1.一種牙刷植毛送料機的牙刷柄輸送裝置，包括機架及機架上安裝的輸送系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)有單雙支檢測工位、掉頭檢測工位、掉頭工位、正反面檢測工位、翻面工位、機械手抓取工位；
所述輸送系統(tǒng)設(shè)有輸送機構(gòu)豎直氣缸、輸送機構(gòu)水平氣缸、托架、連接板、定托板、動托板、機座，輸送機構(gòu)豎直氣缸與所述機座固定相連；所述輸送機構(gòu)豎直氣缸與所述輸送機構(gòu)水平氣缸固定相連，輸送機構(gòu)豎直氣缸可以帶動輸送機構(gòu)水平氣缸上下運動；連接板與輸送機構(gòu)水平氣缸固定相連，托架與連接板固定相連，托架上設(shè)置左右兩個動托板，輸送機構(gòu)水平氣缸可以通過連接板和托架帶動左右兩個動托板沿水平方向往復運動；在左右兩個動托板的外側(cè)各設(shè)置一個定托板，定托板通過兩個L型底板連接在機架上；
所述單雙支檢測工位設(shè)有重力傳感器和重力傳感器支架，重力傳感器通過重力傳感器支架固定連接在L型底板上；
所述掉頭檢測工位設(shè)有掉頭檢測桿、掉頭檢測氣缸、掉頭檢測傳感器和掉頭檢測傳感器支架，掉頭檢測傳感器通過掉頭檢測傳感器支架固定連接在L型氣缸支架上，掉頭檢測桿固定連接在掉頭檢測氣缸上，掉頭檢測氣缸可以帶動掉頭檢測桿上下運動；
所述掉頭工位包括上、下兩個部分，上部設(shè)有掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板、彈簧、掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿通過掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿外面套置彈簧，掉頭旋轉(zhuǎn)下壓氣缸可以通過掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿連接板帶動掉頭旋轉(zhuǎn)下壓桿上下運動；下部設(shè)有掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸、掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸、掉頭旋轉(zhuǎn)塊，掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定連接在機座上，所述掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)升降氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)塊固定連接在掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸上，掉頭旋轉(zhuǎn)氣缸帶動安放有牙刷柄的掉頭旋轉(zhuǎn)塊實現(xiàn)掉頭動作；
所述正反面檢測工位設(shè)有聲傳感器和聲傳感器支架，通過聲傳感器支架固定連接在機架上；
所述翻面工位設(shè)有翻面旋轉(zhuǎn)推頂機構(gòu)、定位夾緊機構(gòu)和翻面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻面旋轉(zhuǎn)推頂機構(gòu)通過翻面旋轉(zhuǎn)推頂機構(gòu)支架固定連接在L型底板上，翻面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接在L型底板上，定位夾緊機構(gòu)固定連接在翻面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；
所述機械手抓取工位設(shè)有抓取推頂機構(gòu)、抓取推頂機構(gòu)支架、正反二次檢測傳感器和有無檢測傳感器，抓取推頂機構(gòu)通過抓取推頂機構(gòu)支架固定連接在機架上，正反二次檢測傳感器和有無檢測傳感器分別通過正反二次檢測傳感器支架和有無檢測傳感器支架固定連接在機架的端板上。
2.如權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機的牙刷柄輸送裝置，其特征在于：所述定托板外側(cè)設(shè)有導板，在輸送機構(gòu)豎直氣缸下移并將牙刷柄放置在定托板上時，導板對牙刷柄進行導向，保證牙刷柄準確地落在定托板上的槽里。
3.如權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機的牙刷柄輸送裝置，其特征在于：所述定托板與動托板相互平行，定托板與動托板之間設(shè)有3-5mm的間隔距離。
4.如權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機的牙刷柄輸送裝置，其特征在于：設(shè)有PLC邏輯控制系統(tǒng)，控制主界面為觸摸屏，觸摸屏設(shè)置在機架上，牙刷輸送裝置的工作過程均通過PLC邏輯控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制。