一種多功能測距傳感器調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多測距傳感器共用的調(diào)整和測量裝置，具體涉及一種可測量攝像頭視角、調(diào)整車載雷達(dá)安裝姿態(tài)的多功能測距傳感器調(diào)整裝置，適用于簡化結(jié)構(gòu)、提高測量準(zhǔn)確度、減少測量所需空間、實(shí)現(xiàn)雷達(dá)安裝姿態(tài)的調(diào)整。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的安全性能越來越受關(guān)注，汽車主動安全系統(tǒng)已然成為大眾矚目的焦點(diǎn)，比較典型的主動智能安全系統(tǒng)如緊急制動系統(tǒng)(AEBS)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等。這些系統(tǒng)都需要獲取行車環(huán)境中前方道路情況、前方車輛位置信息，獲取這些信息目前最常用且可靠的手段是融合攝像頭和雷達(dá)的信息:通過安裝在本車前方的雷達(dá)測量縱向距離，通過安裝在擋風(fēng)玻璃下方的攝像頭測量橫向距離和識別彎道信息。為了確保雷達(dá)測量的精度必須保證雷達(dá)安裝時的橫滾角、俯仰角和航向角在允許的誤差范圍內(nèi)；通過攝像頭測量橫向位置時需要精確地獲取攝像頭當(dāng)前視角，而攝像頭廠家僅提供特定焦距時的視角，調(diào)焦后的視角待測量。
[0003]中國專利:授權(quán)公告號為CN202889534U，授權(quán)公告日為2013年4月17日的實(shí)用新型專利公開了一種攝像頭可視角度測試裝置，包括視角測試面板、攝像頭安裝支架、攝像頭移動導(dǎo)軌，視角測試面板包含水平刻度和垂直刻度兩條刻度線。測試時，先將被測攝像頭置于某一位置拍攝視角測試面板上水平刻度線的水平視場寬度以及垂直刻度線的垂直視場高度，然后沿移動導(dǎo)軌將被測攝像頭向前移動一段距離，再拍攝水平視場寬度以及垂直視場高度，最后將上述數(shù)據(jù)換算成攝像頭的視角。雖然該結(jié)構(gòu)可測量攝像頭的水平視角和垂直視角，但移動導(dǎo)軌的設(shè)計不僅使得整個機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，而且人為的移動被測攝像頭必然會帶來測量誤差，長時間使用移動導(dǎo)軌后也會造成其磨損，從而影響測量精度，另外，該裝置在測量時需要的空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量準(zhǔn)確度較低、測量所需空間較大的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、測量準(zhǔn)確度高、測量所需空間小的多功能測距傳感器調(diào)整裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種多功能測距傳感器調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置上設(shè)置有一號刻度線、二號刻度線；
[0007]所述調(diào)整裝置為T型結(jié)構(gòu)，包括相互垂直連接的一號面板、二號面板，所述一號面板上與二號面板相連接的平面被二號面板分隔成一號平面、二號平面，該一號平面與二號面板上遠(yuǎn)離一號面板的四號平面相互平行，且一號平面、四號平面與二號面板上的五號平面形成Z字形結(jié)構(gòu)；
[0008]所述一號刻度線、二號刻度線分別設(shè)置在一號平面、四號平面上，且一號刻度線、二號刻度線的量程和精度均相同，一號刻度線、二號刻度線的底線均與五號平面重合。
[0009]所述一號面板上與一號平面相對設(shè)置的三號平面上開設(shè)有用于安裝可在反射物標(biāo)上留下光斑的工具的一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽，所述一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽結(jié)構(gòu)相同，且一號V型槽、三號V型槽相對于二號V型槽對稱設(shè)置。
[0010]所述三號平面的一端為梯形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，包括依次連接的一號斜邊、一號豎邊、二號斜邊，所述一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽的端部分別延伸至一號斜邊、一號豎邊、二號斜邊處。
[0011]所述二號平面上近二號面板處開設(shè)有雷達(dá)固定凹槽。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]1、本實(shí)用新型一種多功能測距傳感器調(diào)整裝置為T型結(jié)構(gòu)，包括相互垂直連接的一號面板、二號面板，一號面板上的一號平面與二號面板上遠(yuǎn)離一號面板的四號平面相互平行，一號平面、四號平面與二號面板上的五號平面形成Z字形結(jié)構(gòu)，一號刻度線、二號刻度線分別設(shè)置在一號平面、四號平面上，且一號刻度線、二號刻度線的量程和精度均相同，一號刻度線、二號刻度線的底線均與五號平面重合;測試時，先調(diào)節(jié)被測攝像頭使其視野中一號刻度線和二號刻度線的底邊以及O刻度線分別重合，并使二號刻度線上兩端點(diǎn)處的刻度線到O刻度線的距離相等，然后拍攝該調(diào)整裝置，由于一號刻度線和二號刻度線不在同一平面上，所以在拍攝的圖像中二者的可視寬度是不同的，利用該特點(diǎn)即可換算得到被測攝像頭的視角，該設(shè)計不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且無需移動被測攝像頭，在保證測量準(zhǔn)確度的同時還可減少測量所需空間。因此，本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、測量準(zhǔn)確度高，而且測量時需要的空間較小。
[0014]2、本實(shí)用新型一種多功能測距傳感器調(diào)整裝置中一號面板上與一號平面相對設(shè)置的三號平面上開設(shè)有用于安裝可在反射物標(biāo)上留下光斑的工具的一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽，使用時，先將雷達(dá)信號發(fā)射面緊靠在二號面板上，雷達(dá)上端面與二號平面緊靠，并在一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽上放置三支相同的可在反射物標(biāo)上留下光斑的工具，使反射物標(biāo)的反射平面和雷達(dá)發(fā)射面平行，然后開啟可在反射物標(biāo)上留下光斑的工具以使從一號V型槽、二號V型槽、三號V型槽發(fā)射的光束在反射物標(biāo)上分別形成不重疊的左、中、右三個光斑，再調(diào)整雷達(dá)的安裝姿態(tài)即裝置的姿態(tài)，使三個光斑離地面的距離相等、左光班和右光斑相對中間光斑的橫向距離相等、中間光斑離地面的距離與可在反射物標(biāo)上留下光斑的工具離地面的距離相等，此時即完成了雷達(dá)橫滾角、俯仰角和航向角的調(diào)整。因此，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)安裝姿態(tài)的調(diào)整。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為圖1中一號刻度線、二號刻度線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為攝像頭視角測量示意圖。
[0019]圖中:一號面板1、一號平面11、二號平面12、三號平面13、一號斜邊131、一號豎邊132、二號斜邊133、二號面板2、四號平面21、五號平面22、一號刻度線3、二號刻度線4、一號V型槽5、二號V型槽6、三號V型槽7、雷達(dá)固定凹槽8。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]參見圖1至圖3，一種多功能測距傳感器調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置上設(shè)置有一號刻度線3、二號刻度線4;
[0022]所述調(diào)整裝置為T型結(jié)構(gòu)，包括相互垂直連接的一號面板1、二號面板2，所述一號面板I上與二號面板2相連接的平面被二號面板2分隔成一號