導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其包括：機(jī)架；曲線導(dǎo)軌，其固定于機(jī)架上；用于炒菜的鍋具，該鍋具具有擺動(dòng)軸；鍋具驅(qū)動(dòng)裝置；其中，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鍋具的擺動(dòng)軸沿曲線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋體擺動(dòng)。本實(shí)用新型的設(shè)備體積小，能有效實(shí)現(xiàn)鍋具的顛鍋運(yùn)動(dòng)；更重要的是，其不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
【專(zhuān)利說(shuō)明】導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]顛鍋為中式烹飪所特有，通過(guò)顛鍋可使鍋內(nèi)的烹調(diào)物料翻轉(zhuǎn)以均勻加熱其不同部分，進(jìn)而提高烹飪質(zhì)量，使炒制的菜肴具有更好的口感。
[0003]顛鍋技術(shù)難以掌握，需要廚師經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)學(xué)習(xí)、大量訓(xùn)練才能有所領(lǐng)悟。此外，顛鍋技術(shù)對(duì)于廚師的臂力具有一定的要求。
[0004]另一方面，長(zhǎng)久以來(lái)，人們一直夢(mèng)想能實(shí)現(xiàn)菜肴的自動(dòng)烹飪尤其是中式菜肴的自動(dòng)烹飪。市場(chǎng)上已涌現(xiàn)出電飯煲、微波爐、豆?jié){機(jī)等新型廚具。但是這些新型廚具僅僅能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化烹飪例如加熱、攪拌等，對(duì)于過(guò)程復(fù)雜的中式烹飪的自動(dòng)化，特別是炒菜過(guò)程中顛鍋動(dòng)作的自動(dòng)化，鮮有涉及。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)92101587.9公開(kāi)了一種自動(dòng)食物烹調(diào)裝置，其包括:底座；安裝在底座上的支點(diǎn)軸；裝載鍋的支撐架，支撐架安裝在支點(diǎn)軸上并且包括從支點(diǎn)軸的每側(cè)各自伸展一定距離的第一和第二部分；把鍋安裝于第一部分的裝置；和可操作地與第二部分連接的驅(qū)動(dòng)裝置，以周期性地快速加速和減速第一部分，使它繞著點(diǎn)軸在第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，并使鍋隨第一部分向上和向下運(yùn)動(dòng)，并將鍋中的食物顛入空中。
[0006]上述技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)是使鍋具位于一杠桿系統(tǒng)的從動(dòng)端，在杠桿系統(tǒng)的主動(dòng)端施加動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)端上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使位于從動(dòng)端的鍋具上下運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)類(lèi)似兒童玩具“蹺蹺板”。該方案的缺陷在于:1、鍋具完全位于杠桿系統(tǒng)支點(diǎn)的一端，支點(diǎn)到鍋具中心的距離大于鍋的半徑，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備體積較大、需要較大的安置空間；2、杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)固定，鍋具做簡(jiǎn)單的上下運(yùn)動(dòng)，雖然能實(shí)現(xiàn)顛鍋，但是鍋具內(nèi)的大部分烹調(diào)物料總是集中于鍋具距離支點(diǎn)較遠(yuǎn)的一端，鍋具距離支點(diǎn)較近的一端分布很少的烹調(diào)物料，導(dǎo)致對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分，進(jìn)而導(dǎo)致熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；3、鍋具內(nèi)的大部分烹調(diào)物料總是集中于鍋具距離支點(diǎn)較遠(yuǎn)的一端，使得烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)的活動(dòng)范圍小，而沒(méi)有在鍋內(nèi)散開(kāi)，導(dǎo)致烹調(diào)物料在鍋內(nèi)受熱不均勻。
[0007]因此，如何提供一種體積小、且可使烹調(diào)物料均勻受熱的自動(dòng)顛鍋裝置成為了業(yè)界需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其包括:
[0010]機(jī)架；
[0011]曲線導(dǎo)軌，該曲線導(dǎo)軌固定于機(jī)架上；
[0012]用于炒菜的鍋具，該鍋具具有擺動(dòng)軸；
[0013]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置；[0014]其中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鍋具的擺動(dòng)軸沿曲線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋體擺動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型中，當(dāng)擺動(dòng)軸在曲線導(dǎo)軌上周期性變化，其發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移，該曲線導(dǎo)軌的形狀優(yōu)選為開(kāi)口向下的弧形。
[0016]本實(shí)用新型中，鍋具及擺動(dòng)軸形成為一動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的一部分，該動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)為擺動(dòng)軸，鍋具以該擺動(dòng)軸為支點(diǎn)前后擺動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型中，杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統(tǒng)的方向垂直的、橫向穿過(guò)鍋具中心的線。
[0018]為了敘述方便，本說(shuō)明書(shū)將鍋具靠近鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的一端稱(chēng)為鍋具的后端；相對(duì)于鍋具后端的另一端實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作，將烹調(diào)物料向上拋起，稱(chēng)為前端。相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺?，鍋具后端的方向?yàn)楹蠓健?br> [0019]廚師手動(dòng)的拖鍋式顛鍋動(dòng)作，是連續(xù)的周期性運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期包括“提拉送揚(yáng)”四個(gè)動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全文統(tǒng)一，同樣將鍋具實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作、將烹調(diào)物料向上拋起的一端稱(chēng)為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱(chēng)為后端；相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺?，鍋具后端的方向?yàn)楹蠓健！疤崂蛽P(yáng)”四個(gè)動(dòng)作是廚師對(duì)鍋具所做的動(dòng)作。
[0020]初始狀態(tài)中，鍋具水平置于加熱裝置(或者爐膛)之上。
[0021]“提”的動(dòng)作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。
[0022]“拉”的動(dòng)作是，保持“提”的姿態(tài)，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動(dòng)，其目的是使物料進(jìn)一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個(gè)向前的行程空間，為“送”做準(zhǔn)備；同時(shí)使前一次“提拉送揚(yáng)”的顛鍋過(guò)程中向上拋起并向后落下的烹調(diào)物料重新落入鍋內(nèi)。
[0023]“送”的動(dòng)作是，保持鍋具的姿態(tài)不變或基本不變，使鍋具的前端指向前下方，將鍋具向前下方送出；物料隨鍋具一起向前移動(dòng)，從而具有向前的速度，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端，為“揚(yáng)”做準(zhǔn)備。值得注意的是，至少有兩個(gè)因素使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具的前端:第一是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具的姿態(tài)為前低后高，這種傾斜使鍋具向前端滑動(dòng)；第二是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具本身具備一定的向前下方的速度，鍋內(nèi)的烹調(diào)物料也具備一定的向前下方的速度(該兩個(gè)速度可以相同也可以不同)，在“送”的動(dòng)作結(jié)束準(zhǔn)備進(jìn)行“揚(yáng)”動(dòng)作時(shí)，鍋具停止向前下方運(yùn)動(dòng)(準(zhǔn)備前端上揚(yáng))，此時(shí)在慣性的作用下，鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料繼續(xù)前行至鍋具的前端，實(shí)現(xiàn)在鍋具前端的集中。
[0024]“揚(yáng)”的動(dòng)作是，在鍋具移動(dòng)到最前方時(shí)，以手下壓鍋具的后端，使鍋具的前端急停并轉(zhuǎn)向后上方移動(dòng)(上揚(yáng))，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料沿著鍋具內(nèi)壁被拋起、翻轉(zhuǎn)，繼而又落回鍋中，形成一次翻鍋。
[0025]簡(jiǎn)單地說(shuō)，“揚(yáng)”為鍋具前端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“提”為鍋具后端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“拉”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從前向后的運(yùn)動(dòng)，“送”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從后往前的運(yùn)動(dòng)。
[0026]本實(shí)用新型中，在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，鍋具做周期性的運(yùn)動(dòng)，且在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期之內(nèi)，鍋具的運(yùn)動(dòng)可細(xì)分為“提拉送揚(yáng)”四個(gè)環(huán)節(jié)，以模擬廚師的顛鍋動(dòng)作。具體而言，在一個(gè)鍋具運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置下壓鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)，而使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生上揚(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)“揚(yáng)”的動(dòng)作；然后鍋具驅(qū)動(dòng)裝置使鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)向上運(yùn)動(dòng)至鍋具大致水平或者前低后高，從而實(shí)現(xiàn)“提”的動(dòng)作；然后在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鍋具先從前向后的運(yùn)動(dòng)(“拉”)，然后從后向前運(yùn)動(dòng)(“送”)。通過(guò)“送”的動(dòng)作，使鍋具的前端下沉并向前下運(yùn)動(dòng)，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端；通過(guò)使鍋具的前端上揚(yáng)，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料向上拋起，并向后落下；通過(guò)“提”以及“拉”的動(dòng)作，使鍋具向后運(yùn)動(dòng)，以便于向上向后拋起的物料重新落到鍋具內(nèi)。從而以自動(dòng)化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動(dòng)完成的“提拉送揚(yáng)”的顛鍋動(dòng)作。
[0027]在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，擺動(dòng)軸在曲線導(dǎo)軌上周期性地前后滑動(dòng)，S卩，擺動(dòng)軸的位置在曲線導(dǎo)軌上周期性地變化。鍋具驅(qū)動(dòng)裝置周期性地下壓或上拉鍋具的后端，而使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生周期性的上揚(yáng)或下沉。
[0028]另外，本實(shí)用新型中，由于杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設(shè)備體積；更重要的是，由于鍋具及支點(diǎn)都在不停運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時(shí)，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運(yùn)動(dòng)，使烹調(diào)物料從鍋具的后端運(yùn)動(dòng)到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，擺動(dòng)軸位于鍋具非中央的位置，偏向于鍋具的一側(cè)。這樣設(shè)置的目的是，使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端)在豎直方向上具有較大的運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)而使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料在拋起之前有更長(zhǎng)的加速過(guò)程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料理想的上拋運(yùn)動(dòng)。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具的前端向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；鍋具的前端向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)。鍋具的前端向前向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具前端，鍋具的前端向后向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料向上向后加速，從而完成后面的拋起動(dòng)作。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，在鍋具運(yùn)動(dòng)的任一時(shí)刻，鍋具均以擺動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擺動(dòng)軸的位置在曲線導(dǎo)軌上周期性地發(fā)生變化。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力或多動(dòng)力的連桿機(jī)構(gòu)。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、連桿、滑塊(滑柱)；曲柄由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；連桿的末端直接或間接與鍋具固定連接；滑塊為擺動(dòng)軸，其連接于連桿非兩端的位置。
[0035]具體而言，例如，曲線導(dǎo)軌為曲線狀導(dǎo)槽，擺動(dòng)軸在該導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)；連桿的一端為與曲柄鉸接的曲柄端，另一端為與鍋具固定連接的鍋具端；擺動(dòng)軸固定連接于連桿上，位于曲柄端和鍋具端之間。
[0036]鍋具與擺動(dòng)軸固定連接，并通過(guò)擺動(dòng)軸在連桿的推動(dòng)及拖動(dòng)下，發(fā)生自身轉(zhuǎn)動(dòng)并按照曲線狀導(dǎo)槽所確定的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。[0037]動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，其可為各種類(lèi)型的電機(jī)及與其配套使用的減速器。
[0038]曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿前后運(yùn)動(dòng)，使得擺動(dòng)軸(滑柱)沿著滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使與滑柱固定連接的鍋具沿著滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]曲柄的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致了該鍋具沿著滑槽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組合形成了顛鍋運(yùn)動(dòng)。
[0040]進(jìn)一步地，連桿、曲線狀導(dǎo)槽均為成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)；滑柱穿過(guò)兩個(gè)連桿，且其兩端分別位于兩個(gè)導(dǎo)槽中。
[0041]曲線狀導(dǎo)槽包括成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)相同的導(dǎo)槽塊，每一導(dǎo)槽塊上都設(shè)有導(dǎo)槽；導(dǎo)槽包括水平段以及與水平段相連、且開(kāi)口向下的弧線段。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，曲線導(dǎo)軌包括開(kāi)口向下的弧線段。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具、連桿形成以擺動(dòng)軸為支點(diǎn)的杠桿系統(tǒng)，擺動(dòng)軸沿著曲線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)或滾動(dòng)。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，鍋具還包括固持機(jī)構(gòu)，固持機(jī)構(gòu)包括用于將鍋體嵌入其內(nèi)的環(huán)狀體以及柄部，連桿與柄部固定連接。柄部與滑柱通過(guò)連接片進(jìn)行連接。例如，連接片上設(shè)有兩個(gè)孔，鍋具固持機(jī)構(gòu)的柄部和滑柱分別穿設(shè)于連接片上的兩個(gè)孔內(nèi)。
[0045]進(jìn)一步地，連桿、滑柱、固持機(jī)構(gòu)的柄部、連接片四者固定連接為一體且同步運(yùn)動(dòng)。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步包括推撥工具以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于推撥物料，幫助物料運(yùn)動(dòng)和翻面；其中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推撥工具做周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推撥工具的運(yùn)動(dòng)周期與鍋具的運(yùn)動(dòng)周期一致。
[0047]例如，該驅(qū)動(dòng)裝置可為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、搖桿、以及二者之間的連桿；推撥工具的末端連接于連桿上或者搖桿上。又如，驅(qū)動(dòng)裝置可為雙曲柄機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)曲柄、從動(dòng)曲柄、以及二者之間的連桿推撥工具的末端連接于從動(dòng)曲柄上。該兩個(gè)方案均是通過(guò)曲柄的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推撥工具做如下運(yùn)動(dòng):鍋具向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，推撥工具推動(dòng)鍋具內(nèi)的物料向鍋具前端移動(dòng)，當(dāng)鍋具向前移動(dòng)時(shí)，推撥工具離開(kāi)鍋具，物料在鍋具移動(dòng)到前止點(diǎn)位置附近被拋起，此時(shí)鍋具向后移動(dòng)，被拋起的物料將回落到鍋具后端，如此反復(fù)。
[0048]上述兩方案中的曲柄可由單獨(dú)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，也可通過(guò)例如皮帶、鏈條的傳動(dòng)由拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0049]值得注意的是:推撥工具的運(yùn)動(dòng)方向可與鍋具運(yùn)動(dòng)方向相同，以幫助鍋內(nèi)物料加速離鍋；也可與鍋具運(yùn)動(dòng)方向相反，促進(jìn)物料加速翻動(dòng)；又可以在鍋具靜止時(shí)，獨(dú)立對(duì)物料進(jìn)行攪拌或撥動(dòng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化翻鍋。
[0050]優(yōu)選地，推撥工具可為炒勺，其為球面結(jié)構(gòu)，使物料被推撥過(guò)程中更好的聚合與離散，進(jìn)而使混合或受熱更加均勻。
[0051]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果:
[0052]本實(shí)用新型的設(shè)備體積小，能有效實(shí)現(xiàn)鍋具的顛鍋運(yùn)動(dòng)；更重要的是，其不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0053]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1是實(shí)施例1的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]實(shí)施例1
[0056]如圖1所示，本實(shí)施例的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)包括拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置；該拖鍋式鍋具運(yùn)動(dòng)裝置包括鍋具1、鍋具驅(qū)動(dòng)裝置2、曲線導(dǎo)軌3 ;其中，
[0057]曲線導(dǎo)軌3包括成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)相同的導(dǎo)槽塊301，每一導(dǎo)槽塊301上都設(shè)有導(dǎo)槽302 ;導(dǎo)槽302包括水平段以及與水平段相連、且開(kāi)口向下的弧線段。
[0058]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置2包括曲柄201、連桿202、滑柱203。連桿202、導(dǎo)槽302均為成對(duì)并行設(shè)置的兩個(gè)。連桿202的一端為曲柄端，與曲柄201鉸接；另一端為鍋具端，與鍋具I固定連接。滑柱203位于連桿202的曲柄端和鍋具端之間，其穿過(guò)兩個(gè)連桿202且與兩個(gè)連桿202固定連接，滑柱203的兩端分別位于兩個(gè)導(dǎo)槽302中且在導(dǎo)槽302內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0059]鍋具I包括固持機(jī)構(gòu)101，該固持機(jī)構(gòu)101包括用于將鍋體嵌入其內(nèi)的環(huán)狀體102以及柄部103，滑柱203與該柄部103固定連接。柄部103與滑柱203通過(guò)兩個(gè)相同的連接片104進(jìn)行連接，連接片104上設(shè)有三個(gè)孔，鍋具固持機(jī)構(gòu)101的柄部103和滑柱203分別穿設(shè)于連接片104上的兩個(gè)孔內(nèi)，剩余的一個(gè)孔用于穿設(shè)通過(guò)兩個(gè)連桿202的螺柱。連桿202、滑柱203、固持機(jī)構(gòu)101的柄部103、連接片104四者固定連接為一體且同步運(yùn)動(dòng)，從而使鍋具I與滑柱203固定連接，并通過(guò)滑柱在連桿的推動(dòng)及拖動(dòng)下，發(fā)生自身轉(zhuǎn)動(dòng)并按照曲線狀導(dǎo)槽所確定的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0060]實(shí)施例2
[0061]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:進(jìn)一步包括推撥工具及其驅(qū)動(dòng)裝置，其中，推撥工具為炒勺狀。其驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曲柄、搖桿、以及二者之間的連桿；炒勺包括勺柄，勺柄的末端連接于連桿上。其中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄通過(guò)皮帶由電機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)。
[0062]實(shí)施例3
[0063]本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同之處在于:推撥工具的驅(qū)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪以及第一連桿、第二連桿，第一轉(zhuǎn)輪為主動(dòng)輪；第一連桿和第二連桿的頂端與一滑塊鉸接，該滑塊在一導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；第一連桿的底端連接于第一轉(zhuǎn)輪上非中心的一點(diǎn)；第二連桿的底端連接于第二轉(zhuǎn)輪上非中心的一點(diǎn)；推撥工具為炒勺狀，其包括勺柄，勺柄的末端連接于第二轉(zhuǎn)輪非中心的一點(diǎn)上。
[0064]雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)包括: 機(jī)架； 曲線導(dǎo)軌，所述曲線導(dǎo)軌固定于所述機(jī)架上； 用于炒菜的鍋具，所述鍋具具有擺動(dòng)軸； 鍋具驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鍋具的擺動(dòng)軸沿所述曲線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋體擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)軸位于所述鍋具非中央的位置，偏向于所述鍋具的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，在所述鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述鍋具的遠(yuǎn)端向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；所述鍋具的遠(yuǎn)端向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，在所述鍋具運(yùn)動(dòng)的任一時(shí)刻，所述鍋具均以所述擺動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述擺動(dòng)軸的位置在曲線導(dǎo)軌上周期性地發(fā)生變化。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力或多動(dòng)力的連桿機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、連桿、滑塊；所述曲柄由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述連桿的末端直接或間接與所述鍋具固定連接；所述滑塊為所述擺動(dòng)軸，其連接于所述連桿非兩端的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述曲線導(dǎo)軌包括開(kāi)口向下的弧線段。
9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述鍋具、所述連桿形成以所述擺動(dòng)軸為支點(diǎn)的杠桿系統(tǒng)，所述擺動(dòng)軸沿著所述曲線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)或滾動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其特征在于，所述鍋具還包括固持機(jī)構(gòu)，所述固持機(jī)構(gòu)包括用于將鍋體嵌入其內(nèi)的環(huán)狀體以及柄部，所述連桿與所述柄部固定連接。
11.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括推撥工具以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述推撥工具做周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推撥工具的運(yùn)動(dòng)周期與所述鍋具的運(yùn)動(dòng)周期一致。
【文檔編號(hào)】A47J36/00GK203802297SQ201420096131
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】劉信羽, 嚴(yán)平 申請(qǐng)人:深圳市繁興科技有限公司