拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)，其包括鍋具驅(qū)動裝置以及鍋具，其中，鍋具驅(qū)動裝置通過一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，該鍋具驅(qū)動裝置驅(qū)動鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時發(fā)生上下的位移；鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動。在鍋具運(yùn)動的任一時刻，鍋具均以支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備體積小，能有效以自動化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動完成的拖鍋式翻鍋動作；其不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
【專利說明】拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]烹飪中的翻鍋操作，從形式上可劃分為兩種，一種是“抬鍋式”，即鍋具離開灶，騰空翻動物料；一種是“拖鍋式”，即鍋具不離灶，在灶邊滑動翻動物料。前者動作幅度大，需要較大力氣、頻率慢；后者動作幅度小，頻率快。
[0003]總體上講，上述兩種翻鍋方式的效果基本一致，都可以很好的使物料均勻混合及受熱，但后者更為省力。原因在于，“拖鍋式”翻鍋時，灶臺始終對鍋具形成支撐，鍋具(包括鍋內(nèi)的物料)部分或全部的重量由灶臺承載，而人手僅需要提供使鍋具運(yùn)動的力。由于具有頻率快的特點(diǎn)，“拖鍋式”翻鍋的物料均勻混合或受熱的時間更短(特別是針對小份量烹飪)，效率高，更適合于連續(xù)快速小翻。
[0004]中國專利申請200710030147.5公開了一種用于自動/半自動烹飪設(shè)備上的翻鍋裝置，其包括至少一個連接在鍋體與機(jī)架之間的翻鍋機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動翻鍋機(jī)構(gòu)以帶動鍋體運(yùn)動的動力裝置。其中，翻鍋機(jī)構(gòu)又包括可樞轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上的曲柄、可擺動設(shè)置在機(jī)架上的搖桿，以及與搖桿可滑動結(jié)合的連桿，連桿的第一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。
[0005]上述技術(shù)方案中，鍋具與連桿固定連接，形成一杠桿，以連桿與搖桿的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動，但是由于該支點(diǎn)位于鍋具的鍋邊范圍之外，因而鍋具的動作范圍以及動作幅度較大，使鍋具的動作不能精確控制，影響了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，導(dǎo)致例如鍋具內(nèi)的物料不能準(zhǔn)確落入鍋內(nèi)。另外，鍋具由連桿直接支撐，由搖桿及曲柄間接支撐，由于鍋具的正下方?jīng)]有支撐，驅(qū)動裝置同時需要提供鍋具的支撐力，因而驅(qū)動裝置需要較大的輸出動力。另外，該方案的設(shè)備占用空間較大，不夠緊湊。
[0006]因此，如何提供一種體積小、且可充分利用鍋體熱量的拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)，其可以進(jìn)行拖鍋式翻鍋。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)，其包括鍋具驅(qū)動裝置以及鍋具，
[0009]鍋具驅(qū)動裝置包括動力裝置、以及由動力裝置驅(qū)動的四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)；
[0010]其中，四連桿機(jī)構(gòu)通過一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，鍋具驅(qū)動裝置驅(qū)動鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時發(fā)生上下的位移；
[0011]鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動。在鍋具運(yùn)動時，鍋具以支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0012]這里的鍋邊范圍之內(nèi)是指鍋具最寬處及其垂直投影范圍內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型中，鍋具形成一動態(tài)杠桿系統(tǒng)，該動態(tài)杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，鍋具以該鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)左右擺動。值得注意的是，該鉸接點(diǎn)相對于鍋具固定，在鍋具運(yùn)動的整個過程中，該鉸接點(diǎn)在鍋具上的位置不發(fā)生變化。
[0014]本實(shí)用新型中，該杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統(tǒng)的方向垂直的、橫向穿過鍋具中心的線。
[0015]為了敘述方便，本說明書將鍋具靠近鍋具驅(qū)動裝置的一端稱為鍋具的后端；相對于鍋具后端的另一端實(shí)現(xiàn)顛鍋動作，將烹調(diào)物料向上拋起，稱為前端。相應(yīng)地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方。
[0016]廚師手動的拖鍋式顛鍋動作，是連續(xù)的周期性運(yùn)動，其中每個運(yùn)動周期包括“提拉送揚(yáng)”四個動作。為了實(shí)現(xiàn)全文統(tǒng)一，同樣將鍋具實(shí)現(xiàn)顛鍋動作、將烹調(diào)物料向上拋起的一端稱為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱為后端；相應(yīng)地，鍋具前端的方向為前方，鍋具后端的方向為后方?！疤崂蛽P(yáng)”四個動作是廚師對鍋具所做的動作。
[0017]初始狀態(tài)中，鍋具水平置于加熱裝置(或者爐膛)之上。
[0018]“提”的動作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。
[0019]“拉”的動作是，保持“提”的姿態(tài)，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動，其目的是使物料進(jìn)一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個向前的行程空間，為“送”做準(zhǔn)備；同時使前一次“提拉送揚(yáng)”的顛鍋過程中向上拋起并向后落下的烹調(diào)物料重新落入鍋內(nèi)。
[0020]“送”的動作是，保持鍋具的姿態(tài)不變或基本不變，使鍋具的前端指向前下方，將鍋具向前下方送出；物料隨鍋具一起向前移動，從而具有向前的速度，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端，為“揚(yáng)”做準(zhǔn)備。值得注意的是，至少有兩個因素使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具的前端:第一是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具的姿態(tài)為前低后高，這種傾斜使鍋具向前端滑動；第二是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具本身具備一定的向前下方的速度，鍋內(nèi)的烹調(diào)物料也具備一定的向前下方的速度(該兩個速度可以相同也可以不同)，在“送”的動作結(jié)束準(zhǔn)備進(jìn)行“揚(yáng)”動作時，鍋具停止向前下方運(yùn)動(準(zhǔn)備前端上揚(yáng))，此時在慣性的作用下，鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料繼續(xù)前行至鍋具的前端，實(shí)現(xiàn)在鍋具前端的集中。
[0021]“揚(yáng)”的動作是，在鍋具移動到最前方時，以手下壓鍋具的后端，使鍋具的前端急停并轉(zhuǎn)向后上方移動(上揚(yáng))，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料沿著鍋具內(nèi)壁被拋起、翻轉(zhuǎn)，繼而又落回鍋中，形成一次翻鍋。
[0022]簡單地說，“揚(yáng)”為鍋具前端自下而上的運(yùn)動，“提”為鍋具后端自下而上的運(yùn)動，“拉”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從前向后的運(yùn)動，“送”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從后往前的運(yùn)動。
[0023]本實(shí)用新型中，在鍋具驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下，鍋具做周期性的運(yùn)動，且在每一個運(yùn)動周期之內(nèi)，鍋具的運(yùn)動可細(xì)分為“提拉送揚(yáng)”四個環(huán)節(jié)，以模擬廚師的顛鍋動作。具體而言，在一個鍋具運(yùn)動周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動裝置下壓鍋具的后端(例如鍋具相對于支點(diǎn)的近端)，而使鍋具的前端(例如鍋具相對于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生上揚(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)“揚(yáng)”的動作；然后鍋具驅(qū)動裝置使鍋具的后端(例如鍋具相對于支點(diǎn)的近端)向上運(yùn)動至鍋具大致水平或者前低后高，從而實(shí)現(xiàn)“提”的動作；然后在鍋具驅(qū)動裝置的作用下，鍋具先從前向后的運(yùn)動(“拉”)，然后從后向前運(yùn)動(“送”)。通過“送”的動作，使鍋具的前端下沉并向前下運(yùn)動，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端；通過使鍋具的前端上揚(yáng)，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料向上拋起，并向后落下；通過“提”以及“拉”的動作，使鍋具向后運(yùn)動，以便于向上向后拋起的物料重新落到鍋具內(nèi)。從而以自動化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動完成的“提拉送揚(yáng)”的顛鍋動作。
[0024]本實(shí)用新型中，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，縮小了鍋具的動作范圍以及動作幅度，不僅使鍋具的動作能夠精確控制，穩(wěn)定提升了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，而且翻鍋頻率高。另外，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，使得鍋具由連桿在鍋具的正下方直接支撐，驅(qū)動裝置不需要同時提供鍋具的支撐力，因而減少了驅(qū)動裝置的輸出動力，使整個設(shè)備更加節(jié)能。另外，該方案結(jié)構(gòu)緊湊，減少了設(shè)備的占用空間。
[0025]另外，本實(shí)用新型中，由于杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設(shè)備體積；更重要的是，由于鍋具及支點(diǎn)都在不停運(yùn)動，當(dāng)鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運(yùn)動，使烹調(diào)物料從鍋具的后端運(yùn)動到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的鉸接點(diǎn)均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，支點(diǎn)位于鍋具底部非中線的位置。例如，靠近鍋具的后端，這樣設(shè)置的目的是，使鍋具的前端在豎直方向上具有較大的運(yùn)動幅度，進(jìn)而使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料在拋起之前有更長的加速過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料理想的上拋運(yùn)動。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，在鍋具運(yùn)動過程中，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平位移的同時發(fā)生上下位移。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動裝置對鍋具先向iu推動、后向后拖動。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，鍋具支點(diǎn)先向前向上運(yùn)動，后向后向下運(yùn)動。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，當(dāng)鍋具驅(qū)動裝置推動鍋具運(yùn)動時，鍋具支點(diǎn)向前向上運(yùn)動；當(dāng)鍋具驅(qū)動裝置拖動鍋具運(yùn)動時，鍋具支點(diǎn)向后向下運(yùn)動。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端的運(yùn)動也為周期性運(yùn)動，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端先向前向下運(yùn)動，后向后向上運(yùn)動。鍋具的遠(yuǎn)端(鍋具前端)向前向下運(yùn)動的過程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具遠(yuǎn)端，鍋具的遠(yuǎn)端向后向上運(yùn)動的過程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料向上向后加速，從而完成后面的拋起動作。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，當(dāng)鍋具驅(qū)動裝置推動鍋具運(yùn)動時，鍋具的遠(yuǎn)端俯沖運(yùn)動，以將鍋具內(nèi)的物料向鍋具遠(yuǎn)端處聚攏；當(dāng)鍋具驅(qū)動裝置拖動鍋具運(yùn)動時，鍋具遠(yuǎn)端上揚(yáng)運(yùn)動，以將鍋具內(nèi)的物料向后向上拋起。[0034]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動裝置包括動力裝置以及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括由動力裝置驅(qū)動的曲柄、連桿、搖桿；連桿的兩端分別與曲柄的末端和搖桿的末端鉸接；鍋具和連桿固定連接，搖桿的一端與鍋具鉸接，搖桿的另一端鉸接于機(jī)架或基座上，連桿兩端均位于所述鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)；鍋具與搖桿的鉸接點(diǎn)為鍋具做杠桿運(yùn)動的支點(diǎn)，鍋具的該支點(diǎn)位于鍋具非中央的位置。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，杠桿運(yùn)動的支點(diǎn)為移動點(diǎn)，其隨搖桿的末端擺動，其運(yùn)動軌跡為圓弧。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步包括推撥工具以及相應(yīng)的驅(qū)動裝置，用于推撥物料，幫助物料運(yùn)動和翻面；其中，驅(qū)動裝置驅(qū)動推撥工具做周期性的往復(fù)運(yùn)動，推撥工具的運(yùn)動周期與鍋具的運(yùn)動周期一致。
[0037]例如，該驅(qū)動裝置可為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、搖桿、以及二者之間的連桿；推撥工具的末端連接于連桿上或者搖桿上。又如，驅(qū)動裝置可為雙曲柄機(jī)構(gòu)，其包括主動曲柄、從動曲柄、以及二者之間的連桿推撥工具的末端連接于從動曲柄上。該兩個方案均是通過曲柄的旋轉(zhuǎn)，帶動推撥工具做如下運(yùn)動:鍋具向后運(yùn)動時，推撥工具推動鍋具內(nèi)的物料向鍋具前端移動，當(dāng)鍋具向前移動時，推撥工具離開鍋具，物料在鍋具移動到前止點(diǎn)位置附近被拋起，此時鍋具向后移動，被拋起的物料將回落到鍋具后端，如此反復(fù)。
[0038]上述兩方案中的曲柄可由單獨(dú)的動力裝置驅(qū)動，也可通過例如皮帶、鏈條的傳動由拖鍋式鍋具運(yùn)動裝置的動力裝置驅(qū)動。
[0039]值得注意的是:推撥工具的運(yùn)動方向可與鍋具運(yùn)動方向相同，以幫助鍋內(nèi)物料加速離鍋；也可與鍋具運(yùn)動方向相反，促進(jìn)物料加速翻動；又可以在鍋具靜止時，獨(dú)立對物料進(jìn)行攪拌或撥動，從而進(jìn)一步優(yōu)化翻鍋。
[0040]優(yōu)選地，推撥工具可為炒勺，其為球面結(jié)構(gòu)，使物料被推撥過程中更好的聚合與離散，進(jìn)而使混合或受熱更加均勻。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果:
[0042]本實(shí)用新型中，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，縮小了鍋具的動作范圍以及動作幅度，不僅使鍋具的動作能夠精確控制，穩(wěn)定提升了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，而且翻鍋頻率高。另外，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，使得鍋具由連桿在鍋具的正下方直接支撐，驅(qū)動裝置不需要同時提供鍋具的支撐力，因而減少了驅(qū)動裝置的輸出動力，使整個設(shè)備更加節(jié)能。另外，該方案結(jié)構(gòu)緊湊，減少了設(shè)備的占用空間。
[0043]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是實(shí)施例1的自動翻鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2是實(shí)施例2的自動翻鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]實(shí)施例1
[0047]如圖1所示,本實(shí)施例的自動翻鍋系統(tǒng)包括拖鍋式鍋具運(yùn)動裝置。[0048]其中，拖鍋式鍋具運(yùn)動裝置包括鍋具1、鍋具驅(qū)動裝置2。
[0049]鍋具驅(qū)動裝置包括動力裝置21 (例如電機(jī)及減速器)以及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22包括由動力裝置驅(qū)動的曲柄221、連桿222、搖桿223。連桿222的兩端分別與曲柄221的末端和搖桿223的末端鉸接。其中曲柄221在動力裝置的驅(qū)動下做圓周運(yùn)動。搖桿223在連桿的驅(qū)動下做擺動(搖動)。
[0050]鍋具I和搖桿223以及連桿222 (由同一根銷軸)鉸接，該鉸接處為鍋具的支點(diǎn)以及鍋具做杠桿運(yùn)動的支點(diǎn)。值得注意的是，鍋具的該支點(diǎn)位于鍋具非中央的位置。
[0051]動力裝置驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，帶動搖桿擺動，使鍋具的支點(diǎn)擺動；由于鍋具為一杠桿系統(tǒng)，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端(以下簡稱“鍋具的遠(yuǎn)端”)在做水平運(yùn)動的同時做上下運(yùn)動，從而鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料周期性地發(fā)生如下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)拖鍋式翻鍋:烹調(diào)物料從鍋具內(nèi)運(yùn)動到鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端處，然后被向上拋起，落到鍋內(nèi)，然后隨著鍋具的前后運(yùn)動，烹調(diào)物料再一次從鍋具內(nèi)運(yùn)動到鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端處。
[0052]實(shí)施例2
[0053]如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:本實(shí)施例進(jìn)一步包括推撥工具31及其驅(qū)動裝置32。推撥工具的驅(qū)動裝置32包括第一轉(zhuǎn)輪321、第二轉(zhuǎn)輪322以及第一連桿323、第二連桿324，第一轉(zhuǎn)輪321為主動輪；第一連桿323和第二連桿324的頂端與一滑塊325鉸接，該滑塊325在一導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動；第一連桿323的底端連接于第一轉(zhuǎn)輪321上非中心的一點(diǎn)；第二連桿324的底端連接于第二轉(zhuǎn)輪322上非中心的一點(diǎn)；推撥工具31為炒勺狀，其包括勺柄311，勺柄311的末端連接于第二轉(zhuǎn)輪322非中心的一點(diǎn)上。
[0054]推撥工具(炒勺)由轉(zhuǎn)輪帶動做周期的運(yùn)動。值得注意的是，炒勺的運(yùn)動周期與鍋具的運(yùn)動周期相同且同步。具體而言，當(dāng)鍋具的遠(yuǎn)端位于最低點(diǎn)時，鍋具的近端位于最高點(diǎn)，炒勺的勺子位于鍋具的近端處，以協(xié)助將鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料推送至鍋具的遠(yuǎn)端處。
[0055]雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述拖鍋式自動翻鍋系統(tǒng)包括鍋具驅(qū)動裝置以及鍋具， 所述鍋具驅(qū)動裝置包括動力裝置、以及由所述動力裝置驅(qū)動的四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的兩端均位于所述鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)； 其中，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過一鉸接點(diǎn)與所述鍋具鉸接，所述鍋具驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時發(fā)生上下的位移； 所述鍋具以所述鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個連桿的鉸接點(diǎn)均位于所述鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述支點(diǎn)位于鍋具底部非中線的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，在所述鍋具運(yùn)動過程中，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平位移的同時發(fā)生上下位移。
5.如權(quán)利要求1所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，所述鍋具驅(qū)動裝置對鍋具先向前推動、后向后拖動。
6.如權(quán)利要求5所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，所述鍋具支點(diǎn)先向前向上運(yùn)動，后向后向下運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述鍋具驅(qū)動裝置推動鍋具運(yùn)動時，鍋具支點(diǎn)向前向上運(yùn)動；當(dāng)所述鍋具驅(qū)動裝置拖動鍋具運(yùn)動時，鍋具支點(diǎn)向后向下運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求5所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述鍋具關(guān)于所述支點(diǎn)的遠(yuǎn)端的運(yùn)動也為周期性運(yùn)動，在一個運(yùn)動周期內(nèi)，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端先向前向下運(yùn)動，后向后向上運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述鍋具驅(qū)動裝置推動鍋具運(yùn)動時，所述鍋具的遠(yuǎn)端俯沖運(yùn)動，以將鍋具內(nèi)的物料向鍋具遠(yuǎn)端處聚攏；當(dāng)所述鍋具驅(qū)動裝置拖動鍋具運(yùn)動時，鍋具遠(yuǎn)端上揚(yáng)運(yùn)動，以將鍋具內(nèi)的物料向后向上拋起。
10.如權(quán)利要求1所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述鍋具驅(qū)動裝置包括動力裝置以及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括由動力裝置驅(qū)動的曲柄、連桿、搖桿；連桿的兩端分別與曲柄的末端和搖桿的末端鉸接；鍋具和連桿固定連接，搖桿的一端與鍋具鉸接，搖桿的另一端鉸接于機(jī)架或基座上，連桿兩端均位于所述鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)；鍋具與搖桿的鉸接點(diǎn)為鍋具做杠桿運(yùn)動的支點(diǎn)，鍋具的該支點(diǎn)位于鍋具非中央的位置。
11.如權(quán)利要求10所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述杠桿運(yùn)動的支點(diǎn)為移動點(diǎn)，其隨搖桿的末端擺動，其運(yùn)動軌跡為圓弧。
12.如權(quán)利要求1所述的自動翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括推撥工具以及相應(yīng)的驅(qū)動裝置；其中，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述推撥工具做周期性的往復(fù)運(yùn)動，所述推撥工具的運(yùn)動周期與所述鍋具的運(yùn)動周期一致。
【文檔編號】A47J36/00GK203802299SQ201420096281
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】劉信羽, 嚴(yán)平 申請人:深圳市繁興科技有限公司