智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)；所述智能安全吸盤，包括吸盤底座（200）和固定在吸盤底座上的吸盤（300），吸盤底座內(nèi)設(shè)有線路板，所述線路板上集成有真空傳感器（410），吸盤底座內(nèi)還設(shè)有通氣管（500），吸盤上開設(shè)有貫穿孔（320），所述通氣管與所述貫穿孔相接，真空傳感器通過通氣管感應(yīng)到吸盤內(nèi)的真空度；所述線路板與供電設(shè)備電氣連接；所述線路板上集成有第一控制單元，所述真空傳感器與第一控制單元電氣連接。本實用新型通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，保障安全吸盤吸牢于吸附表面，有效承擔(dān)自移動吸附裝置本體從吸附表面上脫落的沖擊力，安全吸盤結(jié)構(gòu)簡單靈敏度高。
【專利說明】智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)，屬于家用小電器制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擦窗機(jī)器人以其運動靈活、操作方便的特點，越來越受到消費者的青睞。然而目前市場上的家庭擦窗機(jī)器人在使用時，通常將擦窗機(jī)器人的安全繩纏繞在安全吸盤上，將安全吸盤吸附于玻璃的內(nèi)側(cè)，從而使得在玻璃外側(cè)工作的擦窗機(jī)器人意外跌落時，安全繩能拉住擦窗機(jī)器人，進(jìn)一步保障擦窗機(jī)器人的工作安全性。然而實際使用時，需要借助使用者的按壓，才能夠?qū)踩P吸附到吸附表面上去。顯然，不同使用者按壓吸盤的力度不可能完全相同，力量可能大一些或者小一些。如果使用者的按壓力度過小，將導(dǎo)致安全吸盤的吸附力不夠，即安全吸盤沒有吸牢于吸附表面，從而無法保證安全吸盤起到承擔(dān)擦窗機(jī)器人從吸附表面上脫落時的沖擊力，存在擦窗機(jī)器人意外脫落墜地?fù)p壞，甚至有可能存在砸傷路人的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，提醒用戶，使得按壓安全吸盤吸牢于吸附表面，有效承擔(dān)自移動吸附裝置本體從吸附表面上意外脫落時的沖擊力，安全吸盤結(jié)構(gòu)簡單靈敏度高。
[0004]本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種智能安全吸盤，包括吸盤底座和固定在吸盤底座上的吸盤，吸盤底座內(nèi)設(shè)有線路板，所述線路板上集成有真空傳感器，吸盤底座內(nèi)還設(shè)有通氣管，吸盤上開設(shè)有貫穿孔，所述通氣管與所述貫穿孔相接，真空傳感器通過通氣管感應(yīng)到吸盤內(nèi)的真空度；所述線路板與供電設(shè)備電氣連接；所述線路板上集成有第一控制單元，所述真空傳感器與第一控制單元電氣連接。
[0006]為了方便吸盤和吸盤底座之間的連接，所述吸盤上嵌有一吸盤螺桿，吸盤通過吸盤螺桿與吸盤底座連接固定。
[0007]為了給使用者以明示，所述吸盤底座上設(shè)有指示燈，所述智能安全吸盤的外表面上還設(shè)有指示燈燈孔，所述指示燈的位置位于指示燈燈孔的下方。
[0008]為了方便吸附，使吸盤在各個方向上受力均勻，所述吸盤為圓盤狀彈性體。
[0009]同時，所述吸盤底座背離吸盤的一側(cè)面上設(shè)有按壓部，所述按壓部呈平面狀。所述按壓部和吸盤之間設(shè)有纏繞安全繩的纏繞部，所述纏繞部呈“工”字型。
[0010]本實用新型還提供一種自移動吸附系統(tǒng)，包括安全吸盤組件和自移動吸附裝置本體，所述安全吸盤組件上固定有安全繩，自移動吸附裝置本體通過安全繩與安全吸盤組件連接，所述安全吸盤組件為前述的智能安全吸盤。[0011]為了方便所述安全吸盤組件與自移動吸附裝置本體之間的通訊，所述線路板上設(shè)有第一信號端；所述自移動吸附裝置本體上設(shè)有第二控制單元，該控制單元上設(shè)有第二信號端，所述第一信號端與第二信號端電氣連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0012]綜上所述，本實用新型提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，保障安全吸盤吸牢于吸附表面。特別的，自移動吸附裝置本體的安全繩固定到安全吸盤上時，有效承擔(dān)自移動吸附裝置本體從吸附表面上脫落時的沖擊力，安全吸盤結(jié)構(gòu)簡單靈敏度高。
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型智能安全吸盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型智能安全吸盤的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型智能安全吸盤的剖面圖；
[0017]圖4為本實用新型自移動吸附系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1為本實用新型智能安全吸盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖、圖2為本實用新型智能安全吸盤的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖、圖3為本實用新型智能安全吸盤的剖面圖。如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種智能安全吸盤，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，保障安全吸盤吸牢于吸附表面。具體參照圖1至圖3所示，該智能安全吸盤主要由電池組件100、吸盤底座200和吸盤300組成，吸盤300上嵌有一吸盤螺桿310，吸盤300通過吸盤螺桿310與吸盤底座200連接固定，吸盤底座200通過吸盤螺桿310與螺母330固定在吸盤300上。吸盤300為圓盤狀的彈性材料制成，而吸盤底座200的外圈可以用于繞線。電池組件100主要包括電池盒110和設(shè)置在其上的電池蓋120，在電池盒110內(nèi)安裝有電池130，電池盒110通過卡扣和螺絲與吸盤底座200配合固定，電池蓋120通過卡扣固定在電池盒110上。電池盒110的外表面上還設(shè)有指示燈燈孔140。吸盤底座200內(nèi)設(shè)置有電路板400，該電路板400通過螺絲固定在吸盤底座200上。一通氣管500通過螺絲固定在電路板400上，電路板400上設(shè)有真空傳感器410。為了給使用者以明示，所述吸盤底座200上設(shè)有指示燈(圖中未示出)，指示燈的位置恰好位于電池盒110外表面上指示燈燈孔140的下方。通常可以將真空傳感器410焊接固定在電路板400上。通氣管500位于真空傳感器410的上方，并通過通氣管500上的通氣孔510使真空傳感器410可以感應(yīng)通氣管500內(nèi)的氣壓。吸盤300上開設(shè)有一貫穿孔320，通氣管500與吸盤300上的貫穿孔320相接，使得真空傳感器410通過通氣管500可以感應(yīng)到吸盤300內(nèi)氣壓的大小。
[0019]眾所周知，供電設(shè)備能夠為智能安全吸盤的工作提供能源，如上所述，供電設(shè)備可以是設(shè)置在智能安全吸盤上的電池組件100，當(dāng)然，也可以為外接電源組件。
[0020]為了方便吸附，使吸盤在各個方向上受力均勻，所述吸盤為圓盤狀彈性體。同時，所述吸盤底座背離吸盤的一側(cè)面上設(shè)有按壓部，所述按壓部呈平面狀。所述按壓部和吸盤之間設(shè)有纏繞安全繩的纏繞部，所述纏繞部呈“工”字型。
[0021]如圖1至圖3所示并結(jié)合上述結(jié)構(gòu)，在本實施例中以擦窗機(jī)器人為例，本實用新型所提供的智能安全吸盤的工作過程是這樣的:當(dāng)使用者將智能安全吸盤按壓于吸附表面上時，吸盤300型腔與吸附表面貼合面產(chǎn)生真空，電池130通過電路板400上的電路給真空傳感器410供電，真空傳感器410通過通氣管500感應(yīng)吸盤300型腔內(nèi)的真空度，識別到安全吸盤300型腔內(nèi)的氣壓不足時，則發(fā)送信號給電路板，通過指示燈140點亮或閃爍的方式來提示用戶未按壓到位，需重新按壓，同時擦窗機(jī)器人主機(jī)并不啟動擦窗工作。使用者需重新按壓安全吸盤直至其到位，擦窗機(jī)器人主機(jī)才啟動擦窗工作。這樣可以有效防止因人為因素導(dǎo)致安全吸盤未吸附到位而產(chǎn)生的擦窗機(jī)器人從吸附表面上脫落后砸傷路人的情況的發(fā)生。
[0022]自移動吸附系統(tǒng)實施例一
[0023]本實用新型還提供一種自移動吸附系統(tǒng)，包括安全吸盤組件和自移動吸附裝置本體，所述安全吸盤組件上固定有安全繩，自移動吸附裝置本體通過安全繩與安全吸盤組件連接，所述安全吸盤組件為前述的智能安全吸盤，所述線路板上集成有第一控制單元，所述真空傳感器與第一控制單元電氣連接。
[0024]上述自移動吸附系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0025]步驟100:將安全吸盤組件按壓在作業(yè)表面，真空傳感器將檢測到的吸盤內(nèi)真空度數(shù)據(jù)的檢測值發(fā)送給集成在線路板上的第一控制單元；
[0026]步驟200:所述第一控制單元將檢測值與存儲在所述第一控制單元中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測值小于預(yù)設(shè)值時，所述第一控制單元控制安全吸盤組件發(fā)送警示信號，并返回步驟100 ;否則，所述第一控制單元控制安全吸盤組件發(fā)送安全信號。
[0027]該方法還包括步驟300:所述第一控制單元控制安全吸盤組件發(fā)送安全信號，手動啟動自移動吸附裝置本體開始工作。
[0028]也就是說，上述的控制方法僅僅需要安全吸盤組件上的第一控制單元執(zhí)行檢測值與預(yù)設(shè)值的比較，當(dāng)檢測值小于預(yù)設(shè)值時，第一控制單元控制安全吸盤組件上的報警裝置動作，比如:顯示燈亮紅燈或發(fā)出報警聲音等等。否則，手動啟動自移動吸附裝置本體。換句話說，本實施例中的控制方法只需要安全吸盤組件判斷自身吸附狀態(tài)，并將該狀態(tài)以報警的方式表示出來，自移動吸附裝置本體的啟動方式是手動的。
[0029]自移動吸附系統(tǒng)實施例二
[0030]圖4為本實用新型自移動吸附系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實用新型還提供一種自移動吸附系統(tǒng)，包括自移動吸附裝置本體A和安全吸盤組件B，所述安全吸盤組件B上固定有安全繩1000，自移動吸附裝置本體A通過安全繩1000與安全吸盤組件B連接。所述安全吸盤組件B為上述的智能安全吸盤，為了方便所述安全吸盤組件與自移動吸附裝置本體之間的通訊，設(shè)置在吸盤底座內(nèi)的線路板上設(shè)有第一信號端；所述自移動吸附裝置本體上設(shè)有控制單元，該控制單元上設(shè)有第二信號端，所述第一信號端與第二信號端電氣連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。如圖4所示，除了上述結(jié)構(gòu)之外，本實用新型所提供的自移動吸附系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在自移動吸附裝置本體A上的電源線3000，在該電源線3000上設(shè)有電源插頭4000。
[0031]上述自移動吸附系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0032]步驟100’:將安全吸盤組件按壓在作業(yè)表面，真空傳感器將檢測到的吸盤內(nèi)真空度數(shù)據(jù)的檢測值發(fā)送給自移動吸附裝置本體內(nèi)的第二控制單元；[0033]步驟200’:所述第二控制單元將檢測值與存儲在所述第二控制單元中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測值小于預(yù)設(shè)值時，所述第二控制單元發(fā)送警示信號給安全吸盤組件；否則，所述第二控制單元控制自移動吸附裝置本體啟動工作。
[0034]進(jìn)一步地，所述步驟100’具體包括:
[0035]將安全吸盤組件按壓在作業(yè)表面時，真空傳感器將檢測值通過第一信號端發(fā)送至
第二信號端。
[0036]所述步驟200’具體包括:所述第二控制單元將接收到的檢測值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測值小于預(yù)設(shè)值時，第二控制單元發(fā)送警示信號至第一信號端，所述第一信號端接收到警示信號后，使指示燈亮起，并返回步驟100’。
[0037]也就是說，本實施例中的控制方法需要通過第一信號端和第二信號端來實現(xiàn)安全吸盤組件和自移動吸附裝置本體兩者之間的信息通訊。需要設(shè)置在自移動吸附裝置本體上的第二控制單元執(zhí)行檢測值與預(yù)設(shè)值的比較，當(dāng)檢測值小于預(yù)設(shè)值時，第二控制單元發(fā)送警示信號至第一信號端，控制安全吸盤組件上的報警裝置動作，比如:顯示燈亮紅燈或發(fā)出報警聲音等等。否則，所述第二控制單元控制自移動吸附裝置本體啟動工作。換句話說，本實施例中的控制方法則需要安全吸盤組件與自移動吸附裝置本體之間通訊，根據(jù)安全吸盤組件的吸附狀態(tài)，以報警或自動啟動自移動吸附裝置本體的方式表示出來。
[0038]綜上所述，本實用新型提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統(tǒng)，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，只有在智能安全吸盤有效吸附的前提下，才能夠通過手動或自動的方式啟動自移動吸附裝置本體開始工作，有效保障安全吸盤承擔(dān)自移動吸附裝置本體從吸附表面上脫落時的沖擊力，且安全吸盤結(jié)構(gòu)簡單靈敏度高，安全性好。
【權(quán)利要求】
1.一種智能安全吸盤，其特征在于，包括吸盤底座(200)和固定在吸盤底座上的吸盤(300),吸盤底座內(nèi)設(shè)有線路板，所述線路板上集成有真空傳感器(410)，吸盤底座內(nèi)還設(shè)有通氣管(500)，吸盤上開設(shè)有貫穿孔(320)，所述通氣管與所述貫穿孔相接，真空傳感器通過通氣管感應(yīng)到吸盤內(nèi)的真空度；所述線路板與供電設(shè)備電氣連接；所述線路板上集成有第一控制單元，所述真空傳感器與第一控制單元電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能安全吸盤，其特征在于，所述吸盤(300)上嵌有一吸盤螺桿(310)，吸盤通過吸盤螺桿與吸盤底座(200 )連接固定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能安全吸盤，其特征在于，所述吸盤底座(200)上設(shè)有指示燈，所述智能安全吸盤的外表面上還設(shè)有指示燈燈孔(140)，所述指示燈的位置位于指示燈燈孔的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的智能安全吸盤，其特征在于，所述吸盤(300)為圓盤狀彈性體。
5.如權(quán)利要求1所述的智能安全吸盤，其特征在于，所述吸盤底座(200)背離吸盤(300)的一側(cè)面上設(shè)有按壓部，所述按壓部呈平面狀。
6.如權(quán)利要求5所述的智能安全吸盤，其特征在于，所述按壓部和吸盤之間設(shè)有纏繞安全繩的纏繞部，所述纏繞部呈“工”字型。
7.一種自移動吸附系統(tǒng)，包括安全吸盤組件和自移動吸附裝置本體，所述安全吸盤組件上固定有安全繩，自移動吸附裝置本體通過安全繩與安全吸盤組件連接，其特征在于，所述安全吸盤組件為權(quán)利要求1-6任一項所述的智能安全吸盤。
8.如權(quán)利要求7所述的自移動吸附系統(tǒng)，其特征在于，所述線路板上設(shè)有第一信號端；所述自移動吸附裝置本體上設(shè)有第二控制單元，該控制單元上設(shè)有第二信號端，所述第一信號端與第二信號端電氣連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
【文檔編號】A47L1/02GK203809485SQ201420125815
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】陳奇, 呂小明 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司