本發(fā)明涉及牙刷植毛送料機(jī)構(gòu)中的牙刷柄輸送裝置，屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在牙刷的生產(chǎn)過程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自動植毛機(jī)上完成的，而在植毛機(jī)上進(jìn)行植毛時，必須要將一支支牙刷柄面朝上放進(jìn)自動植毛機(jī)上的夾具里。目前絕大多數(shù)牙刷生產(chǎn)企業(yè)是通過手工方式將牙刷柄放進(jìn)自動植毛機(jī)上的夾具里的。這種方式過于依賴人，工人勞動強(qiáng)度大。在勞動力成本日益提高的現(xiàn)實(shí)情況下，人們開始研發(fā)自動送料的機(jī)器，而現(xiàn)有的自動送料的機(jī)器上的牙刷輸送裝置普遍存在著輸送過程不穩(wěn)定的現(xiàn)象，影響送料過程的連續(xù)性，生產(chǎn)效率低。不利于實(shí)現(xiàn)牙刷植毛送料過程的自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對當(dāng)前牙刷植毛過程中自動送料時牙刷輸送不穩(wěn)定，送料過程的連續(xù)性差，生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，提供一種可靠的新型牙刷輸送裝置。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案而實(shí)現(xiàn)的，牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄輸送裝置，包括機(jī)架及機(jī)架上安裝的輸送系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)有單雙支檢測工位、掉頭檢測工位、掉頭工位、正反面檢測工位、翻面工位、機(jī)械手抓取工位；

所述輸送系統(tǒng)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸、輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸、托架、連接板、定托板、動托板、機(jī)座，輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸與所述機(jī)座固定相連；所述輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸與所述輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸固定相連，輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸可以帶動輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸上下運(yùn)動；連接板與輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸固定相連，托架與連接板固定相連，托架上設(shè)置左右兩個動托板，輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸可以通過連接板和托架帶動左右兩個動托板沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；在左右兩個動托板的外側(cè)各設(shè)置一個定托板，定托板通過兩個L型底板連接在機(jī)架上；

所述單雙支檢測工位設(shè)有重力傳感器和重力傳感器支架，重力傳感器通過重力傳感器支架固定連接在L型底板上；

所述掉頭檢測工位設(shè)有掉頭檢測桿、掉頭檢測氣缸、掉頭檢測傳感器和掉頭檢測傳感器支架，掉頭檢測傳感器通過掉頭檢測傳感器支架固定連接在L型氣缸支架上，掉頭檢測桿固定連接在掉頭檢測氣缸上，掉頭檢測氣缸可以帶動掉頭檢測桿上下運(yùn)動；

所述掉頭工位包括上、下兩個部分，上部設(shè)有掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板、彈簧、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿通過掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿外面套置彈簧，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸可以通過掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板帶動掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿上下運(yùn)動；下部設(shè)有掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸、掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸、掉頭旋轉(zhuǎn)塊，掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定連接在機(jī)座上，所述掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)塊固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸帶動安放有牙刷柄的掉頭旋轉(zhuǎn)塊實(shí)現(xiàn)掉頭動作；

所述正反面檢測工位設(shè)有聲傳感器和聲傳感器支架，通過聲傳感器支架固定連接在機(jī)架上；

所述翻面工位設(shè)有翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)通過翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)支架固定連接在L型底板上，翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接在L型底板上，定位夾緊機(jī)構(gòu)固定連接在翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

所述機(jī)械手抓取工位設(shè)有抓取推頂機(jī)構(gòu)、抓取推頂機(jī)構(gòu)支架、正反二次檢測傳感器和有無檢測傳感器，抓取推頂機(jī)構(gòu)通過抓取推頂機(jī)構(gòu)支架固定連接在機(jī)架上，正反二次檢測傳感器和有無檢測傳感器分別通過正反二次檢測傳感器支架和有無檢測傳感器支架固定連接在機(jī)架的端板上。

所述定托板外側(cè)設(shè)有導(dǎo)板，在輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸下移并將牙刷柄放置在定托板上時，導(dǎo)板對牙刷柄進(jìn)行導(dǎo)向，保證牙刷柄準(zhǔn)確地落在定托板上的槽里。

所述定托板與動托板相互平行，定托板與動托板之間設(shè)有3-5mm的間隔距離。

設(shè)有PLC邏輯控制系統(tǒng)，控制主界面為觸摸屏，觸摸屏設(shè)置在機(jī)架上，新型牙刷輸送裝置的工作過程均通過PLC邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動控制。

本發(fā)明的特點(diǎn)是：設(shè)計了導(dǎo)板，在輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸下移并將牙刷柄放置在定托板上時，導(dǎo)板對牙刷柄進(jìn)行導(dǎo)向，保證牙刷柄準(zhǔn)確地落在定托板上的槽里；設(shè)計了重力傳感器，檢測牙刷柄是單支還是雙支，如果是雙支，系統(tǒng)要報警，處理后才能繼續(xù)工作，排除了兩支牙刷柄被同時輸送的現(xiàn)象，保證了牙刷柄輸送過程可靠、連貫，提高了輸送的效率；設(shè)計了掉頭檢測傳感器和掉頭裝置，檢測牙刷柄是倒的還是順的，如果是倒的，系統(tǒng)要發(fā)出信號，命令掉頭工位將牙刷柄掉頭；增加了掉頭旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)，提高了牙刷柄掉頭旋轉(zhuǎn)過程的準(zhǔn)確性和可靠性；設(shè)計了聲傳感器，檢測牙刷柄是正的還是反的，為牙刷柄正反檢測提供了更加可靠的方法；設(shè)計了定位夾緊機(jī)構(gòu)，保證翻面過程順利、可靠。通過PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了牙刷輸送過程的自動化，生產(chǎn)過程的可靠性大大提高，為實(shí)現(xiàn)植毛時牙刷供料過程的自動化提供了可能性。

本發(fā)明在使用時，將牙刷柄依次送入定托板，首先通過輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸上移，帶動動托板上移，將動托板上的牙刷柄托起，再通過輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸水平運(yùn)動，將牙刷柄向前輸送一個步距，輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸下移，在兩側(cè)導(dǎo)板的導(dǎo)向下，將動托板上的牙刷柄準(zhǔn)確地放入定托板上的槽里，同時輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸帶動動托板返回初始位置，重復(fù)上述動作，牙刷柄將被依次向前輸送。在輸送的過程中，還要進(jìn)行牙刷柄的單雙支檢測、掉頭檢測、掉頭旋轉(zhuǎn)、正反面檢測、翻面旋轉(zhuǎn)等操作，當(dāng)牙刷柄被輸送到最后的機(jī)械手抓取工位時，還要進(jìn)行牙刷柄二次正反面檢測和有無檢測，以保證牙刷柄被以完全正確的姿態(tài)送入植毛機(jī)進(jìn)行植毛。以上各動作均通過PLC程序控制，控制主界面為觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了牙刷翻面過程的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖中：1機(jī)座、2 掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸、3重力傳感器支架、4重力傳感器、5L型底板、6L型氣缸支架、7翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)支架、8翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)、9抓取推頂機(jī)構(gòu)、10抓取推頂機(jī)構(gòu)支架、11掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、12掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿、13聲傳感器支架、14掉頭檢測傳感器、15掉頭檢測傳感器支架、16掉頭檢測桿、17導(dǎo)板、18定托板、19動托板、20托架、21連接板、22輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸、23輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸、24機(jī)架、25正反檢測傳感器支架、26有無檢測傳感器支架、27端板、28定位夾緊機(jī)構(gòu)、29翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、30掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板、31彈簧、32聲傳感器、33正反二次檢測傳感器、34有無檢測傳感器、35掉頭旋轉(zhuǎn)塊、36掉頭檢測氣缸、37掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸安裝板、38掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸、39牙刷柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄輸送裝置，設(shè)有一個機(jī)座1，在所述機(jī)座上1設(shè)有一個輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸2，所述輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸2與機(jī)座1固定相連。在所述輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸2上設(shè)有一個輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22，所述輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸2與所述輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22固定相連，輸送機(jī)構(gòu)豎直氣缸2可以帶動輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22上下運(yùn)動，在所述輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22上設(shè)有一個連接板21，所述連接板21與輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22固定相連，在所述連接板21上設(shè)有一個托架20，所述托架20與連接板21固定相連，在所述托架20上設(shè)有左右兩個動托板19，所述左右兩個動托板19與托架20固定相連。輸送機(jī)構(gòu)水平氣缸22可以通過連接板21和托架20帶動左右兩個動托板19沿水平方向往復(fù)運(yùn)動。在左右兩個動托板19的外側(cè)各設(shè)有一個定托板18，所述定托板18與動托板19相互平行，它們之間間隔3-5mm的距離，所述定托板18固定連接在左右兩個L型底板5上，在定托板18與L型底板5之間還固定連接一片導(dǎo)板17，所述兩個L型底板5各自與機(jī)架24固定相連，這樣，牙刷柄39進(jìn)入定托板18以后就可以在動托板19的帶動下一格一格地向前輸送。在牙刷柄39向前輸送的過程中，還將經(jīng)過牙刷柄的單雙支檢測、掉頭檢測、掉頭、正反面檢測、翻面和機(jī)械手抓取這6個工位才能到達(dá)植毛機(jī)。其中，單雙支檢測工位主要由重力傳感器4和重力傳感器支架3組成，所述重力傳感器4固定連接在重力傳感器支架3上，所述重力傳感器支架3固定連接在L型底板5上；掉頭檢測工位主要由掉頭檢測桿16、掉頭檢測氣缸36、掉頭檢測傳感器14和掉頭檢測傳感器支架15組成，所述掉頭檢測傳感器14固定連接在掉頭檢測傳感器支架15上，掉頭檢測傳感器支架15固定連接在L型氣缸支架6上，所述掉頭檢測桿16固定連接在掉頭檢測氣缸36上，掉頭檢測氣缸36可以帶動掉頭檢測桿16上下運(yùn)動,所述掉頭檢測氣缸36固定連接在L型氣缸支架6上；掉頭工位主要由上下兩個部分組成，上部包括掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿12、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板30、彈簧31、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸11，下部包括掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸2、掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸38、掉頭旋轉(zhuǎn)塊35，所述掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿12外面套有彈簧31，它固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板30上，所述掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板30固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸11上，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸11可以通過掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板30帶動掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿12上下運(yùn)動，所述掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸2固定連接在機(jī)座1上，所述掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸38固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸2上，所述掉頭旋轉(zhuǎn)塊35固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸上38，牙刷柄39安放在掉頭旋轉(zhuǎn)塊35上，在掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸38的帶動下實(shí)現(xiàn)掉頭動作；正反面檢測工位主要由聲傳感器32和聲傳感器支架13組成，所述聲傳感器32固定連接在聲傳感器支架13上，所述聲傳感器支架13固定連接在機(jī)架24上；翻面工位主要由翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)8、定位夾緊機(jī)構(gòu)28和翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29組成，所述翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)8固定連接在翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)支架7上，所述翻面旋轉(zhuǎn)推頂機(jī)構(gòu)支架7固定連接在L型底板5上，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)28固定連接在翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29上，所述翻面旋轉(zhuǎn)機(jī)29固定連接在L型底板5上；機(jī)械手抓取工位主要設(shè)置正反二次檢測傳感器33和有無檢測傳感器34，所述有無檢測傳感器34固定連接在有無檢測傳感器支架26上，所述正反二次檢測傳感器33固定連接在正反二次檢測傳感器支架25上，所述有無檢測傳感器支架26和所述正反二次檢測傳感器支架25均固定連接在端板27上，所述端板27固定連接在機(jī)架24上。

所述新型牙刷輸送裝置的工作過程均通過PLC邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動控制，控制主界面為觸摸屏，觸摸屏設(shè)置在機(jī)架上。

上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個實(shí)例，不是用來限制發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。