專利名稱：自動炒菜機(jī)伺服機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對食品、藥物等實現(xiàn)加熱、翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多功能機(jī)械裝置，特別是用于自動炒菜機(jī)中能對菜肴進(jìn)行多種操作加工的裝置。
食品加工時，常常需要在一定容器內(nèi)對被加工物品進(jìn)行拌和、翻炒。一般都用手工操作，特別是用鏟進(jìn)行翻動和把食品鏟出容器時還離不開手工操作。也有一些食品加工機(jī)械能完成拌和、攪拌等功能，由于基本上都是采用把固定在轉(zhuǎn)軸上的攪拌工具單向或雙向的旋轉(zhuǎn)作為方式，所以不能實現(xiàn)包括翻炒、拌和、鏟動和鏟出等多種功能的工作。在加工功能要求較多和自動化程度要求較高的場合，如自動炒菜或類似于此的大規(guī)模食品、藥物的加工，往往不能實現(xiàn)對被加工食品的多功能加工和從進(jìn)料到出鍋的全自動操作。如中國專利CN86105228A所提到的自動烹調(diào)裝置中，攪拌工作還離不開通過固定在轉(zhuǎn)軸上的簡單工具旋轉(zhuǎn)的工作方式，所以很難達(dá)到對食品進(jìn)行翻炒、拌和等多功能加工的效果，也很難進(jìn)一步實施對加工好的菜肴實現(xiàn)自動出鍋等功能。
本發(fā)明的目的是要提供一種能用于自動炒菜機(jī)或類似的較大規(guī)模的食品、藥物加工的多功能伺服機(jī)械裝置，它能在電機(jī)帶動下，單根主軸輸入動力，轉(zhuǎn)化成兩個鏟臂旋轉(zhuǎn)和上下鏟動、翻炒的動作，通過操作桿的定位操作使加工工具變換、動作變換，從而使操作工具對被加工食品實現(xiàn)翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多種功能操作加工。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的把垂直向下的主軸制成管狀，底端通過傘齒輪使面對面的兩個盤狀大、小傘齒輪能夠繞垂直于主軸的水平軸旋轉(zhuǎn)，在水平軸上套有兩根和主軸在同一平面內(nèi)，并可在垂直于水平軸的平面內(nèi)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的鏟臂軸桿，在軸桿上分別套有能和兩個盤狀大、小傘齒輪嚙合的鏟臂傘齒輪。在管狀主軸中間穿過一根或二根剎閘片拉桿，在兩個盤狀傘齒輪之間連接兩根剎閘片的一端，剎閘片拉桿由操縱桿控制。壓下(或拉開)剎閘片拉桿，可使兩根剎閘片的另一端卡入鏟臂傘齒輪，使它停轉(zhuǎn)，從而使鏟臂隨盤狀傘齒輪上下轉(zhuǎn)動;拉開(或壓下)剎閘片拉桿，可使兩根剎閘片的另一端離開鏟臂傘齒輪，讓它旋轉(zhuǎn)，從而使鏟臂繞軸桿旋轉(zhuǎn)。每當(dāng)鏟臂繞軸旋轉(zhuǎn)一定角度，可轉(zhuǎn)換一組翻炒等加工工具，再配合鏟臂的上下轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)翻炒、拌和、鏟動等操作。
由于兩個鏟臂可分別繞各自的軸桿旋轉(zhuǎn)，又可繞兩個盤狀傘齒輪的水平軸上下轉(zhuǎn)動，配上以主軸、水平軸、鏟臂軸的交點為球心，以鏟臂連加工工具的長度為半徑的部分球面狀鍋子作為需加工物品的容器(以下簡稱半球面鍋)，該半球面鍋能繞球面的水平直徑傾轉(zhuǎn)，從而可完成鏟出、出鍋等功能。該半球面鍋的外表面裝上電熱裝置和測溫裝置，以完成邊加熱、邊翻炒的功能。
本發(fā)明因為只需要通過控制主軸的正反向旋轉(zhuǎn)和剎閘片拉桿的壓下和拉開即可實現(xiàn)使兩個鏟臂對稱地或個別地轉(zhuǎn)換翻炒工具和進(jìn)行上下翻炒、拌和、鏟動等操作，所以可較容易地實現(xiàn)加工食品時進(jìn)行從進(jìn)料翻炒、拌和、鏟動，到出料、鏟出、洗刷鍋底等工作進(jìn)行全自動操作。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出。
圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的自動炒菜機(jī)伺服機(jī)械裝置的剖視圖。圖2是剎閘片拉開時的左視圖(顯示盤狀大傘齒輪)。圖3是剎閘片壓下時的右視圖(顯示盤狀小傘齒輪)。
下面結(jié)合


本發(fā)明實施例的具體裝置結(jié)構(gòu)及工作情況。
如圖1所示，該裝置包括剎閘片拉桿(1)，它穿過管狀主軸(3)，主軸連接著傘齒輪(5)，它分別與盤狀大傘齒輪(6)和相對位置的盤狀小傘齒輪(18)嚙合，兩個盤狀傘齒輪可分別繞在同一直線上的水平軸(8)(16)旋轉(zhuǎn)。鏟臂軸桿(10)(10’)(可在圖2、3上看到，以下同)可分別繞水平軸(8)(16)旋轉(zhuǎn)，盤狀大傘齒輪(6)與鏟臂傘齒輪(11)嚙合，盤狀小傘齒輪(18)與鏟臂傘齒輪(11’)嚙合，鏟臂傘齒輪(11)(11’)分別連接著鏟臂(12)(12’)，鏟臂傘齒輪(11)(11’)可分別由剎閘片(15)(15’)剎住或拉開。鏟臂傘齒輪(11)(11’)和鏟臂(12)(12’)可在鏟臂軸桿(10)(10’)上轉(zhuǎn)動，由定位銷(14)(14’)使其不會產(chǎn)生軸向移動和脫落。水平軸與主軸中心線的交點為球心位置(17)，鏟臂(12)(12’)通過加工工具(圖中未畫出)在半球面鍋(13)內(nèi)表面工作。半球面鍋外表面裝上電熱裝置和測溫裝置(圖中未畫出)，用以有控制的加熱鍋內(nèi)物品。支架(2)(4)(7)(9)連接成一個整體，使各個活動部件只能在所限定的部位活動。
當(dāng)主軸(3)旋轉(zhuǎn)時，通過傘齒輪(5)使盤狀大傘齒輪(6)旋轉(zhuǎn)，如果剎閘片拉桿(1)向上拉，使剎閘片(15)離開鏟臂傘齒輪(11)，則鏟臂傘齒輪(11)將繞鏟臂軸桿(10)旋轉(zhuǎn)(如圖3所示)，鏟臂(12)上附加的加工工具就可以轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)動時鏟動被加工物品。如果剎閘片拉桿(1)向下壓，使剎閘片(15)卡住鏟臂傘齒輪(11)，則鏟臂傘齒輪(11)與盤狀大傘齒輪(6)相對靜止，于是隨著盤狀大傘齒輪(6)的旋轉(zhuǎn)，使鏟臂傘齒輪(11)帶著鏟臂(12)和鏟臂軸(10)繞水平軸(8)旋轉(zhuǎn)。這時如改變主軸(3)的旋轉(zhuǎn)方向，則鏟臂(12)也改變運動方向。(如圖2所示)鏟臂(12)的反復(fù)運動即可帶動附加的加工工具對半球面鍋內(nèi)的物品進(jìn)行翻炒、拌和、鏟動等加工了。通過半球面鍋以水平直徑為軸的傾轉(zhuǎn)，即可完成鏟出、出鍋、洗刷等功能。
權(quán)利要求
1.對食品、藥物，特別是菜肴進(jìn)行加熱、翻炒、拌和、鏟動和鏟出操作的裝置，該裝置有電機(jī)帶動下單根主軸傳入動力的翻炒機(jī)構(gòu)和盛放被加工食品的球面鍋狀容器，其特征在于盛食品的容器為部分球面狀(13)(以下簡稱半球面鍋)，半球面鍋外表面裝有電熱裝置及測溫裝置；傳入動力的單根主軸為管狀主軸(3)；傳出動力的為兩根從球心向外輻射方向的鏟臂(12)(12′)；管狀主軸(3)與鏟臂(12)(12′)之間通過傘齒輪傳遞動力，傘齒輪(5)連接管狀主軸(3)、一大一小的兩個盤狀傘齒輪(6)(18)相對地安裝在垂直于主軸的水平軸(8)(16)上與傘齒輪(5)嚙合，兩個鏟臂軸桿(10)(10′)分別套在水平軸(8)(16)上，套在鏟臂軸桿(10)(10′)上的兩個鏟臂傘齒輪分別與盤狀傘齒輪(6)(18)嚙合，兩個鏟臂(12)(12′)分別接在鏟臂傘齒輪(11)(11′)上；剎閘片拉桿(1)安置在管狀主軸管內(nèi)，在兩個盤狀傘齒輪(6)(18)之間與剎閘片(15)(15′)的一端連接，剎閘片(15)(15′)的另一端在剎閘片拉桿(1)向下壓時即卡入鏟臂傘齒輪(11)(11′)齒槽內(nèi)，在剎閘片拉桿(1)向上拉開時即離開鏟臂傘齒輪(11)(11′)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是剎閘片(15)和(15’)各有一根獨立的剎閘片拉桿與之連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是鏟臂(12)(12’)上裝有用于夾住附加加工工具的夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是半球面鍋(13)外表面不裝電熱裝置或測溫裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是半球面鍋(13)裝有以過球心的直徑為軸線的傾轉(zhuǎn)軸或傾轉(zhuǎn)軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是剎閘片(15)(15’)各加有配重或彈簧使它卡入(或離開)鏟臂傘齒輪(11’)，由可穿過管狀主軸的繩或軟鋼絲替代剎閘片拉桿(1)。
全文摘要
本發(fā)明是一種對食品、藥物等實現(xiàn)加熱、翻炒、拌和、鏟動和鏟出的多功能操作的機(jī)械裝置，可以用于自動炒菜機(jī)中對菜肴進(jìn)行多種加工操作。它使用部分球面狀的鍋和從球心輻射出的兩個鏟臂，只需在電機(jī)帶動下通過控制單根主軸的正反向旋轉(zhuǎn)和通過控制剎閘片拉桿拉出和壓下的位置，即可實現(xiàn)兩個鏟臂轉(zhuǎn)換翻炒加工工具和完成各加工動作，所以可較容易地實現(xiàn)加工食品時進(jìn)行從進(jìn)料翻炒到出料洗刷鍋底所需的多功能操作的全自動控制。
文檔編號A47J43/04GK1055476SQ9010283
公開日1991年10月23日 申請日期1990年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月9日
發(fā)明者高均 申請人:高均