清潔裝置、滾刷清潔艙及清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清潔裝置（1）、滾刷清潔艙（2）及清潔系統(tǒng)，清潔裝置、滾刷清潔艙及清潔系統(tǒng)上均設(shè)置有清潔梳（13、22），清潔梳包括本體（130）、刀片（132）和設(shè)置于本體上的兩個(gè)以上的梳齒（131），刀片對(duì)應(yīng)部分或全部梳齒的后段設(shè)置，使用清潔梳對(duì)滾刷（12）進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，梳齒前段能夠插入滾刷的刷毛（121）中，刀片讓開滾刷的刷毛且刀片的刀刃（1321）靠近滾刷的刷毛外緣。清潔裝置、滾刷清潔艙及清潔系統(tǒng)通過清潔梳對(duì)滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)，既能輕松處理纏繞在滾刷上的纏毛，又不會(huì)影響滾刷的動(dòng)作，也不會(huì)對(duì)滾刷本身造成任何損害，非常簡(jiǎn)單有效。
【專利說明】清潔裝置、滾刷清潔艙及清潔系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔裝置、滾刷清潔艙及清潔系統(tǒng)，尤其與上述裝置的滾刷清潔結(jié)構(gòu)有關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的吸塵器通常包括集塵器、過濾組件和真空源，通過真空源的抽吸以及過濾組件的過濾作用，使塵?；蛩樾嘉锏壤占诩瘔m器內(nèi)。為了提高對(duì)地面的清潔效率，通常還在吸塵器底部設(shè)吸塵口，吸塵口處設(shè)置滾刷。通過滾刷旋轉(zhuǎn)拍打地面的灰塵，使灰塵揚(yáng)起進(jìn)而被吸入吸塵器中。但是，由于待清潔地面上，尤其是一些家庭的地板上經(jīng)常會(huì)有一些毛發(fā)、針線等軟毛材料，這些軟毛材料易于纏繞在刷毛上，并隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)向滾刷兩端轉(zhuǎn)移，最后進(jìn)入到滾刷和吸塵器殼體之間的空隙內(nèi)。當(dāng)滾刷和吸塵器殼體之間的空隙中的這些軟毛材料過多時(shí)，一方面，會(huì)影響滾刷轉(zhuǎn)軸的靈活性；另一方面，這些軟毛材料會(huì)進(jìn)入到軸承中、纏住同步帶，輕者會(huì)降低吸塵效率，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如電動(dòng)機(jī))的負(fù)荷；重者，會(huì)將滾刷轉(zhuǎn)軸卡死或?qū)⑼綆Юp死，進(jìn)而損壞轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)機(jī)等。
[0003]目前，對(duì)滾刷纏毛現(xiàn)象沒有較好的解決辦法，通常采用手工清潔。在該手工清潔過程中需要拆開機(jī)器，因此手工清潔方式對(duì)普通用戶來說比較難于操作。為解決滾刷纏毛問題業(yè)界進(jìn)行了探索，其中美國(guó)專利US3638266揭露了一種滾刷纏毛的清除方式，通過在滾刷一側(cè)設(shè)置梳子來清除滾刷纏毛。具體的，當(dāng)滾刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，梳子插入刷毛一定深度，滾刷纏毛將會(huì)被梳子給梳理出來。然而，當(dāng)滾刷上纏毛較多或者纏毛纏繞較緊時(shí)，梳子上的梳齒不能切斷纏毛，導(dǎo)致滾刷旋轉(zhuǎn)速度減小而降低清潔效率，更有甚者，使得滾刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞。另外，中國(guó)公開專利CN101984742揭露了另一種滾刷纏毛清除方式，在該專利中通過刀片直接切斷滾刷上的纏毛。然而，該刀片插入刷毛切斷毛發(fā)時(shí)，其同時(shí)會(huì)切斷滾刷上的刷毛。因此，一種簡(jiǎn)單、高效的滾刷清潔方式亟待出現(xiàn)，以達(dá)到既能夠清潔滾刷、解決滾刷纏毛問題，又不會(huì)影響滾刷動(dòng)作、不會(huì)對(duì)滾刷造成損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種既能夠清潔滾刷、解決滾刷纏毛問題，又不會(huì)影響滾刷動(dòng)作、不會(huì)對(duì)滾刷造成損害的清潔裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種清潔裝置，所述清潔裝置上設(shè)置有滾刷，對(duì)應(yīng)所述滾刷的位置上設(shè)置有第一清潔梳，所述第一清潔梳包括本體、刀片和設(shè)置于所述本體上的兩個(gè)以上的梳齒，所述刀片對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒的后段設(shè)置，使用所述第一清潔梳對(duì)所述滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒前段能夠插入所述滾刷的刷毛中，所述刀片讓開所述滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滾刷的刷毛外緣。
[0007]本發(fā)明中，使用第一清潔梳對(duì)滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，梳齒前段插入滾刷的刷毛中，對(duì)滾刷進(jìn)行梳理，纏繞在滾刷上的毛發(fā)被梳齒勾住后向刀片處滑動(dòng)，當(dāng)纏毛接觸到刀片后，靠近滾刷的刀片將梳齒梳理不開的纏繞的毛發(fā)進(jìn)行切割分?jǐn)?，從而輕松處理纏繞在滾刷上的纏毛，又不會(huì)影響滾刷的動(dòng)作，也不會(huì)對(duì)滾刷本身造成任何損害，非常簡(jiǎn)單有效。
[0008]進(jìn)一步，所述梳齒的截面為上窄下寬的三角形結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可有效將刷毛向兩側(cè)分離，避免刀片與刷毛接觸。
[0009]進(jìn)一步，所述刀片設(shè)置于所述梳齒上，所述刀片與所述梳齒一體成型或通過連接件連接，且所述刀片的片體與所述梳齒延伸方向之間平行或具有夾角。刀片設(shè)置在梳齒上，可有效地切割順著梳齒梳理下來的纏毛。
[0010]進(jìn)一步，所述刀片設(shè)置于所述本體上，所述刀片與所述本體一體成型或通過連接件連接，所述刀片的刀刃朝向所述滾刷。將刀片設(shè)置在本體上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低廉。
[0011]進(jìn)一步，所述滾刷在梳齒最前端處線速度方向與所述梳齒延伸方向之間夾角為0-45度。該角度的設(shè)置可保證梳齒對(duì)滾刷上纏毛的梳理，并使纏毛順著梳齒下滑。
[0012]進(jìn)一步，所述第一清潔梳上梳齒靠近所述本體處設(shè)置有刀片的為梳斷齒，所述第一清潔梳上梳齒靠近所述本體處沒有設(shè)置刀片的為梳離齒，所述梳離齒與所述梳斷齒交錯(cuò)設(shè)置。交錯(cuò)設(shè)置的梳離齒與梳斷齒減少不必要的對(duì)纏毛的切削，便于將切斷的毛發(fā)及時(shí)地在滾刷上梳理下來。
[0013]進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)所述第一清潔梳的位置上還設(shè)有第二清潔梳，所述第二清潔梳上設(shè)有多個(gè)梳齒。設(shè)置第二清潔梳，可加強(qiáng)對(duì)切斷的纏毛的梳理，使得對(duì)滾刷纏毛的清潔更加徹
。
[0014]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0015]一種滾刷清潔艙，包括一艙體，所述艙體內(nèi)安裝有用于清潔滾刷的第三清潔梳，所述第三清潔梳包括本體、刀片和設(shè)置于所述本體上的兩個(gè)以上的梳齒，所述刀片對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒的后段設(shè)置，使用所述第三清潔梳對(duì)一滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著所述滾刷的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒前段能夠插入所述滾刷的刷毛中，所述刀片讓開所述滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滾刷的刷毛外緣。
[0016]采用滾刷清潔艙，不但可實(shí)現(xiàn)清潔裝置上對(duì)滾刷纏毛的清理，而且可根據(jù)需要對(duì)不同裝置上的滾刷進(jìn)行清潔處理，也使得清潔裝置不用設(shè)置滾刷清潔結(jié)構(gòu)，也無須在清潔工作的同時(shí)進(jìn)行滾刷的清潔，從而降低成本，節(jié)約能源。
[0017]進(jìn)一步，所述第三清潔梳上梳齒靠近所述本體處設(shè)置有刀片的為梳斷齒，所述第三清潔梳上梳齒靠近所述本體處沒有設(shè)置刀片的為梳離齒，所述梳離齒與所述梳斷齒交錯(cuò)設(shè)置。交錯(cuò)設(shè)置的梳離齒與梳斷齒減少不必要的對(duì)纏毛的切削，便于將切斷的毛發(fā)及時(shí)地在滾刷上梳理下來。
[0018]進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)所述第三清潔梳的位置上還設(shè)有第四清潔梳，所述第四清潔梳上設(shè)有多個(gè)梳齒。設(shè)置第四清潔梳，可加強(qiáng)對(duì)切斷的纏毛的梳理，使得對(duì)滾刷纏毛的清潔更加徹
。
[0019]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0020]一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人以及與其分離設(shè)置的?？空?，所述掃地機(jī)器人上設(shè)置有滾刷，所述?？空緝?nèi)安裝有用于清潔滾刷的第五清潔梳，所述第五清潔梳包括本體、刀片和設(shè)置于所述本體上的兩個(gè)以上的梳齒，所述刀片對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒的后段設(shè)置，所述掃地機(jī)器人返回所述?？空厩耶?dāng)滾刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第五清潔梳對(duì)所述滾刷清潔，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒前段能夠插入所述滾刷的刷毛中，所述刀片讓開所述滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滾刷的刷毛外緣。
[0021]掃地機(jī)器人在停靠站上設(shè)置清潔梳，不但可實(shí)現(xiàn)清潔裝置上對(duì)滾刷纏毛的清理，而且可根據(jù)需要選擇時(shí)機(jī)對(duì)滾刷進(jìn)行清潔處理，掃地機(jī)器人在作業(yè)時(shí)或纏毛較少狀態(tài)時(shí)無須進(jìn)行滾刷清潔，從而降低成本，節(jié)約能源，并且更加智能化。
[0022]進(jìn)一步，所述掃地機(jī)器人設(shè)有滾刷清潔模式，通過手動(dòng)按鍵或遙控發(fā)送指令，所述掃地機(jī)器人啟動(dòng)滾刷清潔模式返回所述?？空緦?duì)所述滾刷清潔。手動(dòng)控制滾刷清潔的方式更加可靠，而且減少不必要的結(jié)構(gòu)設(shè)置，成本更加低廉。
[0023]進(jìn)一步，所述掃地機(jī)器人設(shè)有滾刷清潔模式，所述掃地機(jī)器人還設(shè)有滾刷轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，當(dāng)所述滾刷轉(zhuǎn)速低于所設(shè)置下限閥值時(shí)，所述掃地機(jī)器人的控制單元自動(dòng)啟動(dòng)滾刷清潔模式，返回所述?？空緦?duì)所述滾刷清潔。采用自動(dòng)檢測(cè)的方式，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清潔滾刷，智能化大大提高，把人類從繁瑣的工作中解脫出來，符合市場(chǎng)需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳梳齒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第二實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第三實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第四實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第一種工作角度示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明的清潔裝置中第一清潔梳的第二種工作角度示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明的清潔艙分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
[0034]圖1示出了本發(fā)明的清潔裝置I的結(jié)構(gòu)，清潔裝置I包括主體結(jié)構(gòu)11、滾刷12和第一清潔梳13。其主體結(jié)構(gòu)11根據(jù)清潔裝置I的種類不同而變化；滾刷12設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)11上，參考圖4-6所示，滾刷12上設(shè)置有刷毛121 ;第一清潔梳13安裝在主體結(jié)構(gòu)11上，位置與滾刷12相對(duì)應(yīng)，以對(duì)滾刷12進(jìn)行清潔。
[0035]圖2示出了本發(fā)明的清潔裝置I中第一清潔梳13第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。第一清潔梳13包括本體130、梳齒131和刀片132。本體130固定安裝在主體結(jié)構(gòu)11上。梳齒131有多個(gè)，連接設(shè)置在本體130上，可以是一體成型，也可以通過連接結(jié)構(gòu)相連。梳齒131的剖面結(jié)構(gòu)如圖3所示，為上窄下寬的三角形結(jié)構(gòu)，梳齒最前端設(shè)置有尖角。刀片132的位置對(duì)應(yīng)梳齒131，并位于梳齒131的后段。刀片132可以是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，如圖2所示，也可以是多個(gè)小的單獨(dú)設(shè)置的刀片如圖4-圖6所示。整體的刀片132可以安裝在本體130上，如圖2所示，也可以安裝在主體結(jié)構(gòu)11上，該結(jié)構(gòu)未示出。多個(gè)小的刀片132可以安裝在梳齒131上，結(jié)構(gòu)如圖5至圖6所示，其刀刃1321與梳齒的上緣平齊設(shè)置。其中，一個(gè)梳齒131可以對(duì)應(yīng)一個(gè)刀片132，也可以幾個(gè)梳齒131對(duì)應(yīng)一個(gè)刀片132，可以每個(gè)梳齒131均安裝刀片132，也可以隔一個(gè)或多個(gè)梳齒131安裝一個(gè)刀片132，具有刀片132的梳齒131為梳斷齒，不具有刀片132的梳齒131為梳離齒。
[0036]根據(jù)需要還可以設(shè)置第二清潔梳(圖中未示出)，該第二清潔梳可與第一清潔梳13平行設(shè)置，可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。在第二清潔梳上不設(shè)置刀片，僅設(shè)置梳齒，且第二清潔梳的梳齒與第一清潔梳13的梳齒131錯(cuò)位設(shè)置，以避免從第一清潔梳13切斷及梳落的毛發(fā)直接從第二清潔梳的梳齒間隙中落下，從而難以起到再次梳理的作用。當(dāng)然，第二清潔梳也可以與第一清潔梳13錯(cuò)開一定角度，使得兩清潔梳的梳齒間存在角度，以加強(qiáng)梳理效果O
[0037]圖4、圖5和圖6分別示出了本發(fā)明的清潔裝置I中第一清潔梳13的三種實(shí)施例的工作狀態(tài)，其中，R為滾刷12的滾動(dòng)方向。在圖4中，刀片132設(shè)置于本體130上，刀片132與本體130 —體成型或通過連接件連接，刀片132的刀刃1321朝向滾刷12。清潔作業(yè)中，滾刷12沿R方向滾動(dòng)，梳齒131插入刷毛121中，將纏毛挑起，纏毛在滾刷12滾動(dòng)過程中，沿梳齒131齒身向后段移動(dòng)，到達(dá)刀片132時(shí)，刀刃1321切斷纏毛，纏毛脫落。如果該清潔裝置I具有吸塵功能，則該脫落的纏毛被直接吸走，如果沒有吸塵功能，可以在清潔裝置I下部放置集塵裝置，以收集脫落的纏毛，起到清潔滾刷12的作用。
[0038]在圖5中，刀片132設(shè)置于梳齒131上，刀片132與梳齒131 —體成型或通過連接件連接，且刀片132的片體與梳齒131延伸方向之間平行，刀片132的刀刃1321與梳齒131上端平齊。在圖6中，刀片132設(shè)置于梳齒131上，刀片132與梳齒131 —體成型或通過連接件連接，且刀片132的片體與梳齒131延伸方向之間具有夾角，刀片132的刀刃1321與梳齒131上端具有夾角。圖5和圖6中，對(duì)滾刷12的清潔作業(yè)過程和圖4中的過程并無不同，在此不再贅述。
[0039]圖7和圖8為本發(fā)明的清潔裝置I中第一清潔梳13的兩種工作角度示意圖，R為滾刷12的滾動(dòng)方向。在圖7中，α為滾刷12在梳齒131最前端處線速度方向與梳齒131齒身延伸方向之間的夾角，通常為保證梳理效果，該α的值在0-45度之間。圖8為其中一較佳實(shí)施例，在圖8中，梳齒131齒身延伸方向相切于滾刷12的滾動(dòng)方向，也就是說滾刷12在梳齒131最前端處線速度方向與梳齒131延伸方向之間的夾角為O度。
[0040]本發(fā)明的清潔裝置I可在工作過程中通過第一清潔梳13直接對(duì)滾刷12進(jìn)行清潔處理，從而保證滾刷12始終處于不纏毛狀態(tài)，提高其清潔效果。
[0041]圖9示出了本發(fā)明的清潔艙2的分解結(jié)構(gòu)，該清潔艙2包括艙體21和第三清潔梳22。艙體21為一面開口的盒裝結(jié)構(gòu)，第三清潔梳22安裝在艙體21的內(nèi)部。艙體21的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與其要被清潔的滾刷的外露部分結(jié)構(gòu)尺寸相配，第三清潔梳22的結(jié)構(gòu)與上述第一清潔梳13結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。第三清潔梳22的梳齒可以安裝在其本體上，再通過本體安裝在艙體21上，其梳齒也可以直接安裝在艙體21上。第三清潔梳22的梳齒也可以包括交錯(cuò)設(shè)置的梳斷齒與梳離齒，還可以與第三清潔梳22平行設(shè)置第四清潔梳24，該第四清潔梳24可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，較佳地設(shè)置在艙體21的開口處，其結(jié)構(gòu)和作用與第二清潔梳相同。
[0042]使用本發(fā)明的清潔艙2對(duì)滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，將清潔艙2扣置在滾刷的外露部分上，第三清潔梳22的梳齒可以插入滾刷的刷毛中，第三清潔梳22的刀片讓開刷毛，但靠近刷毛外緣，其刀刃朝向滾刷或與梳齒延伸方向平齊。隨著滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，第三清潔梳22的梳齒將纏毛挑起，并帶動(dòng)到刀片，通過刀片切斷纏毛，再通過吸塵作用或集塵裝置收集纏毛，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷的清潔。使用該清潔艙2可以根據(jù)需要對(duì)滾刷進(jìn)行清潔，而且可以一個(gè)清潔艙2對(duì)應(yīng)多個(gè)清潔裝置使用，更加節(jié)約能源。
[0043]當(dāng)然，本發(fā)明的清潔艙2也可通過一固定板23來固定安裝在清潔裝置的吸塵口處，而且還可以在固定板23上直接設(shè)置梳齒，形成第四清潔梳24，固定板23的設(shè)置方便實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的清潔艙2與清潔裝置之間固定安裝。
[0044]另外，本發(fā)明還公開了一種清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人以及與掃地機(jī)器人分離設(shè)置的?？空?掃地機(jī)器人為清潔裝置的一種，其結(jié)構(gòu)可參考圖1)，掃地機(jī)器人上設(shè)置有滾刷。該停靠站內(nèi)安裝有用于清潔滾刷的第五清潔梳，第五清潔梳結(jié)構(gòu)與第一清潔梳相同(其結(jié)構(gòu)可參考圖2和圖3)，包括本體、刀片和設(shè)置于本體上的兩個(gè)以上的梳齒，刀片對(duì)應(yīng)部分或全部梳齒的后段設(shè)置，掃地機(jī)器人返回?？空厩耶?dāng)滾刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，第五清潔梳對(duì)滾刷清潔，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，梳齒前段能夠插入滾刷的刷毛中，刀片讓開滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近滾刷的刷毛外緣。
[0045]掃地機(jī)器人設(shè)有滾刷清潔模式，通過手動(dòng)按鍵或遙控發(fā)送指令，掃地機(jī)器人啟動(dòng)滾刷清潔模式返回?？空緦?duì)滾刷清潔。另外，掃地機(jī)器人還可設(shè)有滾刷轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，當(dāng)滾刷轉(zhuǎn)速低于所設(shè)置下限閥值時(shí)，掃地機(jī)器人的控制單元自動(dòng)啟動(dòng)滾刷清潔模式，返回停靠站對(duì)滾刷清潔。該掃地機(jī)器人可通過手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式進(jìn)行，也可以僅是其中一種方式進(jìn)行清潔操作。
[0046]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種清潔裝置，所述清潔裝置(I)上設(shè)置有滾刷(12)，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述滾刷(12)的位置上設(shè)置有第一清潔梳(13)，所述第一清潔梳(13)包括本體(130)、刀片(132)和設(shè)置于所述本體(130)上的兩個(gè)以上的梳齒(131 )，所述刀片(132)對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒(131)的后段設(shè)置，使用所述第一清潔梳(13)對(duì)所述滾刷(12)進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著滾刷(12)的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒(131)前段能夠插入所述滾刷(12)的刷毛(121)中，所述刀片(132)讓開所述滾刷(12)的刷毛(121)且刀片(132)的刀刃(1321)靠近所述滾刷(12)的刷毛(121)外緣。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述梳齒(131)的截面為上窄下寬的三角形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述刀片(132)設(shè)置于所述梳齒(131)上，所述刀片(132)與所述梳齒(131) —體成型或通過連接件連接，且所述刀片(132)的片體與所述梳齒(131)延伸方向之間平行或具有夾角。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述刀片(132)設(shè)置于所述本體(130)上，所述刀片(132)與所述本體(130) 一體成型或通過連接件連接，所述刀片(132)的刀刃(1321)朝向所述滾刷(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述滾刷(12)在梳齒(131)最前端處線速度方向與所述梳齒(131)延伸方向之間夾角為0-45度。
6.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一清潔梳(13)上梳齒(131)靠近所述本體(130)處設(shè)置有刀片(132)的為梳斷齒，所述第一清潔梳(13)上梳齒(131)靠近所述本體(130)處沒有設(shè)置刀片(132)的為梳離齒，所述梳離齒與所述梳斷齒交錯(cuò)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述第一清潔梳(13)的位置上還設(shè)有第二清潔梳，所述第二清潔梳上設(shè)有多個(gè)梳齒。
8.一種滾刷清潔艙，包括一艙體(21)，其特征在于，所述艙體(21)內(nèi)安裝有用于清潔滾刷的第三清潔梳(22)，所述第三清潔梳(22)包括本體、刀片和設(shè)置于所述本體上的兩個(gè)以上的梳齒，所述刀片對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒的后段設(shè)置，使用所述第三清潔梳(22)對(duì)一滾刷進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨著所述滾刷的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒前段能夠插入所述滾刷的刷毛中，所述刀片讓開所述滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滾刷的刷毛外緣。
9.如權(quán)利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，所述第三清潔梳(22)上梳齒靠近所述本體處設(shè)置有刀片的為梳斷齒，所述第三清潔梳上梳齒靠近所述本體處沒有設(shè)置刀片的為梳離齒，所述梳離齒與所述梳斷齒交錯(cuò)設(shè)置。
10.如權(quán)利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)所述第三清潔梳(22)的位置上還設(shè)有第四清潔梳(24)，所述第四清潔梳(24)上設(shè)有多個(gè)梳齒。
11.一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人以及與掃地機(jī)器人分離設(shè)置的?？空?，所述掃地機(jī)器人上設(shè)置有滾刷，其特征在于，所述?？空緝?nèi)安裝有用于清潔滾刷的第五清潔梳，所述第五清潔梳包括本體、刀片和設(shè)置于所述本體上的兩個(gè)以上的梳齒，所述刀片對(duì)應(yīng)部分或全部所述梳齒的后段設(shè)置，所述掃地機(jī)器人返回所述?？空厩耶?dāng)滾刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第五清潔梳對(duì)所述滾刷清潔，隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，所述梳齒前段能夠插入所述滾刷的刷毛中，所述刀片讓開所述滾刷的刷毛且刀片的刀刃靠近所述滾刷的刷毛外緣。
12.如權(quán)利要求11所述的清潔裝置，其特征在于，所述掃地機(jī)器人設(shè)有滾刷清潔模式，通過手動(dòng)按鍵或遙控發(fā)送指令，所述掃地機(jī)器人啟動(dòng)滾刷清潔模式返回所述?？空緦?duì)所述滾刷清潔。
13.如權(quán)利要求11所述的清潔裝置，其特征在于，所述掃地機(jī)器人設(shè)有滾刷清潔模式，所述掃地機(jī)器人還設(shè)有滾刷轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，當(dāng)所述滾刷轉(zhuǎn)速低于所設(shè)置下限閥值時(shí)，所述掃地機(jī)器人的控制單元自動(dòng)啟動(dòng)滾刷清潔模式，返回所述?？空緦?duì)所述滾刷清潔。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK104248397SQ201310269581
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】王天尊 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司