技術(shù)總結(jié)
一種基于機(jī)器視覺的激光焊接定位方法，其特征在于：包括視覺子系統(tǒng)、工業(yè)PC機(jī)、電機(jī)可編程邏輯控制器、電機(jī)執(zhí)行裝置、焊接控制板和二維工作臺(tái)；所述的激光焊接定位方法利用工業(yè)PC機(jī)對(duì)視覺子系統(tǒng)采集的圖像進(jìn)行處理，提取待焊工件的中心坐標(biāo)，并把此圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，然后通過串口把數(shù)據(jù)傳到電機(jī)可編程邏輯控制器中，電機(jī)可編程邏輯控制器對(duì)焊接點(diǎn)位置計(jì)算，并控制電機(jī)執(zhí)行裝置對(duì)把二維工作臺(tái)的焊接點(diǎn)移動(dòng)到焊接頭下進(jìn)行焊接。本發(fā)明通過上述方法的改良，具有簡(jiǎn)單合理、效果優(yōu)異、使用方便、實(shí)施成本低、易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃禹;陳志;丁斌;龔時(shí)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東順威精密塑料股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710214271
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.06.30