本申請涉及將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷及其使用方法。

背景技術(shù)：

出于密封、耐腐蝕和/或固定等等目的，司空見慣的是將諸如密封劑、粘合劑和填料的黏性物質(zhì)涂覆到結(jié)構(gòu)或其它物體的表面。然而，使用手工技術(shù)以高效、可預見而均勻的方式來表面涂覆黏性物質(zhì)是困難而費時的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，旨在至少解決上面確定的關(guān)注的設(shè)備和方法將發(fā)現(xiàn)其實用性。

下文是根據(jù)本公開的主題的可要求或可不要求權(quán)利的非窮盡示例明細。

根據(jù)本公開的主題的一個示例涉及一種用于將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷。所述刷包括主體，所述主體具有旋轉(zhuǎn)軸線并且包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸，并且所述第一出口從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移開。另外，所述刷包括簇，所述簇從所述主體延伸并且均包括末端和至少一個刷毛。所述刷進一步包括第一管，所述第一管與所述主體的所述第一通道的所述第一出口連通地聯(lián)接。

根據(jù)本公開的主題的另一示例涉及一種將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的方法。所述工件包括表面和緊固件，所述緊固件具有頭。所述緊固件的所述頭從所述工件的所述表面延伸并且包括側(cè)表面和端表面。所述方法包括：使用所述末端執(zhí)行器使刷相對于所述工件繞所述刷的主體的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述刷的所述主體包括第一通道，所述第一通道包括入口和第一出口。所述入口與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸，并且所述第一出口從所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移開。所述刷的所述主體進一步包括簇，所述簇從所述主體延伸并且各包括末端和至少一個刷毛。所述刷包括第一管，所述第一管與所述主體的所述第一通道的所述第一出口連通地聯(lián)接。所述方法還包括：在所述刷相對于所述工件繞所述主體的所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的同時，造成所述末端執(zhí)行器驅(qū)使所述黏性物質(zhì)穿過所述刷的所述主體的所述第一通道，從所述第一通道的所述入口到達所述第一通道的所述第一出口，并且穿過所述第一管，而與所述簇接觸。另外，所述方法包括：在驅(qū)使所述黏性物質(zhì)與所述簇接觸的同時，使用所述末端執(zhí)行器將所述刷相對于所述工件定位，使得所述刷的所述主體的所述旋轉(zhuǎn)軸線與所述緊固件的中心軸線共線，并且將與所述簇接觸的所述黏性物質(zhì)遞送到所述工件的所述表面和所述緊固件上。

附圖說明

由此已經(jīng)總體描述了本公開的示例，現(xiàn)在將參照不一定按比例繪制的附圖，并且其中在所有附圖中，相同的附圖標記表示相同或類似的部分，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的一個或多個示例用于將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖3是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖4是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖5是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的主體和第一管、第二管和第三管的示意性立體圖；

圖6a是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性仰視平面圖；

圖6b是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的主體的示意性仰視平面圖；

圖7是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖8是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖9是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷和工件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖10a至圖10c總體為根據(jù)本公開的一個或多個示例將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的方法的框圖；

圖11是飛行器生產(chǎn)及檢修方法的框圖；以及

圖12是飛行器的示意圖。

具體實施方式

在上面提到的圖1中，連接各種元件和/或部件的實線(如果有的話)可代表機械、電、流體、光學、電磁及其它聯(lián)接和/或其組合。如本文中使用的，“聯(lián)接”意指直接以及間接關(guān)聯(lián)。例如，構(gòu)件a可與構(gòu)件b直接關(guān)聯(lián)，或者可例如經(jīng)由另一構(gòu)件c與構(gòu)件b間接關(guān)聯(lián)。將理解的是，在各種公開的元件之中并非所有關(guān)系都必須要被表現(xiàn)。因此，還可能存在除了框圖中描繪以外的其他聯(lián)接。連接表示各種元件和/或部件的框的虛線(如果有的話)代表與實線代表的功能和用途類似的聯(lián)接；然而，虛線代表的聯(lián)接或者可選擇性地提供，或者可能涉及本公開的替代示例。同樣，用虛線代表的元件和/或部件(如果有的話)指示本公開的替代示例。以實線和/或虛線示出的一個或多個元件可從特定示例省略而不背離本公開的范圍。環(huán)境元件(如果有的話)用點劃線代表。為清楚起見，還可能示出虛擬(假想)元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，圖1中圖示的一些特征可以以各種方式組合，無需包括圖1、其它附圖和/或所附公開中描述的其它特征，即使這樣的一個或多個組合在本文中沒有明確地圖示。類似地，不限于所呈現(xiàn)示例的額外特征可與本文中示出并描述的一些或所有特征組合。

在上面提到的圖10a至圖11中，框可代表操作和/或其部分，并且連接各種框的線并不暗示操作或其部分的任何特定順序或依賴關(guān)系。由虛線代表的框指示替代操作和/或其部分。連接各種框的虛線(如果有的話)代表操作或其部分的替代依賴關(guān)系。將理解的是，在各種公開的操作之中，并非一定要表現(xiàn)所有的依賴關(guān)系。圖10a至圖11以及描述本文所闡述的方法的操作的所附公開不應(yīng)該被解釋為必須確定應(yīng)執(zhí)行的操作的排序。相反，雖然指示了一個說明性順序，但應(yīng)理解的是，操作排序可在適當?shù)臅r候進行修改。因此，某些操作可按不同的順序或同時執(zhí)行。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，并非所有描述的操作都必需執(zhí)行。

在以下描述中，闡述了許多具體細節(jié)以提供對可在沒有一些或所有此類細節(jié)的情況下實踐的公開概念的透徹理解。在其它實例中，公知裝置和/或工藝的細節(jié)已被省略，以避免不必要地淡化本公開。雖然一些概念將結(jié)合具體示例進行描述，但是將理解的是，這些示例并不旨在限制。

除非另外指出，否則術(shù)語“第一”、“第二”等等在本文中僅僅用作標簽，并非旨在將順序、位置或?qū)哟我髲娂佑谶@些術(shù)語所提到的事項上。而且，例如，提到“第二”的事項不需要或排除例如“第一”或編號低的事項和/或例如“第三”或編號高的事項的存在。

本文中提到“一個示例”意味著，結(jié)合示例描述的一個或多個特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個實施方案中。短語“一個示例”在說明書的各種地方可參照或可不參照相同的示例。

如本文中使用的，“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件的確能夠在沒有任何改變的情況下執(zhí)行指定功能，而不是僅僅是有潛力在進一步修改之后執(zhí)行指定功能。換句話說，“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件專門出于執(zhí)行指定功能的目的來選擇、創(chuàng)建、實施、利用、編程和/或設(shè)計。如本文中使用的，“構(gòu)造成”表示能夠在沒有進一步修改的情況下使系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件的現(xiàn)有特性。出于本公開的目的，描述為“構(gòu)造成”執(zhí)行特定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件可另外或替代地描述為“適于”和/或“操作為”執(zhí)行此功能。

下面提供根據(jù)本公開的主題的可要求或可不要求權(quán)利的說明性的非窮盡示例。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2和圖6a，公開了用于將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170的刷200。刷200包括主體202，該主體202具有旋轉(zhuǎn)軸線238并且包括第一通道208，該第一通道208包括入口209和第一出口280。入口209與旋轉(zhuǎn)軸線238同軸，并且第一出口280從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。另外，刷200包括簇222，該簇222從主體202延伸并且均包括末端227和至少一個刷毛220。刷200進一步包括第一管210，該第一管210與主體202的第一通道208的第一出口280連通地聯(lián)接。本段的前述主題表征本公開的示例1。

刷200被構(gòu)造成便于容易而有效地關(guān)聯(lián)于將黏性物質(zhì)涂覆到工件的表面上。與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238同軸的入口209允許在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時使黏性物質(zhì)168流過第一通道208。主體202的第一通道208的第一出口280從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開，有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第一管210便于使黏性物質(zhì)168從主體202的第一通道208的第一出口280流向工件170。簇222促進黏性物質(zhì)168在工件170上的擴散和均勻分配。

在一些示例中，刷200的主體202包括軸204和頭206。軸204可被構(gòu)造成聯(lián)接到末端執(zhí)行器102以與末端執(zhí)行器102可共同旋轉(zhuǎn)地接合。頭206在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線238的平面中具有比軸204更大的橫截面面積。入口209可以由軸204限定，并且第一出口280可以由頭206限定。在一個示例中，刷200的主體202具有單件式整體構(gòu)造。在這樣的示例中，主體202可以由金屬制成。在另一些示例中，主體202可以具有多件式構(gòu)造。根據(jù)某些示例，軸204由金屬制成。根據(jù)一些示例，簇222彼此間隔開。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2和圖6a，第一管210比刷200的主體202更柔性。本段的前述主題表征本公開的示例2，其中示例2還包括根據(jù)上面示例1的主題。

相比主體202，比主體202更柔性的第一管210更有效地吸收了在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170的潛在碰撞。例如，第一管210可以被構(gòu)造成在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170碰撞時彎曲。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，第一通道208為橫截面周向閉合的。本段的前述主題表征本公開的示例3，其中示例3還包括根據(jù)上面示例1或2中的任一項的主題。

橫截面周向閉合的第一通道208便于對黏性物質(zhì)168流過主體202的離散控制。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，第一管210沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離。本段的前述主題表征本公開的示例4，其中示例4還包括根據(jù)上面示例1至3中的任一項的主題。

第一管210沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離有助于促進由簇222中的至少一個從第一管210遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的擴散和均勻分配。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，第一管210平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例5，其中示例5還包括根據(jù)上面示例1至4中的任一項的主題。

平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的第一管210便于在平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上使黏性物質(zhì)168流到工件170上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，第一管210傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例6，其中示例6還包括根據(jù)上面示例1至4中的任一項的主題。

傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的第一管210能夠在刷200旋轉(zhuǎn)時使第一管210彎曲為平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的取向。例如，在刷200旋轉(zhuǎn)的同時，由第一管210與工件170接觸可造成第一管210從傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238彎曲至平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。當?shù)谝还?10處于未彎曲狀態(tài)時，第一管210的第一中心軸線270可以與旋轉(zhuǎn)軸線238形成角度θ4。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2、圖3、圖6a和圖7至圖9，簇222中的至少兩個彼此傾斜。本段的前述主題表征本公開的示例7，其中示例7還包括根據(jù)上面示例1至6中的任一項的主題。

簇222中的至少兩個彼此傾斜促進黏性物質(zhì)168在工件170上的更寬覆蓋。例如，一個簇222可以與旋轉(zhuǎn)軸線238形成角度θ1，另一簇222可以與旋轉(zhuǎn)軸線238形成角度θ2，并且又一簇222可以形成角度θ3，其中角度θ1、角度θ2和角度θ3中的至少兩者彼此不同。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a、圖8和圖9，簇222中的至少一個平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238，并且簇222中的至少另一個傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例8，其中示例8還包括根據(jù)上面示例1至7中的任一項的主題。

簇222中的至少一個平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238以及簇222中的至少另一個傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238促進黏性物質(zhì)168在工件170上的更寬覆蓋。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a和圖9，簇222中的至少第一個傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。簇222中的至少第一個的末端227比簇222中的至少第一個的任何其它部分更遠離主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例9，其中示例9還包括根據(jù)上面示例1至8中的任一項的主題。

簇222中的至少第一個的末端227比簇222中的至少第一個的任何其它部分更遠離主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238便于在工件170上比簇222中的至少第一個從主體202延伸的地方更遠離旋轉(zhuǎn)軸線238的部位處將黏性物質(zhì)168覆蓋在工件170上。簇222的末端227定位成距離旋轉(zhuǎn)軸線238的第二距離d2。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖4、圖6a和圖7至圖9，簇222中的至少第二個傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。簇222中的至少第二個的末端227比簇222中的至少第二個的任何其它部分更接近主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例10，其中示例10還包括根據(jù)上面示例9的主題。

簇222中的至少第二個的末端227比簇222中的至少第二個的任何其它部分更接近主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238便于在工件170上比簇222中的至少第二個從主體202延伸的地方更接近旋轉(zhuǎn)軸線238的部位處將黏性物質(zhì)168覆蓋在工件170上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a和圖6b，簇222包括第一多個簇223和第二多個簇224。第二多個簇224包括第一組簇225和第二組簇226。第二多個簇224在主體202上沿著曲線路徑251的部位處從主體202延伸。本段的前述主題表征本公開的示例11，其中示例11還包括根據(jù)上面示例1至10中的任一項的主題。

第二多個簇224在主體202上沿著曲線路徑251的部位處從主體202延伸促進圍繞緊固件230的頭232將黏性物質(zhì)168涂覆到工件170的表面237上并且涂覆到緊固件230的頭232的至少側(cè)表面233上。簇222在距離旋轉(zhuǎn)軸線238的第一距離d1的部位處從主體202延伸。

在一些示例中，緊固件230具有中心軸線239，并且包括至少部分地延伸穿過工件170的柄234和從工件170延伸的頭232。頭232包括端表面235，該端表面235可包括凹部或凹陷處。根據(jù)某些示例，緊固件230的頭232的側(cè)表面233平行于緊固件230的中心軸線239，并且緊固件230的頭232的端表面235垂直于緊固件230的中心軸線239。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，第一組簇225的末端227距主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238是等距的。本段的前述主題表征本公開的示例12，其中示例12還包括根據(jù)上面示例11的主題。

第二多個簇224的第一組簇225的末端227距主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238是等距的會促進黏性物質(zhì)168均勻覆蓋到緊固件230的頭232的側(cè)表面233上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，第一組簇225的末端227分別與垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面不同地間隔。本段的前述主題表征本公開的示例13，其中示例13還包括根據(jù)上面示例11或12中的任一項的主題。

第一組簇225的末端227分別與垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面不同地間隔為緊固件230的頭232的側(cè)表面233沿著緊固件230的中心軸線239提供了更寬或完全的覆蓋。

如本文中使用的，“虛擬”意指具有實體的屬性而不擁有其物理形態(tài)。例如，虛擬基準平面是無形或假想平面，而不是物理平面，相對于該虛擬基準平面，例如，可限定其它物理和/或無形實體的部位和/或取向。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，第二組簇226的末端227距垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面是等距的。本段的前述主題表征本公開的示例14，其中示例14還包括根據(jù)上面示例11至13中的任一項的主題。

第二組簇226的末端227距垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面是等距的會促進黏性物質(zhì)168在工件170的表面237上圍繞緊固件230的頭232的均勻覆蓋。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，第二組簇226的末端227分別與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238不同地間隔。本段的前述主題表征本公開的示例15，其中示例15還包括根據(jù)上面示例11至14中的任一項的主題。

第二組簇226的末端227分別與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238不同地間隔會促進工件170的表面237在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上遠離主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238覆蓋得更寬。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，每個簇222的每個末端227均包括端面237。第一組簇225的端面237平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。第二組簇226的端面237垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例16，其中示例16還包括根據(jù)上面示例11至15中的任一項的主題。

第一組簇225的端面237平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238會促進黏性物質(zhì)168均勻地覆蓋到緊固件230的頭232的側(cè)表面233上。第二組簇226的端面237垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238會促進圍繞緊固件230的頭232將黏性物質(zhì)168均勻地覆蓋在工件170的表面237上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，曲線路徑251是螺旋路徑241，第二多個簇224沿著該曲線路徑251從主體202延伸。本段的前述主題表征本公開的示例17，其中示例17還包括根據(jù)上面示例11-16中的任一項的主題。

螺旋路徑241促進第二多個簇224圍繞緊固件230的定位并且容納第二多個簇224與主體202的聯(lián)接。例如，曲線路徑251是螺旋路徑241會為主體202提供足夠的材料來容納盛載器297在主體202中的形成，該盛載器297接收并保持多個簇224的相應(yīng)簇。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6b，曲線路徑251是圓形路徑243，第二多個簇224沿著該曲線路徑251從主體202延伸。本段的前述主題表征本公開的示例18，其中示例18還包括根據(jù)上面示例11至16中的任一項的主題。

圓形路徑243促進第二多個簇224圍繞緊固件230的定位。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6b，主體202上沿著圓形路徑243的部位距主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238是等距的。本段的前述主題表征本公開的示例19，其中示例19還包括根據(jù)上面示例18的主題。

主體202上沿著圓形路徑243的部位距主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238是等距的會便于第二多個簇224圍繞緊固件230定位。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，第一多個簇223的簇222在主體202上沿著線性路徑245的部位處從主體202延伸。本段的前述主題表征本公開的示例20，其中示例20還包括根據(jù)上面示例11至19中的任一項的主題。

將第一多個簇223鋪放在主體202上沿著線性路徑245的部位處便于將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的端表面235上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖6a，線性路徑245與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238不相交。本段的前述主題表征本公開的示例21，其中示例21還包括根據(jù)上面示例20的主題。

線性路徑245與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238不相交提供了將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235的不是所有部分的能力。例如，可能期望不將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235中的工具接合凹部。

總體參照例如圖1并且特別參照圖6a和圖7，線性路徑245與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238相交。本段的前述主題表征本公開的示例22，其中示例22還包括根據(jù)上面示例20的主題。

線性路徑245與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238相交便于將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235的所有部分，包括端表面235的靠近緊固件230的中心軸線239的部分。

總體參照例如圖1并且特別參照圖4、圖6a和圖7，第一多個簇223均傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例23，其中示例23還包括根據(jù)上面示例20至22中的任一項的主題。

第一多個簇223均傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238會促進將黏性物質(zhì)168覆蓋在緊固件230的頭232的端表面235上。例如，第一多個簇223均傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238可便于將黏性物質(zhì)168涂覆于緊固件230的頭232的端表面235上的獨特或難以到達特征之上。

總體參照例如圖1并且特別參照圖8，第一多個簇223均平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例24，其中示例24還包括根據(jù)上面示例20至22中的任一項的主題。

第一多個簇223均平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238會促進將黏性物質(zhì)168覆蓋在緊固件230的頭232的端表面235上。

總體參照例如圖1并且特別參照圖4和圖7，第一多個簇223的末端227均包括端面237。第一多個簇223的至少一個末端227的端面237傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例25，其中示例25還包括根據(jù)上面示例20至24中的任一項的主題。

第一多個簇223的至少一個末端227的端面237傾斜于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235的傾斜于旋轉(zhuǎn)軸線238的部分。

總體參照例如圖1并且特別參照圖7，第一多個簇223的至少兩個末端227的端面237彼此傾斜。本段的前述主題表征本公開的示例26，其中示例26還包括根據(jù)上面示例25的主題。

第一多個簇223的至少兩個末端227的端面237彼此傾斜會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235的彼此傾斜的部分。例如，第一多個簇223的至少兩個末端227的彼此傾斜的端面237之一可將黏性物質(zhì)168涂覆到形成在端表面235中的凹部的第一側(cè)面，而第一多個簇223的至少兩個末端227的彼此傾斜的端面237中的另一個可將黏性物質(zhì)168涂覆到凹部的與第一側(cè)面對置的第二側(cè)面。

總體參照例如圖1并且特別參照圖4、圖7、圖8，第一多個簇223中的至少兩個具有不同的長度。本段的前述主題表征本公開的示例27，其中示例27還包括根據(jù)上面示例20至26中的任一項的主題。

第一多個簇223中的至少兩個具有不同的長度會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的端表面235的相對于彼此高度不同的部分。例如，第一多個簇223中的至少兩個具有不同的長度會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到形成在緊固件230的頭232的端表面235中的凹部。

總體參照例如圖1并且特別參照圖6a和圖7至圖9，至少一些簇222相對于垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面的角取向是不同的。本段的前述主題表征本公開的示例28，其中示例28還包括根據(jù)上面示例1至27中的任一項的主題。

至少一些簇222相對于垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面的角取向是不同的會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到工件170的表面237和/或緊固件230的頭232的側(cè)表面233的不同部分。將黏性物質(zhì)168涂覆到工件170的表面237和/或緊固件230的頭232的側(cè)表面233的不同部分便于黏性物質(zhì)168在工件170上的更寬覆蓋。

總體參照例如圖1并且特別參照圖4、圖6a、圖7和圖8，至少一些簇222相對于垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面的角取向是相同的。本段的前述主題表征本公開的示例29，其中示例29還包括根據(jù)上面示例1至28中的任一項的主題。

至少一些簇222相對于垂直于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的虛擬平面的角取向是相同的會促進將黏性物質(zhì)168均勻涂覆到工件170。

總體參照例如圖1并且特別參照圖3、圖4、圖7和圖8，至少一些簇222從主體202延伸的長度是不同的。本段的前述主題表征本公開的示例30，其中示例30還包括根據(jù)上面示例1至29中的任一項的主題。

至少一些簇223具有不同的長度會促進將黏性物質(zhì)168涂覆到工件170的相對于彼此高度不同的部分。另外，至少一些簇223具有不同的長度允許簇223相對于彼此傾斜，但仍將黏性物質(zhì)168均勻地涂覆到工件170的共面部分。

總體參照例如圖1并且特別參照圖3、圖5、圖6a和圖9，主體202進一步包括第二通道211，該第二通道211包括入口209和第二出口282。第二出口282從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。刷200進一步包括第二管212，該第二管212與主體202的第二通道211的第二出口282連通地聯(lián)接。本段的前述主題表征本公開的示例31，其中示例31還包括根據(jù)上面示例1至30中的任一項的主題。

主體202的第二通道211的第二出口282從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第二管212便于使黏性物質(zhì)168從主體202的第二通道211的第二出口282流向工件170。形成第一通道208和第二通道211兩者的一部分的入口209簡化了黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102向主體202的多個(從主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的)出口的分配，并且在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時進一步便于黏性物質(zhì)168流過第一通道208和第二通道211。

總體參照例如圖1并且特別參照圖3、圖5、圖6a和圖9，第二管212比刷200的主體202更柔性。本段的前述主題表征本公開的示例32，其中示例32還包括根據(jù)上面示例31的主題。

相比主體202，比主體202更柔性的第二管212會更有效地吸收在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170的潛在碰撞。例如，第二管212可以被構(gòu)造成在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170碰撞時彎曲。

總體參照例如圖1并且特別參照圖3，第二通道211橫截面為周向閉合的。本段的前述主題表征本公開的示例33，其中示例33還包括根據(jù)上面示例31或32中的任一項的主題。

橫截面周向閉合的第二通道211便于對黏性物質(zhì)168流過主體202的離散控制。

總體參照圖1并且特別參照例如圖3和圖9，第二管212沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離。本段的前述主題表征本公開的示例34，其中示例34還包括根據(jù)上面示例31至33中的任一項的主題。

第二管212沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離有助于促進由簇222中的至少一個從第二管212遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的擴散和均勻分配。

總體參照圖1并且特別參照例如圖3和圖9，第二管212平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例35，其中示例35還包括根據(jù)上面示例31至34中的任一項的主題。

平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的第二管212便于在平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上使黏性物質(zhì)168流到工件170上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4至圖6a、圖7和圖8，主體202進一步包括第三通道213，該第三通道213包括入口209和第三出口284。第三出口284從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。刷200進一步包括第三管214，該第三管214與主體202的第三通道213的第三出口284連通地聯(lián)接。本段的前述主題表征本公開的示例36，其中示例36還包括根據(jù)上面示例31至35中的任一項的主題。

主體202的第三通道213的第三出口284從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第三管214便于黏性物質(zhì)168從主體202的第三通道213的第三出口284流向工件170。形成第一通道208、第二通道211和第三通道213的一部分的入口209簡化了黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102向主體202的多個(從主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的)出口的分配，并且在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時進一步便于黏性物質(zhì)168流過第一通道208、第二通道211和第三通道213。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4至圖6a、圖7和圖8，第三管214比刷200的主體202更柔性。本段的前述主題表征本公開的示例37，其中示例37還包括根據(jù)上面示例36的主題。

相比主體202，比主體202更柔性的第三管214更有效地吸收了在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170的潛在碰撞。例如，第三管214可以被構(gòu)造成在刷200將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的同時與工件170碰撞時彎曲。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4、圖7和圖8，第三通道213為橫截面周向閉合的。本段的前述主題表征本公開的示例38，其中示例38還包括根據(jù)上面示例36或37中的任一項的主題。

橫截面周向閉合的第三通道213便于對黏性物質(zhì)168流過主體202的離散控制。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4、圖7和圖8，第三管214沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離。本段的前述主題表征本公開的示例39，其中示例39還包括根據(jù)上面示例36至38中的任一項的主題。

第三管214沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比簇222中的至少一個更短的距離有助于促進由簇222中的至少一個從第三管214遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的擴散和均勻分配。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4、圖7和圖8，第三管214平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238。本段的前述主題表征本公開的示例40，其中示例40還包括根據(jù)上面示例36至39中的任一項的主題。

平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的第三管214便于在平行于主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上使黏性物質(zhì)168流到工件170上。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖5，第一管210沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比第二管212更長的距離。第二管212沿著主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238從主體202延伸了比第三管214更長的距離。本段的前述主題表征本公開的示例41，其中示例41還包括根據(jù)上面示例36至40中的任一項的主題。

第一管210從主體202延伸了比第二管212更長的距離以及第二管212從主體202延伸了比第三管214更長的距離會促進在相對于工件170的不同高度處將黏性物質(zhì)168遞送到工件170。在一些示例中，第一管210從主體202延伸了比第二管212更長的距離，并且第二管212從主體202延伸了比第三管214更長的距離，使一些管在相對于彼此的不同高度處容納黏性物質(zhì)168向工件170的不同特征的遞送。例如，第一管210可沿著旋轉(zhuǎn)軸線238相隔一距離，以將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面237；第二管212可沿著旋轉(zhuǎn)軸線238相隔一距離，以將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235的一部分和側(cè)表面233；并且第三管214可沿著旋轉(zhuǎn)軸線238相隔一距離，以將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235的一部分。

總體參照圖1并且特別參照例如圖5和圖6a，第一管210在主體202上遠離旋轉(zhuǎn)軸線238的距離大于第二管212。第二管212在主體202上遠離旋轉(zhuǎn)軸線238的距離大于第三管214。本段的前述主題表征本公開的示例42，其中示例42還包括根據(jù)上面示例36至41中的任一項的主題。

第一管210在主體202上遠離旋轉(zhuǎn)軸線238的距離大于第二管212，并且第二管212在主體202上遠離旋轉(zhuǎn)軸線238的距離大于第三管214，便于在工件170上的不同部位處將黏性物質(zhì)168遞送到工件170。例如，第一管210可遠離旋轉(zhuǎn)軸線238間隔第四距離d4，以將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面237；第二管212可遠離旋轉(zhuǎn)軸線238間隔第五距離d5，以將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235的一部分和側(cè)表面233；并且第三管214可遠離旋轉(zhuǎn)軸線238間隔距離d6，以將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235的一部分。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2和圖5，第一管210包括第一中心軸線270和第四出口271。第一管210的第四出口271垂直于第一管210的第一中心軸線270。本段的前述主題表征本公開的示例43，其中示例43還包括根據(jù)上面示例36至42中的任一項的主題。

第一管210的第四出口271垂直于第一管210的第一中心軸線270會促進在平行于第一管210的第一中心軸線270的方向上使黏性物質(zhì)168從第一管210的第四出口271流出。

總體參照圖1并且特別參照例如圖3、圖5和圖9，第二管212包括第二中心軸線272和第五出口273。第二管212的第五出口273傾斜于第二管212的第二中心軸線272。本段的前述主題表征本公開的示例44，其中示例44還包括根據(jù)上面示例36至43中的任一項的主題。

第二管212的第五出口273傾斜于第二管212的第二中心軸線272會促進在傾斜于第二管212的第二中心軸線272的方向上使黏性物質(zhì)168從第二管212的第五出口273流出。根據(jù)一個示例，第二管212的第五出口273傾斜于第二管212的第二中心軸線272便于黏性物質(zhì)168從第二管212的第五出口273流向緊固件230的頭232的角部(將頭232的側(cè)表面233從端表面235分離)。

總體參照圖1并且特別參照例如圖4、圖5、圖7和圖8，第三管214包括第三中心軸線274和第六出口275。第三管214的第六出口275垂直于第三管214的第三中心軸線274。本段的前述主題表征本公開的示例45，其中示例45還包括根據(jù)上面示例36至44中的任一項的主題。

第三管214的第六出口275垂直于第三管214的第三中心軸線274會促進在平行于第三管214的第三中心軸線274的方向上使黏性物質(zhì)168從第三管214的第六出口275流出。

總體參照例如圖2和圖6a并且特別參照圖10a，公開了將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170的方法300。工件170包括表面237和緊固件230，該緊固件230具有從工件170的表面237延伸的頭232。緊固件230的頭232包括側(cè)表面233和端表面235。方法300包括(框302)：使用末端執(zhí)行器102使刷200相對于工件170繞刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)。刷200的主體202包括第一通道208，該第一通道208包括入口209和第一出口280。入口209與旋轉(zhuǎn)軸線238同軸，并且第一出口280從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。刷200的主體202進一步包括簇222，該簇222從主體202延伸并且均包括末端227和至少一個刷毛220。刷200包括第一管210，該第一管210與主體202的第一通道208的第一出口280連通地聯(lián)接。另外，方法300包括(框304)：在刷200相對于工件170繞主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)的同時，造成末端執(zhí)行器102驅(qū)使黏性物質(zhì)168穿過刷200的主體202的第一通道208，從第一通道208的入口209到達第一通道208的第一出口280，并且穿過第一管210，而與簇222接觸。方法300進一步包括(框306)：在驅(qū)使黏性物質(zhì)168與簇222接觸的同時，使用末端執(zhí)行器102將刷200相對于工件170定位，使得刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線，并且將與簇222接觸的黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面237和緊固件230上。本段的前述主題表征本公開的示例46。

方法300使用構(gòu)造成便于將黏性物質(zhì)168容易而有效地遞送到工件的表面上的刷200便于將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170。與主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238同軸的入口209允許在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時使黏性物質(zhì)168流過第一通道208。主體202的第一通道208的第一出口280從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第一管210便于黏性物質(zhì)168從主體202的第一通道208的第一出口280流向工件170。簇222促進黏性物質(zhì)168在工件170上的擴散和均勻分配。

總體參照圖6a和圖6b并且特別參照例如圖10a，根據(jù)方法300，(框308)簇222包括第一多個簇223和第二多個簇224。第二多個簇224包括第一組簇225和第二組簇226。第二多個簇224在主體202上沿著曲線路徑251的部位處從主體202延伸。第一多個簇223在主體202上沿著線性路徑245的部位處從主體202延伸。將與第二多個簇224中的簇222接觸的黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面237上并且遞送到緊固件230的頭232的側(cè)表面233上。將與第一多個簇223中的簇222接觸的黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235上。本段的前述主題表征本公開的示例47，其中示例47還包括根據(jù)上面示例46的主題。

第二多個簇224在主體202上沿著曲線路徑251的部位處從主體202延伸會促進圍繞緊固件230的頭232將黏性物質(zhì)168涂覆到工件170的表面237上并且至少涂覆到緊固件230的頭232的側(cè)表面233上。將第一多個簇223鋪放在主體202上沿著線性路徑245的部位處便于將黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的端表面235上。

總體參照圖2并且特別參照例如圖10a，根據(jù)方法300，當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與刷200的簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的表面237上時，(框310)將刷200的第一管210定位成使得緊固件230的頭232的側(cè)表面233位于中心軸線239和第一管210之間。本段的前述主題表征本公開的示例48，其中示例48還包括根據(jù)上面示例46或47中的任一項的主題。

將刷200的第一管210定位成使得緊固件230的頭232的側(cè)表面233位于中心軸線239和第一管210之間的步驟便于圍繞緊固件230的頭232將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面237。

總體參照圖2并且特別參照例如圖10a，根據(jù)方法300，(框312)第一管210包括第四出口271。當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與刷200的簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的表面237上時，第一管210的第四出口271面對工件170的表面237。本段的前述主題表征本公開的示例49，其中示例49還包括根據(jù)上面示例48的主題。

第一管210的第四出口271面對工件170的表面237會促進在垂直于工件170的表面237的方向上使黏性物質(zhì)168從第一管210的第四出口271流向工件170的表面237上。

總體參照圖2并且特別參照例如圖10a，根據(jù)方法300，當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與刷200的簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的表面237上時，(框314)第一管210的第四出口271沿著旋轉(zhuǎn)軸線238位于工件170的表面237和緊固件230的頭232的端表面235之間。本段的前述主題表征本公開的示例50，其中示例50還包括根據(jù)上面示例49的主題。

第一管210的第四出口271沿著旋轉(zhuǎn)軸線238位于工件170的表面237和緊固件230的頭232的端表面235之間有助于促進黏性物質(zhì)168從第一管210的第四出口271遞送到工件170的表面237。

總體參照圖3、圖5、圖6a和圖9并且特別參照例如圖10b，根據(jù)方法300，(框316)刷200的主體202進一步包括第二通道211，該第二通道211包括入口209和第二出口282。第二出口282從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。刷200進一步包括第二管212，該第二管212與主體202的第二通道211的第二出口282連通地聯(lián)接。第二管212包括第五出口273。方法300進一步包括：在刷200相對于工件170繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)的同時，造成末端執(zhí)行器102驅(qū)使黏性物質(zhì)168穿過刷200的主體202的第二通道211，從第二通道211的入口209到達第二通道211的第二出口282，并且穿過第二管212而與簇222接觸。當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的側(cè)表面233上時，在沿著旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上第二管212與緊固件230的頭232的側(cè)表面233對準。本段的前述主題表征本公開的示例51，其中示例51還包括根據(jù)上面示例46至50中的任一項的主題。

主體202的第二通道211的第二出口282從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第二管212便于使黏性物質(zhì)168從主體202的第二通道211的第二出口282流向工件170。形成第一通道208和第二通道211兩者的一部分的入口209簡化了黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102向主體202的多個(從主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的)出口的分配，并且在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時進一步便于黏性物質(zhì)168流過第一通道208和第二通道211。在沿著旋轉(zhuǎn)軸線238的方向上將第二管212與緊固件230的頭232的側(cè)表面233對準會促進將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的側(cè)表面233和端表面235兩者上。

總體參照圖3和圖9并且特別參照例如圖10b，根據(jù)方法300，(框318)當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的側(cè)表面233上時，第二管212的第五出口273面對相交的緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235。本段的前述主題表征本公開的示例52，其中示例52還包括根據(jù)上面示例51的主題。

第二管212的第五出口273面對相交的緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235便于將黏性物質(zhì)168朝向相交的緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235遞送。在一個示例中，將黏性物質(zhì)168朝向相交的緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235遞送致使黏性物質(zhì)168涂覆到緊固件230的頭232的側(cè)表面233和端表面235兩者上。

總體參照圖3和圖9并且特別參照例如圖10b，根據(jù)方法300，當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的側(cè)表面233上時，(框320)與緊固件230的頭232的端表面235共面的平面與第二管212的第五出口273相交。本段的前述主題表征本公開的示例53，其中示例53還包括根據(jù)上面示例52的主題。

將第二管212定位成使得與緊固件230的頭232的端表面235共面的平面與第二管212的第五出口273相交的步驟會促進將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的側(cè)表面233和端表面235兩者上。

總體參照圖3和圖9并且特別參照例如圖10b，根據(jù)方法300，(框322)當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的側(cè)表面233上時，第二管212的第五出口273相對于工件170的表面237、緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235傾斜。本段的前述主題表征本公開的示例54，其中示例54還包括根據(jù)上面示例51至53中的任一項的主題。

第二管212的第五出口273相對于工件170的表面237、緊固件230的頭232的側(cè)表面233和緊固件230的頭232的端表面235傾斜提供了將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的側(cè)表面233和端表面235兩者上。

總體參照圖4、圖5、圖6a、圖7和圖8并且特別參照例如圖10c，根據(jù)方法300，(框324)刷200的主體202進一步包括第三通道213，該第三通道213包括入口209和第三出口284。第三出口284從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開。刷200進一步包括第三管214，該第三管214與主體202的第三通道213的第三出口284連通地聯(lián)接。第三管214包括第六出口275。方法300進一步包括：在刷200相對于工件170繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)的同時，造成末端執(zhí)行器102驅(qū)使黏性物質(zhì)168穿過刷200的主體202的第三通道213，從第三通道213的入口209到達第三通道213的第三出口284，并且穿過第三管214，而與簇222接觸。當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的端表面235上時，刷200的第三管214被定位在緊固件230的中心軸線239和緊固件230的頭232的側(cè)表面233之間。本段的前述主題表征本公開的示例55，其中示例55還包括根據(jù)上面示例51至54中的任一項的主題。

主體202的第三通道213的第三出口284從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開有助于將黏性物質(zhì)168分配到從旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的部位。第三管214便于黏性物質(zhì)168從主體202的第三通道213的第三出口284流向工件170。形成第一通道208、第二通道211和第三通道213的一部分的入口209簡化了黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102到主體202的多個(從主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238偏移開的)出口的分配，并且在刷200繞旋轉(zhuǎn)軸線238旋轉(zhuǎn)時進一步便于黏性物質(zhì)168流過第一通道208、第二通道211和第三通道213。刷200的第三管214定位在緊固件230的中心軸線239和緊固件230的頭232的側(cè)表面233之間便于將黏性物質(zhì)168遞送到緊固件230的頭232的端表面235。

總體參照圖4、圖7和圖8并且特別參照例如圖10c，根據(jù)方法300，(框326)當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的端表面235上時，第三管214的第六出口275面對緊固件230的頭232的端表面235。本段的前述主題表征本公開的示例56，其中示例56還包括根據(jù)上面示例55的主題。

第三管214的第六出口275面對緊固件230的頭232的端表面235會促進在垂直于緊固件230的頭232的端表面235的方向上使黏性物質(zhì)168從第三管214的第六出口275流到緊固件230的頭232的端表面235上。

總體參照圖4、圖7和圖8并且特別參照例如圖10c，根據(jù)方法300，(框328)當刷200的主體202的旋轉(zhuǎn)軸線238與緊固件230的中心軸線239共線并且與簇222接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到緊固件230的端表面235上時，第三管214的第六出口275與緊固件230的頭232的端表面235平行。本段的前述主題表征本公開的示例57，其中示例57還包括根據(jù)上面示例55或56中的任一項的主題。

第三管214的第六出口275與緊固件230的頭232的端表面235平行會促進在垂直于緊固件230的頭232的端表面235的方向上使黏性物質(zhì)168從第三管214的第六出口275流到緊固件230的頭232的端表面235上。

可在如圖11中示出的飛行器制造及檢修方法1100以及如圖12中示出的飛行器1102的背景下描述本公開的示例。在預生產(chǎn)期間，說明性方法1100可包括飛行器1102的規(guī)范和設(shè)計(框1104)以及材料采購(框1106)。在生產(chǎn)期間，可發(fā)生飛行器1102的部件及子組件制造(框1108)以及系統(tǒng)整合(框1110)。此后，飛行器1102可經(jīng)歷認證和交付(框1112)，以便入役(框1114)。在服役期間，飛行器1102可定期做日常維護及檢修(框1116)。日常維護及檢修可包括飛行器1102的一個或多個系統(tǒng)的改造、重構(gòu)、翻新等等。

說明性方法1100的每種工藝均可由系統(tǒng)整合商、第三方或運營商(例如，客戶)執(zhí)行或進行。出于對此描述的目的，系統(tǒng)整合商可包括(但不限于)任何數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括(但不限于)任何數(shù)量的供貨商、分包商和供應(yīng)商；并且運營商可以是航空公司、租賃公司、軍事單位、服務(wù)組織等。

如圖11中示出的，由說明性方法1100生產(chǎn)的飛行器1102可包括具有多個高級系統(tǒng)1120和內(nèi)飾1122的機身1118。高級系統(tǒng)1120的示例包括推進系統(tǒng)1124、電氣系統(tǒng)1126、液壓系統(tǒng)1128和環(huán)境系統(tǒng)1130中的一種或多種系統(tǒng)。可包括任何數(shù)量的其它系統(tǒng)。雖然示出了航空航天示例，但本文中公開的原理可應(yīng)用到其它行業(yè)，諸如汽車行業(yè)。因此，除飛行器1102之外，本文中公開的原理可應(yīng)用于其它交通工具，例如，陸上交通工具、海洋交通工具、空間交通工具，等等。

在制造及檢修方法1100中的任何一個或多個階段期間可采用本文中示出或描述的設(shè)備和方法。例如，對應(yīng)于部件及子組件制造(框1108)的部件或子組件能以類似于在飛行器1102處于服役(框1114)時生產(chǎn)的部件或子組件的方式來制作或制造。另外，在生產(chǎn)階段1108和1110期間可利用一個或多個設(shè)備示例、方法示例或它們的組合，例如大大加快飛行器1102的組裝或者降低飛行器1102的成本。類似地，在飛行器1102處于服役(框1114)時和/或在維護及檢修(框1116)期間，可例如利用但不限于設(shè)備或方法實施的一個或多個示例或它們的組合。

本文中公開的設(shè)備和方法的不同示例包括各種各樣的部件、特征和功能性。應(yīng)該理解的是，本文中公開的設(shè)備和方法的各種示例可包括本文中公開的設(shè)備和方法的任何其它示例的任何部件、特征和功能性的任何組合，并且所有這樣的可能性都旨在歸于本公開的范圍內(nèi)。

本文中闡述的示例的許多修改將被受益于前述描述及關(guān)聯(lián)附圖中呈現(xiàn)的教導的本公開所屬領(lǐng)域技術(shù)人員想到。

因此，應(yīng)理解的是，本公開并不限于圖示的具體示例，并且修改及其它示例旨在包括于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。而且，雖然前述描述及關(guān)聯(lián)附圖在元件和/或功能的某些說明性組合的背景下描述了本公開的示例，但是應(yīng)該認識到，可由不背離所附權(quán)利要求書的范圍的替代實施方案提供元件和/或功能的不同組合。因此，所附權(quán)利要求書中的帶括號附圖標記僅出于說明性目的呈現(xiàn)，并非旨在將要求保護的主題的范圍限于本公開中提供的具體示例。