用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構的制作方法
【專利摘要】一種用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿，支撐臂桿的下端鉸接驅動臂桿的外端，驅動臂桿的內端固定在固定軸上，固定軸安裝于軸承座上，固定軸上固定安裝有帶動其轉動的轉動臂，轉動臂的外端鉸接有連桿，連桿另一端鉸接有搖臂，搖臂固定在伺服電機的輸出軸上。伺服電機帶動搖臂旋轉，在搖臂的旋轉過程中通過連桿帶動轉動臂在一定范圍內來回擺動，轉動臂帶動固定軸轉動，固定軸帶動驅動臂桿的轉動，從而帶動支撐臂桿在一定范圍內升降，因此該裝置無需行程開關，不會出現卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
【專利說明】
用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及茶葉加工設備，尤其涉及一種用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構。

【背景技術】
[0002]目前的理條機機架上安裝有水平滑動的滑動架，炒鍋的外端轉動連接在滑動架上，滑動架在水平面上的往復運動，炒鍋后端設有翻轉炒鍋的驅動機構，驅動機構是采用伺服電機帶動臂桿向上撐起炒鍋的后端，達到翻轉炒鍋并將炒鍋中的茶葉倒出。而現有技術的這種驅動機構設計不合理，如專利號為201320075947.X的茶葉理條機出料驅動裝置，該裝置在電動裝置的驅動下，帶動主臂桿和副臂桿的轉動，并向上撐起炒鍋的后端，而對于撐起炒鍋高度的控制是取決的主臂桿轉動的角度，該裝置中在支架上安裝有兩行程開關來主臂桿轉動的角度。因此如果在其中一個行程開關壞掉的情況下，電動裝置會不停地驅動主臂桿的轉動，而主臂桿和副臂桿會卡在理條機上，或者主臂桿回轉時向下拉動，導致電動裝置或理條機嚴重損壞。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，結構設計合理，安全性高。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿，支撐臂桿的下端鉸接驅動臂桿的外端，驅動臂桿的內端固定在固定軸上，固定軸安裝于軸承座上，固定軸上固定安裝有帶動其轉動的轉動臂，轉動臂的外端鉸接有連桿，連桿另一端鉸接有搖臂，搖臂固定在伺服電機的輸出軸上。伺服電機帶動搖臂旋轉，在搖臂的旋轉過程中通過連桿帶動轉動臂在一定范圍內來回擺動，轉動臂帶動固定軸轉動，固定軸帶動驅動臂桿的轉動，從而帶動支撐臂桿在一定范圍內升降，因此該裝置無需行程開關，不會出現卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
[0005]為了進一步完善，搖臂采用轉輪代替，連桿連接在轉輪的外圈上。轉輪同樣也可以通過連桿帶動轉動臂來回擺動。
[0006]進一步完善，固定軸上固定安裝有至少兩根驅動臂桿，驅動臂桿上分別鉸接有支撐臂桿。這樣支撐臂桿對炒鍋的定位支撐更加穩(wěn)定。
[0007]進一步完善，支撐臂桿上安裝有一對間隔設置的定位輪。
[0008]進一步完善，驅動臂桿上開有槽體，支撐臂桿連接在槽體內。
[0009]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計合理，安全性高，通過伺服電機的旋轉轉換成轉動臂的搖擺，從而控制支撐臂桿在一定范圍內升降，起到安全保護作用，避免卡死或碰撞的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型外側的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型內側的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型采用轉輪的結構示意圖。
[0013]附圖標記說明:支撐臂桿1，驅動臂桿2，槽體2-1，固定軸3，軸承座4，轉動臂5，連桿6，搖臂7，伺服電機8，轉輪9，定位輪10。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]參照附圖:本實施例中用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿1，支撐臂桿I的下端鉸接驅動臂桿2的外端，驅動臂桿2的內端固定在固定軸3上，固定軸3安裝于軸承座4上，固定軸3上固定安裝有帶動其轉動的轉動臂5，轉動臂5的外端鉸接有連桿6，連桿6另一端鉸接有搖臂7，搖臂7內端固定在伺服電機8的輸出軸上。
[0016]搖臂7采用轉輪9代替，連桿6連接在轉輪9的外圈上。固定軸3上固定安裝有至少兩根驅動臂桿2，驅動臂桿2上分別鉸接有支撐臂桿I。支撐臂桿I上安裝有一對間隔設置的定位輪10。驅動臂桿2上開有槽體2-1，支撐臂桿I連接在槽體2-1內。
[0017]其中伺服電機8帶動搖臂7或轉輪9旋轉，在搖臂7的旋轉過程中通過連桿6帶動轉動臂5在一定范圍內來回擺動，轉動臂5帶動固定軸3轉動，固定軸3帶動驅動臂桿2的轉動，從而帶動支撐臂桿I在一定范圍內升降，因此該裝置無需行程開關，不會出現卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
[0018]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿(1)，支撐臂桿(I)的下端鉸接驅動臂桿(2)的外端，其特征是:所述驅動臂桿(2)的內端固定在固定軸(3)上，固定軸(3)安裝于軸承座(4)上，所述固定軸(3)上固定安裝有帶動其轉動的轉動臂(5)，轉動臂(5)的外端鉸接有連桿(6)，連桿(6)另一端鉸接有搖臂(7)，搖臂(7)內端固定在伺服電機(8)的輸出軸上。
2.根據權利要求1所述的用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，其特征是:所述搖臂(7)采用轉輪(9)代替，所述連桿(6)連接在轉輪(9)的外圈上。
3.根據權利要求1所述的用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，其特征是:所述固定軸(3)上固定安裝有至少兩根驅動臂桿(2)，驅動臂桿(2)上分別鉸接有支撐臂桿(I)。
4.根據權利要求1所述的用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，其特征是:所述支撐臂桿(I)上安裝有一對間隔設置的定位輪(10)。
5.根據權利要求1所述的用于茶葉理條機上的翻鍋驅動機構，其特征是:所述驅動臂桿(2)上開有槽體(2-1)，所述支撐臂桿(I)連接在槽體(2-1)內。
【文檔編號】A23F3/06GK204070372SQ201420598776
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權日:2014年10月16日
【發(fā)明者】魏碧華 申請人:浙江上河茶葉機械有限公司