一種用于清潔大型表面的工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于清潔大型表面、尤其是船體的工具(100)，該工具包括主體(110)和至少一個噴嘴體(200)，噴嘴體(200)的噴嘴(202、202’)從噴嘴體(200)的表面中心點向外基本徑向地定位。兩個轉(zhuǎn)動噴嘴體(200)位于工具主體(110)上，此外，至少一個密封件(120)彈性安裝在該工具主體(110)上。
【專利說明】一種用于清潔大型表面的工具
[0001]本發(fā)明涉及一種用于清潔大型表面、尤其是船體的工具，該工具包括至少一個工具主體和至少一個噴嘴體，噴嘴體的噴嘴從噴嘴體的表面中心點大致徑向地定位，其中兩個轉(zhuǎn)動噴嘴體布置在工具主體上，此外還有至少一個密封件。
[0002]在W01996/12570A2中提到了一種上述類型的工具，其中設(shè)置有大致柱形的工具主體，在該工具主體的圓形基座區(qū)域上布置有噴嘴體，噴嘴體具有多個噴嘴。所述噴嘴體在操作時轉(zhuǎn)動，并具有大致矩形基座區(qū)域。該設(shè)備的缺點在于從船體去除清漆層的去除速率非常低，這是因為工具的相對較低的有效面積。
[0003]在AT 401 147 B中描述了一種上述類型的工具，其中設(shè)置有具有可轉(zhuǎn)動地安裝的噴嘴載體的噴嘴頭和封圍噴嘴頭的排出罩。排出罩承載有周向布置在底部邊緣上的密封件，擱置在待清潔表面上，并借助于間隔環(huán)剛性地附連到噴嘴頭的外部。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的工具，其顯示出高效率，幾乎不需要維護(hù)，且操作起來對環(huán)境友好。
[0005]該目的根據(jù)本發(fā)明以如下方式來實現(xiàn)，將至少一個密封件借助于至少一個彈簧裝置布置在工具主體上。通過在工具主體的基座區(qū)域上布置兩個轉(zhuǎn)動噴嘴體來實現(xiàn)高去除速率。由于工具較佳地用在諸如船體的非平坦表面上，且由于在借助于噴水和/或噴砂技術(shù)去除雜質(zhì)和清漆層時產(chǎn)生不應(yīng)到環(huán)境中去的大量廢棄材料，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置成至少一個彈性密封件布置在噴嘴本體上。由于彈性支承件，密封件相對于所要處理的表面輪廓而進(jìn)行調(diào)整，且因此顯著改進(jìn)工具的緊密性。
[0006]在本發(fā)明的較佳實施例中，密封件布置為大致環(huán)形刷體。所述刷體封圍兩個轉(zhuǎn)動噴嘴體，并相對于周邊環(huán)境而將工具主體密封在所要處理的表面上，使得可經(jīng)由噴嘴體通過抽吸來排出所去除的材料。
[0007]在本發(fā)明的尤其較佳實施例中，當(dāng)密封件還包括尤其由氯丁橡膠制成并至少部分封圍刷體的大致平坦塑料密封件時，密封件的緊密性進(jìn)一步顯著改進(jìn)。柔性平坦塑料密封件與刷體的組合顯著增加緊密性，因此降低對抽吸系統(tǒng)的功率要求。
[0008]尤其較佳的方式是將噴嘴體設(shè)置成具有三個轉(zhuǎn)子臂，噴嘴定位在三個轉(zhuǎn)子臂上。該轉(zhuǎn)動系統(tǒng)可實現(xiàn)高去除速率，因為所述噴嘴本體尤其適于高轉(zhuǎn)速。同時，該形式的噴嘴體產(chǎn)生抽吸效應(yīng)，該抽吸效應(yīng)通過廢料的抽吸進(jìn)一步支持排出。
[0009]尤其較佳的方式是將各噴嘴設(shè)置成沿噴嘴體的轉(zhuǎn)子臂的縱向軸線布置，其中各噴嘴的縱向軸線以大致正交方式與轉(zhuǎn)子臂的基座區(qū)域相交。由 申請人:進(jìn)行的檢驗表明，該布置允許從所要處理的表面最佳地去除雜質(zhì)和清漆層。
[0010]如果所要處理的表面不是被完全清潔，而是僅在特定區(qū)域被清潔，就如當(dāng)維修船體時通常的情況那樣，則需要關(guān)注清潔之后表面的涂層或清漆，使得清潔過的表面和未觸及的表面之間的過渡不是突然的而是連續(xù)的。這是在本發(fā)明的尤其較佳實施例中設(shè)置成至少一個噴嘴設(shè)置在至少一個轉(zhuǎn)子臂上的原因，該噴嘴布置在轉(zhuǎn)子臂的遠(yuǎn)端并以相對于轉(zhuǎn)子臂的基座區(qū)域的正交方向偏移的角度而與轉(zhuǎn)子臂的基座區(qū)域相交，該角度為2至10°，較佳地為5°。術(shù)語“轉(zhuǎn)子臂的遠(yuǎn)端”在本文中理解為轉(zhuǎn)子臂的背離噴嘴體的表面中心點的端部。由于最后噴嘴的這樣的傾斜，在該區(qū)域中去除速率降低，因此產(chǎn)生處理過的表面和未處理的表面之間的所需“軟”過渡。
[0011]使用本發(fā)明的工具的重要點在于避免廢料逸出到周邊環(huán)境中。為此目的設(shè)置抽吸系統(tǒng)，其中工具主體包括一個抽吸開口、較佳地兩個或四個抽吸開口，用于連接抽吸系統(tǒng)。在尤其較佳方式中設(shè)置成噴嘴本體的形狀基本上對應(yīng)于具有橢圓基座區(qū)域的開口柱體，其中較佳地在基座區(qū)域的縱向兩側(cè)上布置有兩個抽吸開口，且在橢圓基座區(qū)域的頂點區(qū)域內(nèi)、在工具主體壁上布置兩個抽吸開口。應(yīng)理解，所有的抽吸開口也可布置在工具主體壁和/或基座區(qū)域上。
[0012]如果根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，至少一個抽吸通道設(shè)置在工具主體壁內(nèi)，而該抽吸通道通入至少一個抽吸開口內(nèi)，則抽吸功率進(jìn)一步提高。這改進(jìn)工具主體內(nèi)的流動條件，使得抽吸功率也結(jié)合密封件而顯著增加。
[0013]在本發(fā)明的尤其較佳實施例中，噴嘴體可由液壓馬達(dá)和齒輪通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。
[0014]下文將結(jié)合附圖參照非限制實施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中:
[0015]圖1示出從前面看的工具的第一立體圖，以及
[0016]圖2示出工具主體的剖視圖。
[0017]根據(jù)本發(fā)明且根據(jù)圖1和2的工具100包括工具主體110，該工具主體110具有大致橢圓形的基座區(qū)域111，在基座區(qū)域111上布置有兩個噴嘴體200。此外，基本正交于基座區(qū)域111直立的工具主體壁112封圍兩個噴嘴體200。
[0018]密封件120布置在工具主體壁112的外側(cè)，該密封件由一體式刷體121和部分地封圍刷體121的氯丁橡膠密封件122組成。密封件120經(jīng)由四個彈簧裝置123(在該情況下是彈簧支承)固定到工具主體110，其中所述彈性支承允許密封件120相對于所要處理的表面而進(jìn)行調(diào)整。由于由刷體121和人造橡膠密封件122以及經(jīng)由彈簧裝置123的彈性支承而組成的該組合密封，根據(jù)本發(fā)明的工具100在操作中提供隔離大氣環(huán)境的最佳緊密性，使得實質(zhì)上沒有廢料到達(dá)大氣環(huán)境且同時抽吸系統(tǒng)可尺寸最佳。
[0019]抽吸開口 113設(shè)置在工具主體110內(nèi)，用于通過抽吸排出廢料，其中工具主體內(nèi)的流動條件通過對通向抽吸開口 113的抽吸通道114的布置而進(jìn)一步改進(jìn)。
[0020]為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的工具110的最佳去除性能，噴嘴體200分別包括三個轉(zhuǎn)子臂201，在三個轉(zhuǎn)子臂201上各噴嘴202基本上以大致徑向方式布置。
[0021]如圖2所示，噴嘴202的縱向軸線A基本上垂直于轉(zhuǎn)子臂201的基座區(qū)域E而布置在至少一個轉(zhuǎn)子臂上，且僅近端203處的噴嘴202’設(shè)有傾斜構(gòu)造，其中本發(fā)明中本實施例的該角度α約為5°。因此在由轉(zhuǎn)子臂201的該部分所處理的表面區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)低去除速率，因此實現(xiàn)處理過的表面和未處理的表面之間所需的進(jìn)展。
[0022]諸如水的清潔劑、諸如沙的研磨介質(zhì)或者研磨介質(zhì)與水或溶劑的混合物借助于高壓(500至3000巴)經(jīng)由中心饋送管線115而被引導(dǎo)到噴嘴202、202’，并通過噴嘴202、202’供給到所要處理的表面。液壓馬達(dá)經(jīng)由錐齒輪產(chǎn)生噴嘴體200的轉(zhuǎn)動，從而例如確保表面的均勻處理。這樣產(chǎn)生的廢物和事宜采用的水和/或研磨介質(zhì)通過抽吸開口 113的抽吸而被去除，從而使這些材料對周圍環(huán)境的污染最少。此外，根據(jù)本發(fā)明的密封件120在去除期間支持抽吸。
[0023]最后，各傳感器可附加地附連到工具主體110，各傳感器監(jiān)測和控制工具100在表面上的最佳對齊。它們可以是基于超聲技術(shù)等的臨近傳感器。也可設(shè)置諸如攝像頭等的檢查設(shè)備。工具100被證實在用于處理諸如船體之類的彎曲表面的自動維護(hù)系統(tǒng)中時尤其有價值。在該情況下，工具100布置在工具保持器內(nèi)，該工具保持器經(jīng)由臂系統(tǒng)而朝向所要處理的表面移動。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔大型表面、尤其是船體的工具(100)，包括至少一個工具主體(110)和至少一個噴嘴體(200)，所述噴嘴體的噴嘴(202,202’)從所述噴嘴體(200)的表面中心點基本徑向地定位，其中，兩個旋轉(zhuǎn)噴嘴體布置在所述工具主體(100)上，并且，還包括至少一個密封件(120)，其特征在于，所述至少一個密封件(120)借助于至少一個彈簧裝置(123)布置在所述工具主體(110)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具(100)，其特征在于，所述密封件(120)布置為基本環(huán)形刷體(121)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工具(100)，其特征在于，所述密封件(120)還包括尤其由人造橡膠制成的基本平坦的塑料密封件(122)，所述基本平坦的塑料密封件至少部分地封圍所述刷體(121)。
4.如權(quán)利要求1至3中的一項所述的工具(100)，其特征在于，所述噴嘴體(200)包括三個轉(zhuǎn)子臂(201)，在所述三個轉(zhuǎn)子臂(201)上定位有所述噴嘴(202,202’)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具(100)，其特征在于，所述噴嘴(202，202’)沿所述噴嘴體(200)的所述轉(zhuǎn)子臂(201)的縱向軸線布置，其中所述噴嘴(202，202’)的縱向軸線(A)以大致正交的方式與所述轉(zhuǎn)子臂(201)的所述基座區(qū)域(E)相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的工具(100)，其特征在于，布置在所述轉(zhuǎn)子臂(201)的遠(yuǎn)端(203)處的至少一個噴嘴(202’)設(shè)置在至少一個轉(zhuǎn)子臂(201)上，所述噴嘴以相對于所述轉(zhuǎn)子臂(201)的所述基座區(qū)域(E)的正交方向偏移的角度(α)而與所述轉(zhuǎn)子臂(201)的所述基座區(qū)域(E)相交，所述角度為2至10°，較佳地為5°。
7.如權(quán)利要求1至6中的一項所述的工具(100)，其特征在于，所述工具主體(110)包括至少一個抽吸開口(I 13)，較佳地為兩個或四個抽吸開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工具(100)，其特征在于，所述噴嘴本體(110)的形狀基本上對應(yīng)于具有橢圓基座區(qū)域(111)的開口柱體，其中較佳地，在所述基座區(qū)域(111)的縱向側(cè)上布置兩個抽吸開口(113)，在所述橢圓基座區(qū)域(111)的頂點區(qū)域內(nèi)、在所述工具主體壁(112)上布置兩個抽吸開口(113)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工具(100)，其特征在于，至少一個抽吸通道(114)設(shè)置在所述工具主體壁(112)內(nèi)，所述通道通入所述至少一個抽吸開口(113)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1至9中的一項所述的工具(100)，其特征在于，所述噴嘴體(200)可由液壓馬達(dá)和齒輪經(jīng)由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。
【文檔編號】B08B3/02GK104364152SQ201380029384
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月4日
【發(fā)明者】P·休伯特 申請人:帕爾菲格系統(tǒng)有限公司