1.全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：包括植線工作臺(tái)(D1)、主電機(jī)(D2)和主傳動(dòng)輪(D3)，主電機(jī)(D2)和主傳動(dòng)輪(D3)均安裝在植線工作臺(tái)(D1)上；
主電機(jī)(D2)的輸出端通過主電機(jī)皮帶(D4)與主傳動(dòng)輪(D3)連接，主傳動(dòng)輪(D3)一端連接有能通過鉆嘴(A4)對(duì)鋼絲刷的刷輥進(jìn)行鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)(A)，另一端連接有能將第四導(dǎo)向輪(C64)上的鋼絲線插入到植線插孔內(nèi)的送線切線植線一體化機(jī)構(gòu)(B)；
所述送線切線植線一體化機(jī)構(gòu)(B)包括第一剎車線(B51)，第二剎車線(B61)，切線連桿(H4)，安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的植線主軸(B21)，安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的機(jī)頭主軸(B41)，安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的毛針導(dǎo)軌(B43)，套裝在毛針導(dǎo)軌(B43)上并可在毛針導(dǎo)軌(B43)上上下滑動(dòng)的針柱滑塊(B40)，與主傳動(dòng)輪(D3)同軸且能隨主傳動(dòng)輪(D3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的植線傳動(dòng)軸(B22)，能隨植線傳動(dòng)軸(B22)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可在植線傳動(dòng)軸(B22)上滑動(dòng)的植線離合器(B2)，和套裝在植線傳動(dòng)軸(B22)上且與植線傳動(dòng)軸(B22)呈間隙配合的鋼絲轉(zhuǎn)輪(B23)；
植線離合器(B2)和鋼絲轉(zhuǎn)輪(B23)之間連接有鋼絲插銷機(jī)構(gòu)(E)，有植線氣缸(B1)安裝在植線工作臺(tái)(D1)上，植線氣缸(B1)的輸出端與植線離合器(B2)連接，所述植線主軸(B21)上安裝有植線轉(zhuǎn)輪(B3)、第一鉗口凸輪(B5)、第二鉗口凸輪(B6)、切線凸輪(B7)和送線凸輪(B8)，機(jī)頭主軸(B41)上安裝有毛針凸輪(B42)；
鋼絲轉(zhuǎn)輪(B23)通過植線傳動(dòng)皮帶(B44)與植線轉(zhuǎn)輪(B3)連接，第一剎車線(B51)一端與第一送線鉗口(B52)連接，另一端通過第一鉗口松緊機(jī)構(gòu)(F)與第一鉗口凸輪(B5)連接，第二剎車線(B61)一端與第二送線鉗口(B62)連接，另一端通過第二鉗口松緊機(jī)構(gòu)(G)與第二鉗口凸輪(B6)連接，切線連桿(H4)一端與切線沖刀(B71)連接，另一端通過切線機(jī)構(gòu)(H)與切線凸輪(B7)連接，送線凸輪(B8)通過送線機(jī)構(gòu)(K)與第一送線鉗口(B52)連接并帶動(dòng)第一送線鉗口(B52)沿前導(dǎo)線管(B91)的軸向移動(dòng)，針柱滑塊(B40)一端通過機(jī) 頭四桿機(jī)構(gòu)(L)與毛針凸輪(B42)連接，另一端連接有能將鋼絲線的頭部插入到植線插孔內(nèi)的毛針推桿(B93)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述送線機(jī)構(gòu)(K)包括依次鉸接的第一送線支桿(K1)、第二送線支桿(K2)、第三送線支桿(K3)和送線滑塊(K4)，送線滑塊(K4)可滑動(dòng)的安裝在植線工作臺(tái)(D1)上，第一送線支桿(K1)的空余端與所述送線凸輪(B8)的外圓周面接觸，送線滑塊(K4)和第一送線鉗口(B52)之間為固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述機(jī)頭四桿機(jī)構(gòu)(L)由依次鉸接第一毛針支桿(L1)、第二毛針支桿(L2)、第三毛針支桿(L3)和針柱滑塊(B40)構(gòu)成，第一毛針支桿(L1)安裝在植線工作臺(tái)(D1)上，第三毛針支桿(L3)中部與毛針凸輪(B42)之間連接有毛針連桿(L4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述切線機(jī)構(gòu)(H)包括依次鉸接的切線擺輪(H1)、切線支桿(H2)、切線擺臂(H3)和切線連桿(H4)，切線擺輪(H1)的空余端與切線凸輪(B7)的外圓周面接觸，切線連桿(H4)的空余端與切線沖刀(B71)連接，有切線定位柱(B72)安裝在植線工作臺(tái)(D1)上，切線擺臂(H3)中部與所述切線定位柱(B72)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述第一鉗口松緊機(jī)構(gòu)(F)包括依次鉸接的第一鉗口支桿(F1)、第二鉗口支桿(F2)和第三鉗口支桿(F3)，第一鉗口支桿(F1)上連接有與所述第一鉗口凸輪(B5)的外圓周面接觸的第一鉗口圓柱(F4)，第一鉗口支桿(F1)的空余端與安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的第一植毛定位板(F6)鉸接，第三鉗口支桿(F3)的空余端與第一剎車線(B51)連接，第一植毛定位板(F4)上安裝有第一植毛導(dǎo)向柱(F5)，第三鉗口支桿(F3)的中部與所述第一植毛導(dǎo)向柱(F5)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述第二鉗口松緊機(jī)構(gòu)(G)包括依次鉸接的第四鉗口支桿(G1)、第五鉗口支桿(G2)和第六鉗口支桿(G3)，第四鉗口支桿(G1)上連接 有與所述第二鉗口凸輪(B6)的外圓周面接觸的第二鉗口圓柱(G4)，第四鉗口支桿(G1)的空余端與安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的第二植毛定位板(G6)鉸接，第六鉗口支桿(G3)的空余端與第二剎車線(B61)連接，第二植毛定位板(G6)上安裝有第二植毛導(dǎo)向柱(G5)，第六鉗口支桿(G3)的中部與所述第二植毛導(dǎo)向柱(G5)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)(A)包括與主傳動(dòng)輪(D3)同軸且能隨主傳動(dòng)輪(D3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔傳動(dòng)軸(A6)，能隨鉆孔傳動(dòng)軸(A6)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可在鉆孔傳動(dòng)軸(A6)上滑動(dòng)的鉆孔離合器(A2)，和套裝在鉆孔傳動(dòng)軸(A6)上且與鉆孔傳動(dòng)軸(A6)呈間隙配合的第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)，鉆孔離合器(A2)和第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)之間連接有鉆孔插銷機(jī)構(gòu)(M)，有鉆孔氣缸(A1)安裝在植線工作臺(tái)(D1)上，鉆孔氣缸(A1)的輸出端與鉆孔離合器(A2)連接，第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)和鉆嘴(A4)之間連接有能使鉆嘴(A4)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(N)，和能使鉆嘴(A4)在豎直方向上上下移動(dòng)的鉆嘴上下機(jī)構(gòu)(Q)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述鉆嘴上下機(jī)構(gòu)(Q)包括安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的鉆孔主軸(Q1)，和安裝在鉆孔主軸(Q1)上且與鉆孔主軸(Q1)同軸的第二鉆孔轉(zhuǎn)輪(Q2)，第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)通過鉆孔離合器皮帶(A3)與第二鉆孔轉(zhuǎn)輪(Q2)連接并能帶動(dòng)第二鉆孔轉(zhuǎn)輪(Q2)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆孔主軸(Q1)和旋轉(zhuǎn)主軸(N2)之間安裝有能使旋轉(zhuǎn)主軸(N2)在豎直方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鉆孔凸輪機(jī)構(gòu)(R)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化裝置，其特征在于：所述鉆孔凸輪機(jī)構(gòu)(R)包括鉆孔凸輪(R1)、鉆孔連桿(R2)和鉆孔橫桿(R3)，鉆孔凸輪(R1)安裝在鉆孔主軸(Q1)上，所述鉆孔橫桿(R3)的中部與安裝在植線工作臺(tái)(D1)上鉆孔支撐板(R4)鉸接，鉆孔橫桿(R3)一端與旋轉(zhuǎn)主軸(N2)鉸接，另一端與鉆孔連桿(R2)的端部鉸接，鉆孔連桿(R2)的空余端與鉆孔凸輪(R1)上的鉆孔定位柱(R5)鉸接；
所述鉆嘴轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(N)包括安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的鉆孔電機(jī)(N1),和安裝在植線工作臺(tái)(D1)上的旋轉(zhuǎn)主軸(N2)，鉆嘴(A4)安裝于旋轉(zhuǎn)主軸(N2)底部，鉆孔電機(jī)(N1)的輸出端通過鉆孔旋轉(zhuǎn)皮帶(N3)與旋轉(zhuǎn)主軸(N2)連接 并能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(N2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.全自動(dòng)鋼絲刷鉆孔送線切線植線一體化方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟：
步驟1：使第四導(dǎo)向輪(C64)上的鋼絲線頭部依次穿過后導(dǎo)線管(B92)、第一送線鉗口(B52)、前導(dǎo)線管(B91)和第二送線鉗口(B62)，并進(jìn)入到放料槽(B93)內(nèi)，此時(shí)第一送線鉗口(B52)和第二送線鉗口(B62)均處于松開狀態(tài)，將主電機(jī)(D2)的輸出端與主傳動(dòng)輪(D3)連接，開啟主電機(jī)(D2)，使主電機(jī)(D2)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪(D3)轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟2：鉆孔氣缸(A1)推動(dòng)鉆孔離合器(A2)向第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)移動(dòng)，使鉆孔離合器(A2)上的鉆孔定位銷插入到第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)上的鉆孔定位孔內(nèi)，主傳動(dòng)輪(D3)通過鉆孔離合器(A2)帶動(dòng)第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟3：鉆孔電機(jī)(N1)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(N2)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸(N2)帶動(dòng)固定于旋轉(zhuǎn)主軸(N2)底部的鉆嘴(A4)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸(N2)帶動(dòng)鉆嘴(A4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一鉆孔轉(zhuǎn)輪(A5)帶動(dòng)第二鉆孔轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鉆孔轉(zhuǎn)輪(Q2)通過鉆孔凸輪機(jī)構(gòu)(R)使鉆孔旋轉(zhuǎn)主軸(N2)在豎直方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸(N2)帶動(dòng)固定于旋轉(zhuǎn)主軸(N2)底部的鉆嘴(A4)也在豎直方向上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆嘴(A4)在向下移動(dòng)時(shí)，本發(fā)明及實(shí)現(xiàn)鉆孔功能，鉆孔完成后，當(dāng)鉆嘴(A4)向上移動(dòng)時(shí)，鉆嘴(A4)可從植線插孔內(nèi)抽出，實(shí)際工作時(shí)，鋼絲刷的刷輥在不停轉(zhuǎn)動(dòng)，
步驟4：轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆嘴(A4)每在豎直方向上完成一個(gè)上下往復(fù)周期，鉆嘴(A4)即可在鋼絲刷的刷輥上鉆出一個(gè)植線插孔，重復(fù)步驟3，直至鋼絲刷上的植線插孔數(shù)量滿足實(shí)際生產(chǎn)要求；
步驟5：植線氣缸推動(dòng)植線離合器(B2)向植線轉(zhuǎn)輪(B3)移動(dòng)，使植線離合器(B2)上的植線定位銷插入到植線轉(zhuǎn)輪(B3)上的植線定位孔內(nèi)，主傳動(dòng)輪(D3)通過植線離合器(B2)帶動(dòng)植線轉(zhuǎn)輪(B3)轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟6：植線轉(zhuǎn)輪(B3)的輸出端與送線轉(zhuǎn)輪(C46)連接并帶動(dòng)送線轉(zhuǎn)輪(C46)轉(zhuǎn)動(dòng)，送線轉(zhuǎn)輪(C46)的輸出端與機(jī)頭轉(zhuǎn)輪連接并帶動(dòng)機(jī)頭轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，送線轉(zhuǎn)輪(C46)安裝在植線主軸(B21)上并帶動(dòng)植線主軸(B21)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭轉(zhuǎn) 輪安裝在機(jī)頭上并帶動(dòng)機(jī)頭主軸(B41)轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟7：植線主軸(B21)帶動(dòng)第一鉗口凸輪(B5)、第二鉗口凸輪(B6)、切線凸輪(B7)和送線凸輪(B8)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭主軸(B41)帶動(dòng)毛針凸輪(B42)轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟8：第一鉗口凸輪(B5)通過第一剎車線(B51)使第一送線鉗口(B52)夾緊鋼絲線，第二鉗口凸輪(B6)通過第二剎車線(B61)使第二送線鉗口(B62)保持松開狀態(tài)；
步驟9：送線凸輪(B8)先通過送線擺臂使處于夾緊狀態(tài)的第一送線鉗口(B52)向第二送線鉗口(B62)移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝凰途€鉗口(B52)移動(dòng)到第二送線鉗口(B62)所在位置處后，第一送線鉗口(B52)凸輪通過第一剎車線(B51)使第一送線鉗口(B52)處于松開狀態(tài)，第二送線鉗口(B62)凸輪通過第二剎車線(B61)使第二送線鉗口(B62)夾緊鋼絲線，此時(shí)，鋼絲線的頭部在第一送線鉗口(B52)和第二送線鉗口(B62)的作用下，已經(jīng)向切線沖刀(B71)所在位置移動(dòng)了一個(gè)工位長(zhǎng)度；
步驟10：切線凸輪(B7)依次通過切線擺臂(H3)和切線連桿(H4)推動(dòng)切線沖刀(B71)向鋼絲線移動(dòng)，直至將鋼絲線切斷，在本步驟中，鋼絲線被切斷的長(zhǎng)度與步驟9中鋼絲線的頭部所移動(dòng)的工位長(zhǎng)度相等；
步驟11：毛針凸輪(B42)通過機(jī)頭四桿機(jī)構(gòu)(L)推動(dòng)針柱滑塊(B40)在毛針導(dǎo)桿上向下移動(dòng)，針柱滑塊(B40)在向下移動(dòng)的過程中推動(dòng)毛針向鋼絲線移動(dòng)，使毛針擱置在鋼絲線頭部上；
步驟12：當(dāng)毛針擱置在鋼絲線頭部上后，毛針凸輪(B42)繼續(xù)推動(dòng)鋼絲線頭部及毛針向鋼絲刷上的植線刷孔移動(dòng)，直至單個(gè)的植線插孔完成植線操作；
步驟13：重復(fù)步驟6至步驟12，直至鋼絲刷上的所有植線插孔均完成植線操作。