專利名稱：軸類全自動伺服機械手的進料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種進料裝置，特別是一種軸類全自動伺服機械手的進料裝置。
背景技術(shù)：
為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，現(xiàn)有許多加工設(shè)備都安裝有機械手，用以高精度自動取出產(chǎn)品，但是目前這些設(shè)備雖然能做到自動抓取料，但是整個設(shè)備只通過一個機械手來抓取料，即工件上料和下料都采用同一機械手，其工作過程是機械手先將工件從料盒內(nèi)抓取出輸送至加工處，加工好后，機械手將工件拿出并放入至回收倉中，然后再回至料盒處抓取下一個工件，這樣就造成整套工作時間較長，效率低下，生產(chǎn)效益低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作效率高、棒料的放料和抓料同步進行的軸類全自動伺服機械手的進料裝置。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種軸類全自動伺服機械手的進料裝置，設(shè)置在機架上，所述機架上安裝有機座和工作臺，并在機座上安裝有主軸，其特征在于，在工作臺上安裝有平行設(shè)置的承料座一和承料座二，在機座后部設(shè)有一推料機構(gòu)，所述的機架上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設(shè)置的主臂，所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，在電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸，所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)。在上述的軸類全 自動伺服機械手的進料裝置中，所述的推料機構(gòu)包括一推料氣缸和一推桿，推桿通過連接塊與推料氣缸活塞桿固連且推桿穿入主軸并與主軸處于同一軸心線上。在上述的軸類全自動伺服機械手的進料裝置中，所述的抓取機構(gòu)包括平行設(shè)置的雙臂機械爪一和雙臂機械爪二及安裝在固定塊上并控制雙臂機械爪開閉的抓取氣缸，兩雙臂機械爪之間的間距與兩承料座之間的間距相同。在上述的軸類全自動伺服機械手的進料裝置中，所述的固定塊上固連有延伸塊且延伸塊上開設(shè)有條形通孔，延伸塊上安裝有支撐塊且支撐塊穿過條形通孔并通過螺釘固定在延伸塊上，支撐塊上固連有頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿連接固連有頂料塊且頂料塊正對雙臂機械爪一。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過兩套雙臂機械爪實現(xiàn)抓料和放料同步進行，SP雙臂機械爪一在將待加工的棒料輸送至承料座一上時，雙臂機械爪二將承料座二上已加工好的棒料抓取住，同樣雙臂機械爪一將料盒上的棒料抓取住時，雙臂機械爪二將已加工好的棒料放入到回收倉中，工作效率高、省時省力，提高經(jīng)濟效益。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；2、機座；3、主軸；4、工作臺；4a、凸條；5、底座；6、橫向托板；7、承料座一 ；8、承料座二 ；9、推料氣缸；10、推桿；11、連接塊；12、支撐架；13、主臂；14、電機；15、連接座；16、第一氣缸；17、固定塊；18、雙臂機械爪一 ；19、雙臂機械爪二 ；20、延伸塊；20a、條形通孔；21、支撐塊；22、頂料氣缸；23、頂料塊；24、抓取氣缸。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1和圖2所示，本軸類全自動伺服機械手的進料裝置設(shè)置在機架I上，在機架I上安裝有機座2和工 作臺4，并在機座2上安裝有主軸3。在機架I上還設(shè)有一底座5，在底座5上安裝有橫向托板6且橫向托板6在氣缸的帶動下能在底座5上橫向移動，工作臺4安裝在橫向托板6上并在在氣缸的帶動下能在橫向托板6上縱向移動，在工作臺4上端面縱向設(shè)有一凸條4a，并在凸條4a上安裝有平行設(shè)置的承料座一 7和承料座二 8，其中承料座一 7位于內(nèi)側(cè)，承料座二 8位于外側(cè)。在機座2后部設(shè)有一推料機構(gòu)，推料機構(gòu)包括一推料氣缸9和一推桿10,推桿10通過連接塊11與推料氣缸9活塞桿固連且推桿10穿入主軸3并與主軸3處于同一軸心線上,通過推桿10可以將已加工好的棒料從主軸3內(nèi)推出并使該棒料落入到承料座上。機架I上固連有支撐架12并在支撐架12上固連有橫向設(shè)置的主臂13，在主臂13上安裝有能沿主臂13橫向移動的電機14，在電機14上固連有連接座15并在連接座15上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸16，第一氣缸16活塞桿連接有固定塊17并在固定塊17上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括平行設(shè)置的雙臂機械爪一 18和雙臂機械爪二 19及安裝在固定塊17上并控制兩雙臂機械爪開閉的抓取氣缸24，兩雙臂機械爪之間的間距與兩承料座之間的間距相同。雙臂機械爪一 18專用于抓取待加工棒料，雙臂機械爪二19專用于抓取加工好后的棒料。固定塊17上固連有延伸塊20且延伸塊20上開設(shè)有條形通孔20a，延伸塊20上安裝有支撐塊21且支撐塊21穿過條形通孔20a并通過螺釘固定在延伸塊20上，支撐塊21上固連有頂料氣缸22，頂料氣缸22的活塞桿端部固連有頂料塊23且頂料塊23正對雙臂機械爪一 18。通過調(diào)整支撐塊21在通孔中的位置，可以調(diào)整頂料塊23與雙臂機械爪一 18的間距，從而可適用于不同長度的棒料。使用本裝置時，電機14帶動第一氣缸16橫向移動直至兩雙臂機械爪位于料盒上方，接著第一氣缸16開始工作并帶動兩雙臂機械爪向下移動(初始狀態(tài)下兩雙臂機械爪均處于張開狀態(tài))；兩雙臂機械爪移動到位后，雙臂機械爪一 18在抓取氣缸24作用下合攏并將料盒上的棒料抓住，然后第一氣缸16再次工作帶動雙臂機械爪向上移動使得棒料脫離料盒，然后電機14帶動第一氣缸16反向橫向移動至工作臺4上的承料座一 7，待棒料位于承料座上一時，雙臂機械爪一 18松開并由頂料氣缸22推動頂料塊23將棒料推入到主軸3上，此時裝料工作完畢；棒料加工好后，由推料氣缸9帶動推桿10將加工好后的棒料從主軸3上推出并使棒料落入到承料座一 7上，然后工作臺4在橫向托板6上移動直至承料座二 8與主軸3對準為止，此時抓取機構(gòu)在電機14的帶動下已返回至料盒上方并抓取下一個待加工的棒料；當抓取機構(gòu)回至承料座二 8上方時，雙臂機械爪一 18上的棒料落入至承料座二 8上，而雙臂機械爪二 19將承料座一 7上以加工好的棒料抓取住，然后抓取機構(gòu)在電機14帶動下將加工好的棒料輸送至回收倉上方，在雙臂機械爪二 19將已加工好的棒料放入到回收倉中時，雙臂機械爪一 18將料盒上的棒料再次抓取住，這樣就能保證在加工過程中，兩雙臂機械 爪抓料和放料同步進行。
權(quán)利要求1.一種軸類全自動伺服機械手的進料裝置，設(shè)置在機架(I)上，所述機架(I)上安裝有機座(2)和工作臺(4)，并在機座(2)上安裝有主軸(3)，其特征在于，在工作臺(4)上安裝有平行設(shè)置的承料座一(7)和承料座二(8)，在機座(2)后部設(shè)有一推料機構(gòu)，所述的機架(I)上固連有支撐架(12)并在支撐架(12)上固連有橫向設(shè)置的主臂(13)，所述的主臂(13)上安裝有能沿主臂(13)橫向移動的電機(14)，在電機(14)上固連有連接座(15)并在連接座(15)上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸(16),所述的第一氣缸(16)活塞桿端部固連有固定塊(17)并在固定塊(17)上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類全自動伺服機械手的進料裝置，其特征在于:所述的推料機構(gòu)包括一推料氣缸(9)和一推桿(10)，推桿(10)通過連接塊(11)與推料氣缸(9)活塞桿固連且推桿(10)穿入主軸(3)并與主軸(3)處于同一軸心線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類全自動伺服機械手的進料裝置，其特征在于:所述的抓取機構(gòu)包括平行設(shè)置的雙臂機械爪一(18)和雙臂機械爪二(19)及安裝在固定塊(17)上并控制雙臂機械爪開閉的抓取氣缸(24)，兩雙臂機械爪之間的間距與兩承料座之間的間距相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸類全自動伺服機械手的進料裝置，其特征在于:所述的固定塊(17)上固連有延伸塊(20)且延伸塊(20)上開設(shè)有條形通孔(20a)，延伸塊(20)上安裝有支撐塊(21)且支撐塊(21)穿過條形通孔(20a)并通過螺釘固定在延伸塊(20)上，支撐塊(21)上固連有頂料氣缸(22)，頂料氣缸(22)的活塞桿連接固連有頂料塊(23)且頂料塊(23)正對 雙臂機械爪一(18)。
專利摘要本實用新型公開了一種軸類全自動伺服機械手的進料裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域；本實用新型解決了現(xiàn)有加工設(shè)備中的進料裝置工作時間較長，效率低下，生產(chǎn)效益低的技術(shù)問題；本實用新型的技術(shù)方案一種進料裝置，設(shè)置在機架上，機架上安裝有機座和工作臺，并在機座上安裝有主軸，在工作臺上安裝有平行設(shè)置的承料座一和承料座二，在機座后部設(shè)有一推料機構(gòu)，機架上固連有支撐架并在支撐架上固連有主臂，主臂上安裝有電機，在電機上固連有連接座并在連接座上安裝第一氣缸，第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有抓取機構(gòu)；本實用新型的優(yōu)點通過兩套雙臂機械爪實現(xiàn)抓料和放料同步進行，省時省力，提高了工作效率，提高經(jīng)濟效益。
文檔編號B23Q7/04GK203141199SQ201320108398
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者朱建群 申請人:寧波海良精機有限公司