清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括微控制器模塊以及與微控制器模塊相接的遠(yuǎn)程通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二，微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊、相序檢測(cè)模塊、過載保護(hù)器和位置傳感器組，位置傳感器組由位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五組成，位置傳感器一和位置傳感器二均安裝在中空導(dǎo)軌一上，位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均安裝在中空導(dǎo)軌二上，微控制器模塊的輸出端接有顯示電路模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【專利說明】清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]開采出來(lái)的地下原油中含有大量石蠟，在我國(guó)一些油田井口或井場(chǎng)常溫輸油過程中，由于原油的溫度與地表溫度有較大差異，原油會(huì)析出石蠟附著在輸油管道的內(nèi)壁上，經(jīng)過一段時(shí)間積累，析出的原油會(huì)使輸油管道的原油輸送能力大大降低，甚至發(fā)生堵塞輸油管道的情況，影響油流速度計(jì)正常輸油。為解決輸油管道結(jié)蠟的問題，通常采用輸油管道內(nèi)定時(shí)投放清蠟球的方式對(duì)輸油管道內(nèi)壁上的石蠟進(jìn)行清除，目前很多投球裝置其原理基本為利用二通或三通球閥的開關(guān)特征或變異特征進(jìn)行投取球。應(yīng)用這種原理的清蠟投球設(shè)備往往不能將清蠟球順利的投入輸油管道，在投球時(shí)容易發(fā)生蹩壓、鏟球等問題，大多需要排空、泄壓，冬天需電伴熱，操作復(fù)雜。為此，有人開發(fā)了自動(dòng)清蠟投球機(jī)，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01120248913.7的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)清蠟投球裝置，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的投球裝置所存在的容易蹩壓、鏟球，需要排空、泄壓，冬天需電伴熱，操作復(fù)雜等缺陷和不足，但是，現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)清蠟投球機(jī)的控制系統(tǒng)采用的是原始的模擬電路控制，電路復(fù)雜，故障點(diǎn)多，可靠性差，且功能單一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述清蠟投球機(jī)包括與石油管道相連通的中空導(dǎo)軌一和中空導(dǎo)軌二，以及與中空導(dǎo)軌一相接的左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和與中空導(dǎo)軌二相接的右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置；所述中空導(dǎo)軌一的頂端垂直設(shè)置有用于放置清蠟球的儲(chǔ)球筒，所述左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一、與電機(jī)一的輸出軸相接的減速機(jī)一、與減速機(jī)一的輸出軸相接的絲杠一、以及套接在絲杠
一上的絲母一和活塞一，所述絲母一上連接有伸出到中空導(dǎo)軌一外的撥桿一；所述右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)二、與電機(jī)二的輸出軸相接的減速機(jī)二、與減速機(jī)二的輸出軸相接的絲杠二、以及套接在絲杠二上的絲母二和活塞二，所述絲母二上連接有伸出到中空導(dǎo)軌二外的撥桿二 ；其特征在于:所述清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微控制器模塊以及與微控制器模塊相接的遠(yuǎn)程通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二，所述電機(jī)一與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一相接，所述電機(jī)二與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二相接，所述微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊、相序檢測(cè)模塊和過載保護(hù)器，以及用于對(duì)活塞一和活塞二的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器組，所述相序檢測(cè)模塊和過載保護(hù)器均與電機(jī)一的供電線路和電機(jī)二的供電線路相接，所述位置傳感器組由用于對(duì)活塞一的停止運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器一、用于對(duì)活塞一的起始運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器二、用于對(duì)活塞二的停止運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器三、用于對(duì)活塞一與活塞二的同時(shí)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器四和用于對(duì)活塞二的起始運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器五組成，所述位置傳感器一和位置傳感器二均安裝在中空導(dǎo)軌一上，所述位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均安裝在中空導(dǎo)軌二上，所述微控制器模塊的輸出端接有顯示電路模塊。
[0005]上述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器模塊為單片機(jī)。
[0006]上述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程通信模塊為RS-485總線通信模塊。
[0007]上述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三、位置傳感器四和位置傳感器五均為行程開關(guān)。
[0008]上述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示電路模塊為液晶顯示屏。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型采用了模塊化的設(shè)計(jì)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。
[0011]2、本實(shí)用新型在清蠟投球機(jī)上的設(shè)置方便，使用操作便捷。
[0012]3、本實(shí)用新型通過位置傳感器組對(duì)活塞一和活塞二的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)，并通過微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二對(duì)電機(jī)一和電機(jī)二進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化投球，投球位置準(zhǔn)確，投球控制精度高，徹底解決了不投球、鏟球等問題。
[0013]4、本實(shí)用新型的功能完備，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化精確投球，還能夠?qū)崿F(xiàn)相序檢測(cè)和過載保護(hù)，能夠在缺相或過載時(shí)，對(duì)電機(jī)一和電機(jī)二進(jìn)行保護(hù)，并顯示在顯示電路模塊上；另外，通過遠(yuǎn)程通信模塊還能夠方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸及監(jiān)控。
[0014]5、本實(shí)用新型的工作可靠性高，故障率低。
[0015]6、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化投球，投球控制精度高，功能完備，工作可靠性高，故障率低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型清蠟投球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述清蠟投球機(jī)包括與石油管道(I)相連通的中空導(dǎo)軌一(3)和中空導(dǎo)軌二(4)，以及與中空導(dǎo)軌一(3)相接的左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置和與中空導(dǎo)軌二(4)相接的右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置；所述中空導(dǎo)軌一(3)的頂端垂直設(shè)置有用于放置清蠟球(5)的儲(chǔ)球筒(6)，所述左半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一(7-1)、與電機(jī)一(7-1)的輸出軸相接的減速機(jī)一(7-2)、與減速機(jī)一(7-2)的輸出軸相接的絲杠一(7-3)、以及套接在絲杠一(7-3 )上的絲母一(7-4)和活塞一(7-5 )，所述絲母一(7-4)上連接有伸出到中空導(dǎo)軌一(3 )外的撥桿一(10-21);所述右半驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)裝置包括電機(jī)二( 8-1)、與電機(jī)二( 8-1)的輸出軸相接的減速機(jī)二(8-2)、與減速機(jī)二(8-2)的輸出軸相接的絲杠二(8-3)、以及套接在絲杠二(8-3)上的絲母二(8-4)和活塞二(8-5)，所述絲母二(8-4)上連接有伸出到中空導(dǎo)軌二(4)外的撥桿二(10-22);其特征在于:所述清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括微控制器模塊(2)以及與微控制器模塊(2)相接的遠(yuǎn)程通信模塊(9)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一(17)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二( 11)，所述電機(jī)一(7-1)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一(17 )相接，所述電機(jī)二( 8-1)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二(11)相接，所述微控制器模塊(2)的輸入端接有按鍵操作電路模塊(12)、相序檢測(cè)模塊(13)和過載保護(hù)器(14)，以及用于對(duì)活塞一(7-5)和活塞二(8-5)的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器組，所述相序檢測(cè)模塊(13 )和過載保護(hù)器(14)均與電機(jī)一(7-1)的供電線路和電機(jī)二(8-1)的供電線路相接，所述位置傳感器組由用于對(duì)活塞一(7-5)的停止運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器一(15-1)、用于對(duì)活塞一(7-5)的起始運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器二(15-2)、用于對(duì)活塞二(8-5)的停止運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器三(15-3)、用于對(duì)活塞一(7-5 )與活塞二( 8-5 )的同時(shí)運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器四(15-4 )和用于對(duì)活塞二(8-5)的起始運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器五(15-5)組成，所述位置傳感器一(15-1)和位置傳感器二(15-2)均安裝在中空導(dǎo)軌一(3)上，所述位置傳感器三(15-3)、位置傳感器四(15-4)和位置傳感器五(15-5)均安裝在中空導(dǎo)軌二(4)上，所述微控制器模塊(2)的輸出端接有顯示電路模塊(16)。
2.按照權(quán)利要求1所述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器模塊(2)為單片機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1所述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程通信模塊(9)為RS-485總線通信模塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器一(15-1 )、位置傳感器二( 15-2)、位置傳感器三(15-3)、位置傳感器四(15-4)和位置傳感器五(15-5)均為行程開關(guān)。
5.按照權(quán)利要求1所述的清蠟投球機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示電路模塊(16)為液晶顯示屏。
【文檔編號(hào)】B08B9/04GK203414824SQ201320538101
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】成鵬機(jī) 申請(qǐng)人:西安奧益達(dá)石油技術(shù)開發(fā)有限公司