具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置，該擦玻璃裝置包括吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設(shè)置在擦玻璃裝置的底部，控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動(dòng)單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括吸盤，所述吸盤包含相互連接的軟膠層和薄膜層，薄膜層用于接觸并密封玻璃表面。吸附裝置在工作的過程中能夠牢固地貼合在玻璃上，從而有效地避免擦玻璃裝置在工作的過程中從玻璃上摔落下來。
【專利說明】具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于日用小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的擦玻璃裝置，例如擦玻璃機(jī)器人，可以通過吸附單元吸附在玻璃上進(jìn)行工作。常見的吸附單元包含固定在擦玻璃裝置底部的吸盤。如果吸盤的材質(zhì)采用軟質(zhì)材料，如橡膠，硅膠等，這些彈性材質(zhì)雖然能夠使機(jī)器很好的吸附，但因其摩擦系數(shù)比較大，擦玻璃裝置往往因?yàn)闊o法克服吸盤與玻璃之間較大的摩擦力而導(dǎo)致擦玻璃裝置走不動(dòng)，或者運(yùn)行不暢，影響擦玻璃裝置的性能。
[0003]針對上述缺陷，出現(xiàn)一種軟、硬材質(zhì)結(jié)合的吸盤結(jié)構(gòu)，其中與玻璃接觸的是硬膠，可使吸盤與玻璃之間的摩擦力較小，但由于硬膠會(huì)被小顆粒頂起，容易造成吸盤漏氣，使擦玻璃機(jī)器人跌落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種具有吸盤的吸附裝置及其擦玻璃裝置，該擦玻璃裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能產(chǎn)生足夠的吸附力，從而有效地避免該擦玻璃裝置在工作的過程中從玻璃上摔落下來。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供的擦玻璃裝置包括吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和控制單元，行走單元和清潔單元均設(shè)置在擦玻璃裝置的底部，控制單元與驅(qū)動(dòng)單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置中的吸盤吸附于玻璃表面，吸盤包含相互連接的軟膠層和薄膜層，薄膜層用于接觸并密封玻璃表面，吸盤還包括設(shè)置在軟膠層內(nèi)和/或外側(cè)的硬膠層，軟膠層處于自然狀態(tài)時(shí)，軟膠層突出于硬膠層的高度為dl，dl為0.005?2_。其中，軟膠層處于自然狀態(tài)是指擦玻璃裝置對玻璃產(chǎn)生的壓力為零的狀態(tài)。
[0007]為更好的保護(hù)所述軟膠層，在硬膠層設(shè)有凹槽，部分的軟膠層填充于硬膠層的凹槽內(nèi)。
[0008]為保持軟膠層遇到玻璃凸起時(shí)的密封性，較佳的，軟膠層的寬度即凹槽的寬度為5 ?IOmm0
[0009]硬膠層通過彈性層連接在擦玻璃裝置的底部，硬膠層與彈性層注塑連接。
[0010]薄膜層的材質(zhì)為塑料薄膜，如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等，薄膜層的厚度為
0.08 ?0.12mm。
[0011]軟膠層和彈性層為橡膠或硅膠，硬膠層的材質(zhì)為POM或尼龍。
[0012]吸附裝置包括抽氣管和真空泵，真空泵通過抽氣管與擦玻璃裝置底部的吸盤連接。[0013]在彈性層處于自然狀態(tài)時(shí)，吸盤突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d2，較佳地，距離d2為0.5~2mm。
[0014]彈性層處于自然狀態(tài)是指擦玻璃裝置對玻璃產(chǎn)生的壓力為零的狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明還提供一種具有吸盤的吸附裝置，吸盤包含相互連接的軟膠層和薄膜層，薄膜層用于接觸并密封玻璃表面，所述吸盤還包括設(shè)置在軟膠層內(nèi)和/或外側(cè)的硬膠層，所述軟膠層處于自然狀態(tài)時(shí)，軟膠層突出于硬膠層的高度為dl。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0016]圖1為本發(fā)明擦玻璃裝置自然狀態(tài)時(shí)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明擦玻璃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明擦玻璃裝置控制示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]1.吸附裝置 2.行走單元 3.清潔單元4.驅(qū)動(dòng)單元
[0021]5.控制單元 6.玻璃8.擦玻璃裝置 9.彈性層
[0022]10.硬膠層 11.吸盤 12.抽氣管 13.真空泵
[0023]15.軟膠層 16.薄膜層
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1、3所示，本發(fā)明擦玻璃裝置包括吸附裝置1、清潔單元3、驅(qū)動(dòng)單元4、行走單元2和控制單元5，行走單元2和清潔單元3均設(shè)置在擦玻璃裝置8的底部，控制單元5與驅(qū)動(dòng)單元4連接，在控制單元5的作用下，驅(qū)動(dòng)單元4控制行走單元2行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置中的吸盤11吸附于玻璃表面，其中，吸盤11包含相互連接的軟膠層15和薄膜層16，薄膜層16用于接觸并密封玻璃表面，吸盤11還包括設(shè)置在軟膠層內(nèi)和/或外側(cè)的硬膠層10，硬膠層10圍設(shè)軟膠層15的目的就在于保護(hù)軟膠層15，避免軟膠層15易被玻璃上的凸起劃傷。
[0026]軟膠層15處于自然狀態(tài)時(shí)，軟膠層15突出于硬膠層10的高度為dl，距離dl —般由軟膠層15的形變程度決定，本發(fā)明較佳的方案中，高度dl為0.005~2mm。硬膠層10設(shè)有凹槽，部分的軟膠層15填充于硬膠層10的凹槽內(nèi)，凹槽的寬度為5mm~10mm。凹槽的寬度不能過窄，否則軟膠層15不足以包裹玻璃表面的小凸起，會(huì)導(dǎo)致吸盤11漏氣。
[0027]硬膠層10通過彈性層9連接在擦玻璃裝置的底部，硬膠層10與彈性層9注塑連接。
[0028]薄膜層16的材質(zhì)為塑料薄膜，具體如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等，薄膜層16的厚度為 0.08 ~0.12mm。
[0029]軟膠層15和彈性層9為橡膠或硅膠，硬膠層的材質(zhì)為POM或尼龍。
[0030]需要說明的是，行走單元2、清潔單元3、驅(qū)動(dòng)單元4和控制單元5均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0031]如圖3所示，所述吸附裝置I包括吸盤11、抽氣管12和真空泵13，真空泵13通過抽氣管12與吸盤11相連，當(dāng)真空泵13開始工作時(shí)，真空泵13在吸盤11內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤11產(chǎn)生吸力，將擦玻璃裝置8吸附在玻璃6上。
[0032]下面結(jié)合圖1說明吸盤的工作原理。
[0033]如圖1所示，擦玻璃裝置在自然狀態(tài)時(shí)，吸盤11突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元2 (如履帶)突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離為d2，距離d2 —般由彈性層9的形變程度決定，本發(fā)明較佳的方案中，d2為0.5?1_，其中，自然狀態(tài)是指擦玻璃裝置對玻璃產(chǎn)生的壓力為零的狀態(tài)。
[0034]吸盤11工作后，軟膠層15受力被擠壓，最后軟膠層15和硬膠層10高度一致，使得外圈硬膠包圍軟膠層15。這樣外圈的硬膠層10就起到保護(hù)內(nèi)部軟膠層15和薄膜層16的緩沖作用，可以防止玻璃上的小固體顆粒破壞軟膠層15或者薄膜層16。
[0035]當(dāng)有些顆粒從硬膠層10中穿過時(shí)，硬膠層10被顆粒物頂起來的時(shí)候，軟膠層由于彈性自然伸出貼合玻璃，仍保持吸盤的密封性。當(dāng)軟膠層15遇到固體顆粒時(shí)可以保持真空度，因此，為防止上述情況的出現(xiàn)，將部分的軟膠層15填充于硬膠層10的凹槽內(nèi)，軟膠層15的寬度即硬膠層10的凹槽寬度為5mm?10mm。即使有固體顆粒進(jìn)入，也會(huì)被軟膠層15包覆，使吸盤11可以保持真空度。
[0036]以上介紹本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明擦玻璃裝置不受上述【具體實(shí)施方式】的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置(I)、清潔單元(3)、驅(qū)動(dòng)單元(4)、行走單元(2)和控制單元(5 )，行走單元(2 )和清潔單元(3 )均設(shè)置在擦玻璃裝置(8 )的底部，控制單元(5 )與驅(qū)動(dòng)單元(4)連接，在控制單元(5)的作用下，驅(qū)動(dòng)單元(4)控制行走單元(2)行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置(I)中的吸盤(11)吸附于玻璃表面，所述吸盤(11)包含相互連接的軟膠層(15)和薄膜層(16)，薄膜層(16)用于接觸并密封玻璃表面，其特征在于:所述吸盤(11)還包括設(shè)置在軟膠層(15)內(nèi)和/或外側(cè)的硬膠層(10)，所述軟膠層(15)處于自然狀態(tài)時(shí)，軟膠層(15)突出于硬膠層(10)的高度為dl。
2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于:所述硬膠層(10)設(shè)有凹槽，部分的軟膠層(15)填充于硬膠層的凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于:所述凹槽的寬度為5?10mm。
4.如權(quán)利要求2或3所述的擦玻璃裝置，其特征在于:硬膠層(10)通過彈性層(9)連接在擦玻璃裝置的底部。
5.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于:硬膠層(10)與彈性層(9)注塑連接。
6.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于:高度dl為0.005?2mm。
7.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于:吸附裝置(I)包括抽氣管(12)和真空泵(13)，真空泵(13)通過抽氣管(12)與擦玻璃裝置底部的吸盤(11)連接。
8.如權(quán)利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于:在彈性層(9)處于自然狀態(tài)時(shí)，吸盤(11)突出于擦玻璃裝置底面的高度比行走單元(2)突出于擦玻璃裝置底面的高度高出距離d2。
9.如權(quán)利要求8所述的擦玻璃裝置，其特征在于:距離d2為0.5?2mm。
10.一種具有吸盤的吸附裝置，吸盤包含相互連接的軟膠層(15)和薄膜層(16)，薄膜層(16)用于接觸并密封玻璃表面，其特征在于:所述吸盤包括設(shè)置在軟膠層(15)內(nèi)和/或外側(cè)的硬膠層(10)，所述軟膠層(15)處于自然狀態(tài)時(shí)，軟膠層(15)突出于硬膠層(10)的高度為dl。
【文檔編號】A47L1/02GK103622634SQ201210306127
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】呂小明 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司