一種直線組合磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車剎車片領(lǐng)域，特別涉及一種直線組合磨床。它包括機架，機架上設(shè)有輸送裝置，機架上沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置、粗磨裝置、磨斜裝置和精磨裝置，其特征是，所述開槽裝置前方、粗磨裝置與磨斜裝置之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，前后各一個工人就可以實現(xiàn)每分鐘45-50片的剎車片開槽、磨斜和磨平面工作，基本滿足一個中型剎車片制作廠的生產(chǎn)能力。并且生產(chǎn)過程中無需在進行其他調(diào)節(jié)。本發(fā)明還可以對剎車片進行直線斜、八字斜、菱形斜、圓斜和子午線斜等倒角操作。
【專利說明】一種直線組合磨床
[0001](一)

【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及汽車剎車片領(lǐng)域，特別涉及一種直線組合磨床。
[0002](二)

【背景技術(shù)】
在生產(chǎn)盤式剎車片時，有些品種要求在熱壓成型后的材料上開槽、磨斜和磨平面三道工序。由于剎車片半成品為使用熱壓機把材料放入磨具腔內(nèi)壓制而成，其表面的平行度較低。若直接裝配于汽車上剎車系統(tǒng)內(nèi)，容易產(chǎn)生剎車片側(cè)向偏移造成單邊受力影響制動性倉泛。
[0003]若經(jīng)常剎車會有制動粉塵從剎車片表面脫落，開槽會防止剎車片制動粉塵附著材料表面，防止制動粉塵層影響產(chǎn)品的摩擦系數(shù)造成制動失靈。
[0004]剎車片的倒角磨斜主要用于減少產(chǎn)品的制動噪音。無磨斜的品種，由于磨合期產(chǎn)品與制動盤接觸面積較大，常出現(xiàn)剎車片側(cè)向偏移和制動噪聲。在經(jīng)常制動的場合，無倒角磨斜產(chǎn)品如果剎車片材料面積大，在剎車制動時常常伴有正側(cè)向磨耗大問題。
[0005]對于目前磨平面、開槽和磨斜一般使用圓磨床和開槽磨斜機。圓磨床一般用于磨削材料平面，開槽磨斜機用于材料的開槽和磨斜。
[0006]磨平面與開槽磨斜分成單獨的兩種加工工序，影響生產(chǎn)的效率，增加人工成本。若把三種工序合成在一臺設(shè)備上,可以大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)加工成本。同時增加開槽和磨斜的加工類型，增強產(chǎn)品的制動性能，提高產(chǎn)品的高附加值。
[0007](三)


【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種開槽、粗磨、磨斜、精磨一次成型并且可磨出各種倒角的直線組合磨床。
[0008]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種直線組合磨床，包括機架，機架上設(shè)有輸送裝置，機架上沿輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置、粗磨裝置、磨斜裝置和精磨裝置，其特征是，所述開槽裝置前方、粗磨裝置與磨斜裝置之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置，其中，
所述輸送裝置包括由第一伺服電機驅(qū)動的雙排鏈輪，雙排鏈輪上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板，在機架上還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于兩條鏈輪之間的下方，所述導(dǎo)軌下方設(shè)有電磁鐵；
所述導(dǎo)向裝置包括由第二伺服電機帶動轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向絲杠，所述導(dǎo)向絲杠上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板，所述兩塊夾板的進入端呈八字形；
所述開槽裝置包括設(shè)置在機架上的開槽支撐架，開槽支撐架上設(shè)有開槽橫向移動伺服機構(gòu)、開槽縱向移動伺服機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述開槽橫向移動伺服機構(gòu)帶動開槽縱向移動伺服機構(gòu)做橫向移動，所述開槽縱向移動伺服機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)伺服電機做縱向移動，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機下端連接開槽鋸片；
所述粗磨裝置包括設(shè)在機架上的粗磨支撐架和同步轉(zhuǎn)動的粗磨異步電機和粗磨砂輪，所述粗磨支撐架上設(shè)有粗磨縱向移動伺服機構(gòu)，所述粗磨縱向移動伺服機構(gòu)帶動粗磨異步電機和粗磨砂輪做縱向移動； 所述磨斜裝置包括設(shè)在機架上的磨斜支撐架，所述磨斜支撐架的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動伺服機構(gòu)、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)和由磨斜異步電機帶動的磨斜砂輪，磨斜橫向移動伺服機構(gòu)帶動磨斜縱向移動伺服機構(gòu)做橫向移動，磨斜縱向移動伺服機構(gòu)帶動磨斜砂輪上下移動；
所述精磨裝置包括設(shè)置在機架上的精磨支撐架，所述精磨支撐架上設(shè)有精磨縱向移動伺服機構(gòu)，所述精磨縱向移動伺服機構(gòu)帶動由精磨異步電機帶動的精磨砂輪做縱向移動；所述磨斜砂輪處設(shè)有磨斜集塵裝置，所述精磨砂輪處設(shè)有精磨集塵裝置；
所述伺服電機、開槽橫向移動伺服機構(gòu)、開槽縱向移動伺服機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服電機、粗磨縱向移動伺服機構(gòu)、磨斜橫向移動伺服機構(gòu)、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)、精磨縱向移動伺服機構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述粗磨砂輪包括圓柱形砂輪基體和與其一體制成的筒體，所述圓柱形砂輪基體的軸心設(shè)有貫穿的平鍵軸孔，所述筒體外壁上設(shè)有金剛石磨削顆粒和交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽。
[0010]所述圓柱形砂輪基體上設(shè)有若干圍繞平鍵軸孔均勻布置的減重通孔。
[0011]所述圓柱形砂輪基體的長度小于所述筒體的長度，并且它們的橫向中心線重合。
[0012]所述磨斜集塵裝置包括護板，所述護板下端開有倒U字形豁口，所述護板的上端設(shè)有上護板，左右兩端分別設(shè)有邊護板和吸風(fēng)管道，所述上護板、邊護板和吸風(fēng)管道位于護板的同一側(cè)，所述吸風(fēng)管道的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，所述吸風(fēng)管道的下端朝向倒U字形豁口的下部彎曲，所述上護板上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管和回收管道，所述回收管道、回收弧形管與吸風(fēng)管道依次相連通，所述吸風(fēng)管道的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道下端口的孔徑，所述回收弧形管的下端口口徑小于吸風(fēng)管道的下端口口徑，所述護板的另一側(cè)設(shè)有連接板，連接板上開有螺紋孔。
[0013]所述回收弧形管的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護板的一側(cè)。
[0014]所述吸風(fēng)管道下端口的寬度為磨斜砂輪厚度的2?3倍。
[0015]所述吸風(fēng)管道彎曲后其下端口的傾斜角度為30?40°。
[0016]所述開槽橫向移動伺服機構(gòu)和磨斜橫向移動伺服機構(gòu)均包括一個橫向伺服電機、橫向聯(lián)軸器和橫向絲杠，橫行絲杠的上下方設(shè)有橫向滑軌，橫向絲杠螺紋連接一個縱向滑軌，縱向滑軌能在橫向滑軌上滑動，由上述橫向移動伺服機構(gòu)帶動橫向移動的縱向移動伺服機構(gòu)固定在縱向滑軌的頂端；所述開槽縱向移動伺服機構(gòu)、粗磨縱向移動伺服機構(gòu)、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)和精磨縱向移動伺服機構(gòu)均包括一個縱向伺服電機、縱向減速機、縱向聯(lián)軸器和縱向絲杠，縱向絲杠與由上述縱向移動伺服機構(gòu)帶動做縱向移動的裝置螺紋連接，所述由上述縱向移動伺服機構(gòu)帶動做縱向移動的裝置能在縱向滑軌上滑動。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，前后各一個工人就可以實現(xiàn)每分鐘45-50片的剎車片開槽、磨斜和磨平面工作，基本滿足一個中型剎車片制作廠的生產(chǎn)能力。本發(fā)明只要預(yù)先把剎車片的磨削高度、開槽位置和磨斜位置根據(jù)剎車片的材料磨削厚度和開槽磨斜位置要求，在觸摸屏上調(diào)節(jié)后，磨削電機會根據(jù)PLC的控制自動調(diào)整到響應(yīng)位置，就可以進行大批量的磨削加工生產(chǎn)。生產(chǎn)過程中無需在進行其他調(diào)節(jié)。本發(fā)明還可以對剎車片進行直線斜、八字斜、菱形斜、圓斜和子午線斜等倒角操作。
[0018](四)

【專利附圖】

【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0019]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為開槽裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為粗磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖1中磨斜裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為磨斜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為精磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為磨斜集塵裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為粗磨砂輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為粗磨砂輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為粗磨砂輪的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為粗磨砂輪的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為磨斜集塵裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I機架；
2輸送裝置,21第一伺服電機,22雙排鏈輪,23推板,24導(dǎo)軌,25電磁鐵；
3導(dǎo)向裝置，31第二伺服電機，32導(dǎo)向絲杠，33夾板；
4開槽裝置，41開槽支撐架，42開槽橫向移動伺服機構(gòu)，421橫向伺服電機，423橫向聯(lián)軸器，424橫向絲杠，425橫向滑軌，43開槽縱向移動伺服機構(gòu)，431縱向伺服電機，432縱向減速機，433縱向聯(lián)軸器，434縱向滑軌，435縱向絲杠，44旋轉(zhuǎn)伺服電機，45開槽鋸片；
5粗磨裝置，51粗磨支撐架，52粗磨異步電機，53粗磨縱向移動伺服機構(gòu)，8粗磨砂輪，81圓柱形砂輪基體，82筒體，83平鍵軸孔，84減重通孔，85金剛石磨削顆粒，86螺旋排屑溝槽，87菱形塊；
6磨斜裝置，61磨斜支撐架，62磨斜橫向移動伺服機構(gòu)，63磨斜縱向移動伺服機構(gòu)，64磨斜砂輪，65磨斜異步電機，9磨斜集塵裝置，91護板，92倒U字形豁口，93上護板，94邊護板，95吸風(fēng)管道,96連接板，97螺紋孔,98回收弧形管,99回收管道，a傾斜角度；
7精磨裝置，71精磨支撐架，72精磨縱向移動伺服機構(gòu)，73精磨異步電機，74精磨集塵裝置，75精磨砂輪。
[0021](五)

【具體實施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實施例。如圖1至圖15所示，該種直線組合磨床，包括機架1，機架I上設(shè)有輸送裝置2，機架I上沿輸送裝置2的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置4、粗磨裝置5、磨斜裝置6和精磨裝置7，開槽裝置4前方、粗磨裝置5與磨斜裝置6之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置3，其中:
如圖9所示，輸送裝置2包括由第一伺服電機21驅(qū)動的雙排鏈輪22，雙排鏈輪22上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板23，在機架I上還設(shè)有導(dǎo)軌24，導(dǎo)軌24位于兩條鏈輪之間的下方，導(dǎo)軌24下方設(shè)有電磁鐵25,電磁鐵25通電后在導(dǎo)軌24上均布不同極性的磁極,在導(dǎo)軌24與剎車片鋼背接觸時與鋼背形成閉合回路，保證加工產(chǎn)品時左右位置的穩(wěn)定，第一伺服電機21與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0022]導(dǎo)向裝置3包括由第二伺服電機31帶動轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向絲杠32，導(dǎo)向絲杠32上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板33，兩塊夾板33的進入端呈八字形，便于對剎車片進行導(dǎo)向，第二伺服電機31與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0023]如圖4所示，開槽裝置4包括設(shè)置在機架I上的開槽支撐架，開槽支撐架上設(shè)有開槽橫向移動伺服機構(gòu)42、開槽縱向移動伺服機構(gòu)43和旋轉(zhuǎn)伺服電機44，橫向移動伺服機構(gòu)包括橫向伺服電機421、橫向聯(lián)軸器423和橫向絲杠424,在開槽支撐架上有兩條橫向滑軌425,這兩條橫向滑軌425分列于橫向絲杠424的上下方,橫向滑軌425上滑動連接縱向滑軌434，縱向滑軌434又與橫向絲杠424螺紋連接，縱向滑軌434的頂端安裝有開槽縱向移動伺服機構(gòu)43，開槽縱向移動伺服機構(gòu)43包括縱向伺服電機431、縱向減速機432、縱向聯(lián)軸器433和縱向絲杠435，縱向絲杠435與旋轉(zhuǎn)伺服電機44螺紋連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機44又與縱向滑軌434滑動連接，旋轉(zhuǎn)伺服電機44下端連接豎立的開槽鋸片45，開槽橫向移動伺服機構(gòu)42、開槽縱向移動伺服機構(gòu)43和旋轉(zhuǎn)伺服電機44分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0024]如圖5所示,粗磨裝置5包括設(shè)置在機架I上的粗磨支撐架51和同步轉(zhuǎn)動的粗磨異步電機52和粗磨砂輪8，粗磨支撐架51上設(shè)有粗磨縱向移動伺服機構(gòu)53，粗磨縱向移動伺服機構(gòu)53與PLC控制系統(tǒng)連接，粗磨縱向移動伺服機構(gòu)53的結(jié)構(gòu)與開槽縱向移動伺服機構(gòu)43相同，在此不再贅述，粗磨縱向移動伺服機構(gòu)53帶動粗磨異步電機52和粗磨砂輪8做縱向移動，粗磨砂輪8位于粗磨異步電機52的下方通過同步帶與粗磨異步電機52做同步轉(zhuǎn)動；如圖11、12、13、14所示，粗磨砂輪8包括圓柱形砂輪基體81和筒體82，圓柱形砂輪基體81位于筒體82內(nèi)并與筒體82 —體制成，圓柱形砂輪基體81的長度小于筒體82的長度，并且它們的橫向中心線重合，圓柱形砂輪基體81的軸心開有貫穿的平鍵軸孔83和若干減重通孔84，減重通孔84圍繞平鍵軸孔83均勻布置；筒體82外壁上嵌有金剛石磨削顆粒85，同時還開有交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽86，這些交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽86將筒體82的外壁分割成若干個菱形塊87。嵌在筒體82上的金剛石磨削顆粒85的線速度可以達到315000-320000mm/s，可以每秒把1800-30000mm、深度為l_3mm的剎車片材料磨削掉，其平面的平行度小于0.2mm，達到高速度、高精度粗磨汽車配件剎車片。
[0025]每個菱形塊87上的金剛石磨削顆粒85接觸剎車片材料時，都是由菱形塊87的前頂點先接觸剎車片，然后逐步過渡到左右邊的兩個邊頂點，最后接觸最后邊的頂點。這樣磨削的廢屑會隨著菱形塊87的邊滑向前方、左前方和右前方，杜絕了只滑向前方時的廢屑擠壓造成的溝痕問題。當(dāng)滑過左右邊頂點時，磨削廢屑會隨菱形塊87的左右邊向右后方和左后方有相對的滑動趨勢，由于砂輪轉(zhuǎn)速較快磨削屑還是向前運動的，由于部分相對速度保證了廢屑的不積壓和分散化，防止了因廢屑積壓造成的磨削溝痕問題。
[0026]如圖6、圖7所示，磨斜裝置6包括設(shè)置在機架I上的磨斜支撐架61，磨斜支撐架61的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63和由磨斜異步電機65帶動的磨斜砂輪64，磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63分別與PLC控制系統(tǒng)連接，磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63的結(jié)構(gòu)分別與開槽橫向移動伺服機構(gòu)42、開槽縱向移動伺服機構(gòu)43的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述；磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62帶動磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63做橫向移動，磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63帶動磨斜砂輪64上下移動；
每個磨斜砂輪64處安裝有磨斜集塵裝置9，如圖10、15所示，它包括護板91，護板91下端開有倒U字形豁口 92，護板91的上端設(shè)有上護板93，護板91的左右兩端分別設(shè)有邊護板94和吸風(fēng)管道95,上護板93、邊護板94和吸風(fēng)管道95位于護板91的同一側(cè)，護板91的另一側(cè)設(shè)有連接板96，連接板96上開有螺紋孔97，用于將本發(fā)明連接到工作臺上，吸風(fēng)管道95的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，一方面便于兼容磨斜砂輪64的磨斜尺寸，在剎車片較小輪廓長度的磨削時可以距離配對磨斜砂輪64 15-30mm的距離；一方面解決長垂直式直管集塵管道不利用粉塵隨風(fēng)力的流動。垂直式長管道在集塵時，若風(fēng)力下降或集塵風(fēng)機停機時會有大量灰塵從管道內(nèi)下落下來。下落的粉塵對設(shè)備或操作環(huán)境造成影響。吸風(fēng)管道95的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道95下端口的孔徑，內(nèi)腔大使其空間風(fēng)力小于吸風(fēng)管道95下端口，粉末性廢屑首先被吸走、大型顆粒逐步被吸走，均衡離心負壓風(fēng)機的功率，吸風(fēng)管道95下端口的空氣流量也會大于吸風(fēng)管道95內(nèi)流量，形成類似旋風(fēng)集塵式的分布集塵機構(gòu)；吸風(fēng)管道95的下端朝向倒U字形豁口 92的下部彎曲，也就是磨斜砂輪64磨削剎車片的切線方向，吸風(fēng)管道95下端口的寬度為磨斜砂輪64厚度的2?3倍，可以橫向包裹磨斜砂輪64的排屑區(qū)域，吸風(fēng)管道95下端口的傾斜角度a為30° -40°，寬度為55_60mm，便于吸風(fēng)口距磨斜砂輪64切點100-105mm處縱向包裹磨斜砂輪64的排屑區(qū)域，形成一個完整的矩形吸風(fēng)區(qū)域保證砂輪磨斜廢屑全部進入吸風(fēng)管道95，吸風(fēng)管道95下部外側(cè)與磨斜砂輪64磨削剎車片的切線方向的夾角為90-a。上護板93上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管98和回收管道99，回收管道99、回收弧形管98與吸風(fēng)管道95依次相連通，由于剎車片產(chǎn)品長度較小，成對倒角產(chǎn)品，兩個磨斜砂輪64最近處5-10mm，回收弧形管98形成單邊傾斜型集塵分離管，也就是說回收弧形管98的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護板93的一偵牝回收弧形管98的下端口口徑小于吸風(fēng)管道95的下端口口徑，便于粉塵的快速流動；回收弧形管98呈現(xiàn)的由底部向上逐步變大的結(jié)構(gòu)，主要用于二次分離磨削廢屑，保證粉末性和顆粒性廢屑源源不斷的被回收管道99抽走而沒有廢屑掉落到吸風(fēng)管道95下端口出現(xiàn)粉塵溢出現(xiàn)象；
磨斜集塵裝置9在使用過程中，將帶動磨斜砂輪64轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸插入倒U字形豁口92，用緊固螺絲通過螺紋孔97將磨斜集塵裝置9固定在磨斜異步電機65或者固定磨斜異步電機65的固定板上，磨斜砂輪64位于由上護板93、邊護板94和吸風(fēng)管道95組成的半封閉空間內(nèi)，護板91距離磨斜砂輪64 25-30mm，使磨斜砂輪64有充足的轉(zhuǎn)動空間，為磨斜砂輪64的旋轉(zhuǎn)提供半閉式防護，便于磨削后的廢屑都進入吸風(fēng)管道95的下端口，回收管道99連接到工廠的集塵系統(tǒng)中；磨斜廢屑進入吸風(fēng)管道95的下端口后，一部分粉塵直接通過吸風(fēng)管道95吸走，一部分顆粒則在空氣流動形成的負壓的影響下先下降再上升最終吸走。在磨削時，產(chǎn)品磨削加工的產(chǎn)量為45-50片/分鐘。磨削一片產(chǎn)品時，大部分廢屑是在接觸產(chǎn)品時吸走，少量顆粒性粉塵是產(chǎn)品磨削等待間隔時，被集塵到吸風(fēng)管道95內(nèi)。由于吸風(fēng)管道95的內(nèi)腔呈上大下小結(jié)構(gòu)，下面風(fēng)速大便于粉塵吸走；上腔空間大便于根據(jù)灰塵的重量進行分布集塵；通過吸風(fēng)管道95的廢屑在回收結(jié)構(gòu)中經(jīng)歷二次分離，回收弧形管98的口徑上大下小進一步對粉塵進行分離，最終通過回收管道99進入工廠集塵系統(tǒng)中。在回收弧形管98的下孔徑中，其直徑略小于集塵吸風(fēng)口便于粉塵的快速流動。
[0027]如圖8所示，精磨裝置7包括設(shè)置在機架I上的精磨支撐架71，精磨支撐架71上設(shè)有精磨縱向移動伺服機構(gòu)，精磨縱向移動伺服機構(gòu)與PLC控制系統(tǒng)連接，它的結(jié)構(gòu)與開槽縱向移動伺服機構(gòu)43相同，在此不再贅述，精磨縱向移動伺服機構(gòu)帶動由精磨異步電機73帶動的精磨砂輪75做縱向移動；在精磨砂輪75兩側(cè)各安裝了一個精磨集塵裝置74。
[0028]工作過程如下:開啟系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)設(shè)置好各種參數(shù):第二伺服電機31帶動夾板33移動調(diào)節(jié)兩塊夾板33之間的距離，以使剎車片剛好通過；開槽橫向移動伺服機構(gòu)42帶動開槽鋸片45完成左右位置的定位，開槽縱向移動伺服機構(gòu)43帶動開槽鋸片45完成開槽深度的定位，如果要開斜槽，旋轉(zhuǎn)伺服電機44帶動開槽鋸片45完成開槽角度的定位，在開斜槽的同時，開槽橫向移動伺服機構(gòu)42還要帶動開槽鋸片45進行左右方向的移動；粗磨縱向移動伺服機構(gòu)53帶動粗磨砂輪8向下移動到達合適的位置以完成剎車片的粗磨；磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62首先將磨斜砂輪64左右移動到合適的位置，然后磨斜縱向移動伺服機構(gòu)63將磨斜砂輪64上下移動到合適位置，如果是磨斜線、曲線等，還需要在磨斜的同時，由磨斜橫向移動伺服機構(gòu)62帶動磨斜砂輪64左右移動，使磨斜砂輪64迅速回到起點，以完成不同的磨斜類型，如直線斜、八字斜、圓斜、菱形斜、子午線斜、非對稱菱形斜、任意曲線斜等，磨斜曲線可以兩邊一致，也可以不同，也可以磨削多種曲線構(gòu)成的復(fù)雜斜類，磨斜砂輪64為圓錐臺形，可以根據(jù)倒角的不同角度更換不同規(guī)格的磨斜砂輪64;精磨縱向移動伺服機構(gòu)將精磨砂輪75移動到合適的位置以完成對剎車片的精磨；然后將剎車片放到推板23前方的導(dǎo)軌24上，推板23帶動剎車片向前經(jīng)過夾板33處被夾板33自動導(dǎo)入正確路線，在開槽裝置4處被開槽鋸片45開槽，然后經(jīng)過粗磨裝置5進行粗磨，完成粗磨工序后，在經(jīng)過下一個導(dǎo)向裝置3調(diào)整位置，繼續(xù)依次進入磨斜裝置6和精磨裝置7，完成剎車片的磨削工作。
[0029]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種直線組合磨床，包括機架(I )，機架(I)上設(shè)有輸送裝置(2)，機架(I)上沿輸送裝置(2)的輸送方向依次設(shè)有開槽裝置(4)、粗磨裝置(5)、磨斜裝置(6)和精磨裝置(7)，其特征是，所述開槽裝置(5)前方、粗磨裝置(5)與磨斜裝置(6)之間分別設(shè)有導(dǎo)向裝置(3)，其中， 所述輸送裝置(2)包括由第一伺服電機(21)驅(qū)動的雙排鏈輪(22)，雙排鏈輪(22)上的兩條鏈輪之間設(shè)有若干推板(23 )，在機架(I)上還設(shè)有導(dǎo)軌(24)，導(dǎo)軌(24)位于兩條鏈輪之間的下方，所述導(dǎo)軌(24)下方設(shè)有電磁鐵(25); 所述導(dǎo)向裝置(3)包括由第二伺服電機(31)帶動轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向絲杠(32)，所述導(dǎo)向絲杠(32)上有兩段反向的螺紋，每段螺紋上螺紋連接一塊夾板(33)，所述兩塊夾板(33)的進入端呈八字形； 所述開槽裝置(4)包括設(shè)置在機架(I)上的開槽支撐架(41)，開槽支撐架(41)上設(shè)有開槽橫向移動伺服機構(gòu)(42)、開槽縱向移動伺服機構(gòu)(43)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(44)，所述開槽橫向移動伺服機構(gòu)(42)帶動開槽縱向移動伺服機構(gòu)(43)做橫向移動，所述開槽縱向移動伺服機構(gòu)(43)帶動旋轉(zhuǎn)伺服電機(44)做縱向移動，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(44)下端連接開槽鋸片(45)； 所述粗磨裝置(5 )包括設(shè)在機架(I)上的粗磨支撐架(51)和同步轉(zhuǎn)動的粗磨異步電機(52)和粗磨砂輪(8)，所述粗磨支撐架(51)上設(shè)有粗磨縱向移動伺服機構(gòu)(53)，所述粗磨縱向移動伺服機構(gòu)(53)帶動粗磨異步電機(52)和粗磨砂輪(8)做縱向移動； 所述磨斜裝置(6 )包括設(shè)在機架(I)上的磨斜支撐架(61)，所述磨斜支撐架(61)的左右兩端各設(shè)有一套磨斜橫向移動伺服機構(gòu)(62)、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)(63)和由磨斜異步電機(65)帶動的磨斜砂輪(64)，磨斜橫向移動伺服機構(gòu)(62)帶動磨斜縱向移動伺服機構(gòu)(63)做橫向移動，磨斜縱向移動伺服機構(gòu)(63)帶動磨斜砂輪(65)上下移動； 所述精磨裝置(7 )包括設(shè)置在機架(I)上的精磨支撐架(71)，所述精磨支撐架(71)上設(shè)有精磨縱向移動伺服機構(gòu)(72 )，所述精磨縱向移動伺服機構(gòu)(27 )帶動由精磨異步電機(73)帶動的精磨砂輪(75)做縱向移動； 所述磨斜砂輪(64)處設(shè)有磨斜集塵裝置(9)，所述精磨砂輪(7)處設(shè)有精磨集塵裝置(74)； 所述第一伺服電機(21)、第二伺服電機(31)、開槽橫向移動伺服機構(gòu)(42)、開槽縱向移動伺服機構(gòu)(43)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(44)、粗磨縱向移動伺服機構(gòu)(53)、磨斜橫向移動伺服機構(gòu)(62)、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)(63)、精磨縱向移動伺服機構(gòu)(72)分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線組合磨床，其特征是，所述粗磨砂輪(8)包括圓柱形砂輪基體(81)和與其一體制成的筒體(82)，所述圓柱形砂輪基體(81)的軸心設(shè)有貫穿的平鍵軸孔(83)，所述筒體(82)外壁上設(shè)有金剛石磨削顆粒(85)和交叉設(shè)置的螺旋排屑溝槽(86)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線組合磨床，其特征是，所述圓柱形砂輪基體(81)上設(shè)有若干圍繞平鍵軸孔(83)均勻布置的減重通孔(84)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線組合磨床，其特征是，所述圓柱形砂輪基體(81)的長度小于所述筒體(82)的長度，并且它們的橫向中心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線組合磨床，其特征是，所述磨斜集塵裝置(9)包括護板(91)，所述護板(91)下端開有倒U字形豁口(92)，所述護板(91)的上端設(shè)有上護板(93)，左右兩端分別設(shè)有邊護板(94)和吸風(fēng)管道(95)，所述上護板(93)、邊護板(94)和吸風(fēng)管道(95)位于護板(91)的同一側(cè)，所述吸風(fēng)管道(95)的內(nèi)側(cè)呈弧形結(jié)構(gòu)，所述吸風(fēng)管道(95)的下端朝向倒U字形豁口(92)的下部彎曲，所述上護板(93)上從下到上依次設(shè)有漏斗形回收弧形管(98)和回收管道(99)，所述回收管道(99)、回收弧形管(98)與吸風(fēng)管道(95)依次相連通，所述吸風(fēng)管道(95)的內(nèi)腔大于吸風(fēng)管道(95)下端口的孔徑，所述回收弧形管(98)的下端口口徑小于吸風(fēng)管道(95)的下端口口徑，所述護板(91)的另一側(cè)設(shè)有連接板(96)，連接板(96)上開有螺紋孔(97)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線組合磨床，其特征是，所述回收弧形管(98)的錐形部分的縱剖面為直角梯形，其直角邊朝向上護板(93)的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線組合磨床，其特征是，其特征是，所述吸風(fēng)管道(95)下端口的寬度為磨斜砂輪(64)厚度的2?3倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線組合磨床，其特征是，其特征是，所述吸風(fēng)管道(95)彎曲后其下端口的傾斜角度(a)為30?40°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的直線組合磨床，其特征是，所述開槽橫向移動伺服機構(gòu)(42)和磨斜橫向移動伺服機構(gòu)(62)均包括一個橫向伺服電機(421)、橫向聯(lián)軸器(423 )和橫向絲杠(424 )，橫行絲杠(424 )的上下方設(shè)有橫向滑軌(425 )，橫向絲杠(425 )螺紋連接一個縱向滑軌(434)，縱向滑軌(434)能在橫向滑軌(425)上滑動，由上述橫向移動伺服機構(gòu)帶動橫向移動的縱向移動伺服機構(gòu)固定在縱向滑軌(434)的頂端；所述開槽縱向移動伺服機構(gòu)(43)、粗磨縱向移動伺服機構(gòu)()53、磨斜縱向移動伺服機構(gòu)(63)和精磨縱向移動伺服機構(gòu)(72)均包括一個縱向伺服電機(431)、縱向減速機(432)、縱向聯(lián)軸器(433)和縱向絲杠(435)，縱向絲杠(435)與由上述縱向移動伺服機構(gòu)帶動做縱向移動的裝置螺紋連接，所述由上述縱向移動伺服機構(gòu)帶動做縱向移動的裝置能在縱向滑軌(434)上滑動。
【文檔編號】B08B15/04GK104441009SQ201410539824
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】孫鵬, 高春玲, 孫國文, 袁明聰, 孫朋超 申請人:濟南金麒麟剎車系統(tǒng)有限公司