便的問題。
在此，本發(fā)明的目的在于提供一種使用小型驅(qū)動源，在起伏很大的高爾夫球場也具充分的驅(qū)動力，且使用隨意的優(yōu)良高爾夫車。
本發(fā)明的高爾夫車，具有搭載高爾夫袋沿行走路行走的本體，使該本體行走的驅(qū)動輪，作為該驅(qū)動輪的驅(qū)動源的電動機和發(fā)動機，其特征在于，設(shè)有能切換所述驅(qū)動源的驅(qū)動源切換設(shè)備，設(shè)有響應(yīng)于由該驅(qū)動源切換設(shè)備的切換信號并能切換驅(qū)動源的控制電路。
并且，所述驅(qū)動源切換設(shè)備是檢測設(shè)于所述行走路近旁的磁體信息的磁體傳感器，其特征在于，設(shè)有響應(yīng)于該磁體傳感器發(fā)出的磁體信息并能切換驅(qū)動源的控制電路。
另外，其特征在于，所述驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出為爬坡時的信息時，就驅(qū)動所述的發(fā)動機。
并且，其特征在于，所述驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出為下坡時的信息時，就驅(qū)動所述的電動機。
進而，其特征在于，所述驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出為平地時的信息時，就驅(qū)動所述的電動機。
另外，其特征在于，以所述電動機作為驅(qū)動源，當達不到事先設(shè)定的期望速度時，所述發(fā)動機工作。
進而，其特征在于，在達到事先設(shè)定的期望速度以前控制所述發(fā)動機的工作量。
并且，其特征在于，控制電路，只在所述磁體傳感器檢測出是草地或開球場近旁的信息，及檢測出是車庫近旁的信息時，才僅驅(qū)動所述電動機。
由以上的構(gòu)成，根據(jù)從驅(qū)動切換設(shè)備發(fā)出來的切換信號，響應(yīng)于切換信號需要大的驅(qū)動力時，以二個驅(qū)動源行走，或切換用驅(qū)動力大的發(fā)動機行走，如以小驅(qū)動力即可時就以一個驅(qū)動源來行走。另外，對于預(yù)先在行走路上設(shè)置的磁體組合的磁體信息，通過磁體傳感器檢測，能夠使驅(qū)動源根據(jù)狀況分開使用。所述驅(qū)動源切換設(shè)備，除磁體傳感器外，為檢測行走路傾斜的傾斜傳感器也可以。
為此，由于響應(yīng)高爾夫車行走路的狀態(tài)分開使用兩個驅(qū)動源，能夠高效率地使用驅(qū)動源，在爬坡等需要驅(qū)動力的時候能夠由充分的驅(qū)動力穩(wěn)定地行走。
由此，在需要上坡的爬坡力時，自動變?yōu)榘l(fā)動機驅(qū)動源，不必手動切換，能夠以充分的驅(qū)動力行走。
另外，在不大需要驅(qū)動力的下坡時，能夠以電動機為驅(qū)動源行走，邊制動電制動器邊制動，并且能夠邊給蓄電池充電邊行走。
進而，在不大需要驅(qū)動源的平地的時候，以電動機為驅(qū)動源，能夠由采用必要而最小限的電動機行走。
并且，在電動機的驅(qū)動力不足時，蓄電池的殘量減少，電動機的能量不足的時候，因為可以發(fā)動機的驅(qū)動力來補足驅(qū)動力，而能夠得到充分的驅(qū)動力，從而能夠穩(wěn)定地行走。
另外，在球手集中的草地、開球區(qū)、及在高爾夫車停放的車庫近旁，僅用電動機即可行走，從而沒有打球時發(fā)動機噪音的煩擾，另外，也不會使排出的氣體充斥車庫，使用是很方便的。
下面，對附圖進行簡單說明。
圖1表示本發(fā)明實施例的高爾夫車的外觀側(cè)視圖。
圖2上述的俯視圖。
圖3上述的控制電路圖。
圖4上述動力系統(tǒng)圖。
圖5表示上述動作的流程圖。
圖中，1—本體，3—驅(qū)動輪(后輪)，22—行走電動機，10a—發(fā)動機，19—磁體傳感器，14—控制電路。
本發(fā)明，對可手動駕駛的高爾夫車或?qū)σ詣硬倏v的高爾夫車無論哪一種均可作為適用的對象，這里說明適用于可選擇手動駕駛和自動駕駛的乘人高爾夫車的例子。圖1是關(guān)于本發(fā)明高爾夫車外觀的側(cè)視圖，圖2示出該車內(nèi)部構(gòu)成的俯視圖，圖3顯示控制系統(tǒng)的構(gòu)成。另外，圖4表示動力系統(tǒng)圖。
以下，對本發(fā)明的實施例按圖面進行說明。圖1的高爾夫車的外觀側(cè)面如上說明的省略。
10是發(fā)電機驅(qū)動裝置，它是由構(gòu)成驅(qū)動源的發(fā)動機10a、將該發(fā)動機10a的發(fā)動機制動器發(fā)的電向蓄電池11充電的發(fā)電機10b和使所述發(fā)動機10a工作的起動電機10c一體構(gòu)成的，該發(fā)動機驅(qū)動裝置10安裝在車體框架4上，通過變速箱12將動力傳輸?shù)胶筝?。所述發(fā)動機10a以加入汽油箱(圖中未示)的汽油作燃料工作的。
13是控制所述發(fā)動機驅(qū)動裝置10的發(fā)動機控制電路，該發(fā)動機控制電路13由主板CPU14發(fā)出的信號來控制驅(qū)動裝置10。
15是使高爾夫車本體1工作的開閉用的鍵開關(guān)。
16是使高爾夫車本體1前進、停車的啟動停止開關(guān)，該起動停止開關(guān)16在所述鍵開關(guān)15處ON狀態(tài)時才能工作。
17是設(shè)在后輪3的車軸18與后輪3的旋轉(zhuǎn)的同時將脈沖輸入的編碼器，該編碼器17通過向主板CPU14輸入脈沖來測算行走方向和行走速度。
18是在感應(yīng)行走時沿著埋設(shè)于路面的感應(yīng)線控制后述方向盤電機29的方向盤電路，該方向盤電路18輸入從跨過感應(yīng)線的傳感器7傳出來的信號，使左右傳感器7出來的輸入信號以相同的電平操作控制前輪2。
19是接受埋設(shè)于所述感應(yīng)線8的近旁的磁體9的組合的極性信號，而將這個信號輸入到主板CPU14的磁體傳感器。由這個磁體傳感器19的信號，輸入到主板CPU14，變換行走速度、停止的信號而控制行走。另外，除速度信號和停止信號外，由磁體的組合，將發(fā)動機10a或者行走電動機22無論哪一個作為驅(qū)動源而行走進行切換，均由這個磁體信息運作，與速度、停止信號相同，將極性信號輸入到主板CPU14。即磁體傳感器19使驅(qū)動源為電動機22還是發(fā)電機10a，給出指示的驅(qū)動源切換設(shè)備。
20是由振子等構(gòu)成，將由此檢測出的角度作為高爾夫車本體1的行走時的傾斜角度，輸入到主板CPU14中的傾斜傳感器，該傾斜傳感器20安裝在車體框架4上，從而檢測車體框架4的前后的傾斜角度。這個檢測出的傾斜角度，是為設(shè)定自動行走時前進時的制動解除的定時，和前進時的驅(qū)動力的量而設(shè)置的。
21是將在手動操縱時由從加速踏板得的輸入而檢測出的加速踏板的踏量，通過分壓器等輸入到主板CPU14的加速器。
22是安裝在車體框架4上，與所述發(fā)動機10a共同成為驅(qū)動源的行走電動機，該行走電動機22與安裝在車軸上的變速器12連接。并且，行走電動機22驅(qū)動時，通過車軸18傳遞到驅(qū)動輪的后輪3而旋轉(zhuǎn)。另外，行走電動機22以蓄電池作為電源而被驅(qū)動，自動行走時由磁體傳感器19出來的信號，同時，手動操作時基于從所述加速器21出來的信號，由所述主板CPU14出來的輸出脈沖信號，由行走電動機控制電路23、以PWM控制來驅(qū)動控制的。
24是檢測所述行走電動機22的電動機電流，將其值反饋到主板CPU14中的電動機電流檢測部。
25是使設(shè)在前輪2及后輪3上的主制動器工作的主制動器(MB)電動機，該主制動器電動機25也和行走電動機22同樣，由從主板CPU14來的脈沖信號，被MB控制電路26的PWM控制，而使制動力工作。
27是使設(shè)在變速箱12上的后退制動器(圖中未示)工作的后退制動器(PB)電動機，該后退制動器電動機27也和行走電動機22同樣，由從主板CPU14出來的脈沖信號，被PB控制電路28的PWM控制，而使制動力工作。
29是對前輪2進行左右操作的方向盤(SM)電動機，該方向盤電動機29也和行走電動機22同樣，由從主板CPU14出來的脈沖信號，通過SM控制電路30的PWM控制，使方向盤左右回轉(zhuǎn)而操作前輪2。
對這樣構(gòu)成的乘用高爾夫車作手動駕駛的時候，將自動駕駛切換桿放在“手動”上，便按手動行走方式行走，與通常的乘用高爾夫車同樣通過操縱方向盤，按方向盤向左方或向右方旋轉(zhuǎn)而操作前輪2。并且通過方向盤的操作和加速器、制動器的操作，由球手自身的操作能夠作前進、后退的駕駛。
下面，在自動駕駛時，把自動駕駛切換桿置于“自動”即成自動駕駛狀態(tài)。此時，以沿車道(行走路)埋設(shè)的感應(yīng)線8上流動的感應(yīng)電流為感應(yīng)信號，用左右的傳感器7檢測，由方向盤電路18放大、檢波后，通過差分放大器，得到差分輸出，向主板CPU14模擬輸入。
根據(jù)主板CPU14的指令，邊進行自動操作和自動增·減速、自動停止，邊在車道上行走。進而，由開始停止開關(guān)16的操作，也能夠在任意的場所前進、停止。
下面，基于圖4的動力系統(tǒng)圖及圖5的流程圖，對高爾夫車本體1的動作進行說明。
高爾夫車本體1，根據(jù)將從磁體傳感器19發(fā)出的磁體信息輸入到主板CPU14后，使驅(qū)動源認定為行走電動機22，或發(fā)動機10a其中之一，將信號輸入到發(fā)動機控制電路13和行走電動機控制電路23。并且，由這些信號，連接變速箱12的行走電動機22或發(fā)動機10a，通過驅(qū)動而使后輪3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
并且，邊看從電連接到行走電動機22上的電動機電流檢測部24發(fā)出的信號，反饋由行走電動機控制電路23所定的驅(qū)動是否執(zhí)行，邊進行適當?shù)尿?qū)動控制。
進而，與電動機10a連接的發(fā)電機10b，在發(fā)動機制動器動作時向蓄電池11充電。
下面，就自動駕駛和手動駕駛時的主板CPU14的動作進行說明。
從磁體傳感器19發(fā)出的磁體信息一輸入(S1)，其信息即確認判斷是否指示行走電動機22驅(qū)動(S2)。這時，判斷為行走電動機22驅(qū)動的信號時，首先向行走電動機22通電，由PWM控制來控制(S3)，與此同時輸入現(xiàn)時的行走速度(S4)，其速度通過從磁體9發(fā)出的速度信號或從加速器21發(fā)出的信號來判斷是否是所期望的速度(S5)。
并且，達所期望速度時，回到S1重復(fù)至此以前的程序，在沒達到所期望速度時，進入到下一個程序，判斷其驅(qū)動力是否是行走電動機22驅(qū)動力的最大值(S6)。如果不是最大值時，因有必要進一步增大電動機驅(qū)動力，回到S1進一步增大驅(qū)動力。即、將PWM控制的功能增加到最大。但是，這時，行走電動機22的驅(qū)動力是最大時，將連接變速箱12的另一個驅(qū)動源發(fā)動機10a啟動。開始由二個驅(qū)動源行走(S7)。并且，將行走電動機22的驅(qū)動力調(diào)最大，邊控制發(fā)動機10a的驅(qū)動力邊以所期望的速度行走。
另外，在S2磁體信息沒有指示電動機驅(qū)動時，由發(fā)電機控制電路13驅(qū)動發(fā)動機10a(S8)，輸入此時的車速(S9)，如車速是所期望的值重復(fù)此過程(S10)。車速沒有達到所期望的速度時，判定發(fā)動機10a是否達到了最大的輸出(S11)，如不是最大的驅(qū)動力由S8增加發(fā)動機的驅(qū)動力。然而，如是發(fā)動機最大的輸出，行走電動機22也同時被驅(qū)動(S12)，控制使增加驅(qū)動力達到所期望的速度。
在本實施例中，對驅(qū)動源切換的設(shè)備只用了磁體，對此用傾斜傳感器20也可以，根據(jù)從傾斜傳感器20發(fā)出的傾斜角度的信號，切換驅(qū)動源也是可以的。
如上所述，根據(jù)從驅(qū)動源設(shè)備發(fā)出的切換信號，因?qū)︱?qū)動源進行電動機及發(fā)動機切換控制，響應(yīng)切換信號，需要大的驅(qū)動力時，將驅(qū)動源切換到驅(qū)動力大的發(fā)動機，以小的驅(qū)動力即可的時候，切換到電動機來行走。因此，因響應(yīng)于高爾夫車行走的狀態(tài)分二個驅(qū)動源使用，能夠高效率地使用驅(qū)動源，爬坡等需要驅(qū)動力時，能夠以充分的驅(qū)動力穩(wěn)定地行走。
另外，驅(qū)動源切換設(shè)備，通過設(shè)在高爾夫車行走路近旁的磁體所形成的磁體信息，使驅(qū)動源切換到電動機和發(fā)動機來控制，由簡單的構(gòu)成即可進行驅(qū)動源的切換。
另外，驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出是爬坡的信息時，因進行驅(qū)動發(fā)動機的控制，由于需要上坡的爬坡力時自動地將驅(qū)動源調(diào)為發(fā)動機，而不用手動切換，能夠以充分的驅(qū)動力行走。
進而，驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出是下坡的信息時，因進行驅(qū)動電動機的控制，在驅(qū)動力不大需要的下坡時，能夠以電動機為驅(qū)動源行走，邊剎電動制動器邊制動，并能夠邊向蓄電源充電邊行走。
并且，驅(qū)動源切換設(shè)備在檢測出是平地的信息時，因進行驅(qū)動電動機的控制，在力量不大需要的平地上，以電動機為驅(qū)動源，通過采用需要而最小限的電動機即能夠行走。
另外，以電動機為驅(qū)動源沒有達到預(yù)先設(shè)定的期望速度時，因進行使發(fā)動機工作的控制，所以在電動機的驅(qū)動力不足的時候或蓄電池的存量減少，電動機的輸出不充分的時候，由于發(fā)動機的驅(qū)動力來補足驅(qū)動力，能夠得到充分的驅(qū)動力，能夠作穩(wěn)定的行走。
進而，在達到事先設(shè)定的期望速度以前，因控制發(fā)動機的工作量，即使由發(fā)動機補助驅(qū)動力，也能夠?qū)⑴懦鰵怏w控制到最小限，有顧及到環(huán)境的效果。
并且，磁體傳感器在檢測出在草地、開球場近旁或車庫近旁的信息時，因為僅進行驅(qū)動電動機的控制，在球手集中處，草地、開球場，及存放高爾夫車的車庫近旁，僅由電動機進行行走，所以在打球中沒有發(fā)動機噪音的侵擾，同時沒有在車庫中排氣的聚集，從而使用更便利。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫車，該車具有搭載高爾夫袋沿行走路行走的本體、使該本體行走的驅(qū)動輪、構(gòu)成該驅(qū)動輪之驅(qū)動源的電動機和發(fā)動機，其特征在于，設(shè)有對所述驅(qū)動源進行切換的驅(qū)動源切換設(shè)備，并設(shè)有響應(yīng)于從該驅(qū)動源切換設(shè)備發(fā)出的切換信號而切換驅(qū)動源的控制電路。
2.按照權(quán)利要求1所述的高爾夫車，其特征在于，所述驅(qū)動源切換設(shè)備是檢測設(shè)在所述行走路近旁的磁體信息的磁體傳感器，并設(shè)有響應(yīng)對該磁體傳感器發(fā)生的磁體信息的切換驅(qū)動源的控制電路。
3.按照權(quán)利要求1所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，當所述驅(qū)動源切換設(shè)備檢測出為爬坡的信息時，驅(qū)動所述發(fā)動機。
4.按照權(quán)利要求1所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，當所述驅(qū)動源切換設(shè)備檢測出為下坡的信息時，驅(qū)動所述電動機。
5.按照權(quán)利要求1所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，當所述驅(qū)動源切換設(shè)備檢測出為平地的信息時，驅(qū)動所述電動機。
6.按照權(quán)利要求5所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，以所述電動機為驅(qū)動源，當沒有達到預(yù)先設(shè)定的期望速度時，使所述發(fā)動機工作。
7.按照權(quán)利要求6所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，在達到預(yù)先設(shè)定的期望速度前，控制所述發(fā)動機的工作量。
8.按照權(quán)利要求2所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，當所述磁體傳感器在檢測出于草地、開球場近旁的信息時，僅驅(qū)動所述電動機。
9.按照權(quán)利要求2所述的高爾夫車，其特征在于，所述控制電路，當所述磁體傳感器在檢測出于車庫近旁的信息時，僅驅(qū)動所述電動機。
全文摘要
一種高爾夫車,在搭載高爾夫袋的本體1,具有構(gòu)成驅(qū)動源的電動機22和發(fā)動機10a,設(shè)有進行驅(qū)動源切換的驅(qū)動源切換設(shè)備,響應(yīng)于由驅(qū)動源切換設(shè)備發(fā)出的切換信號,使驅(qū)動源切換為電動機22或發(fā)動機10a,例如在下坡、平地、草地、發(fā)球場時以電動機22為驅(qū)動源,在爬坡時以電動機22和發(fā)動機10a兩者為驅(qū)動源行走。這種高爾夫車,它在使用小型驅(qū)動源的同時,可在起伏很大的高爾夫球場得到充分的驅(qū)動力。
文檔編號A63B55/08GK1331032SQ01118858
公開日2002年1月16日 申請日期2001年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月29日
發(fā)明者食場安弘, 上西智明, 松下丈也 申請人:三洋電機株式會社