專利名稱：絕緣子清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗設(shè)備，特別是涉及一種絕緣子清洗裝置。
背景技術(shù)：
絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展為高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子在架空輸電線路中起著兩個(gè)基本作用，即支撐導(dǎo)線和防止電流回地，這兩個(gè)作用必須得到保證，絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力而失效，否則絕緣子就不會(huì)產(chǎn)生重大的作用，就會(huì)損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。我國(guó)大氣環(huán)境污染嚴(yán)重，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)化的發(fā)展，城鄉(xiāng)大氣環(huán)境質(zhì)量在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)還將日趨劣化，因此，防污閃工作是一項(xiàng)長(zhǎng)期而重要的任務(wù)。當(dāng)前，我國(guó)環(huán)境保護(hù)技術(shù)還處于初級(jí)階段，加上電力設(shè)施配置相對(duì)滯后，導(dǎo)致電力設(shè)備外絕緣在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生波及面較大的污閃事故。據(jù)調(diào)查，1971 1994年，全國(guó)35Kv 500Kv輸電線路共發(fā)生污穢閃絡(luò)3542次，1971 1992年全國(guó)35kv 500kv變電站共發(fā)生污閃事故1768 次，造成長(zhǎng)時(shí)間、大面積斷電，尤其是在2001年2月22日凌晨的遼寧電網(wǎng)建國(guó)以來(lái)最嚴(yán)重的1次大面積污閃停電事故，事故波及東北大部分地區(qū)。220kv線路跳閘151條次，跳閘線路44條，并造成12座220kv變電所全停；66kv系統(tǒng)全省跳間171條次，120座66kv變電所全停。由此可見，高壓外絕緣的大面積污閃事故已經(jīng)對(duì)電力系統(tǒng)安全運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅， 由于抗污穢絕緣技術(shù)水平業(yè)已成為發(fā)展超高壓、特高壓技術(shù)的瓶頸，因此，采取有效措施防止電網(wǎng)大面積積污閃事故的發(fā)生、降低污閃跳閘率，是提高電網(wǎng)供電可靠性重要內(nèi)容之一， 定期清除污穢是保持設(shè)備實(shí)際抗污能力的有效手段。為保證直流換流站的安全可靠運(yùn)行、 防止污閃事故的發(fā)生，對(duì)換流站內(nèi)眾多的支柱絕緣子進(jìn)行定期清掃就顯得尤為重要了。與此同時(shí)，戶外配電裝置不斷改進(jìn)，軟母線改為管母線，為節(jié)約占地面積，加高設(shè)備的安裝高度，造成配電裝置內(nèi)支柱絕緣子林立，就220千伏配電裝置來(lái)將，高的支柱絕緣子要安裝在 9米之上，在一個(gè)出線間隔內(nèi)的電氣設(shè)備形式為立式的支柱絕緣子多達(dá)二十幾個(gè)，使清掃增加了困難，如手工清掃一次，不但需要停電很長(zhǎng)時(shí)間，還需要投入大量人力，而在現(xiàn)場(chǎng)確因種種原因，很少清洗，即使清洗也常常是敷衍了事?，F(xiàn)有的支柱絕緣子通常采用手工清洗和機(jī)械清洗兩種，手工清洗由于絕緣子安裝位置高，同時(shí)也需要停電等，從而造成清洗難度大，成本高，同時(shí)也不能徹底清掃干凈；對(duì)絕緣子的清掃采用機(jī)械清洗較多，各種各樣的清掃設(shè)備也較多，中國(guó)專利號(hào)為201020506666. 1，名稱為“氣液混合高壓帶電絕緣清洗絕緣子的設(shè)備”的實(shí)用新型專利公開了一種氣液混合高壓帶電絕緣清洗絕緣子的設(shè)備，有效解決清洗不徹底，施工不安全等問(wèn)題，其解決的技術(shù)方案是，包括空壓機(jī)和氣動(dòng)隔膜泵，空壓機(jī)經(jīng)三通管分別和混合式噴槍下部的管口、氣動(dòng)隔膜泵的第一進(jìn)氣口相連通，氣動(dòng)隔膜泵的第二進(jìn)氣口和清洗劑儲(chǔ)罐相連通，氣動(dòng)隔膜泵的出氣口和混合式噴槍上部的供液口相連通。中國(guó)專利號(hào)為200920270782. 5，名稱為“支柱絕緣子清洗裝置”的實(shí)用新型專利公開了一種支柱絕緣子清洗裝置，其結(jié)構(gòu)主要由手推式助力車、水箱、水泵、水管、升降裝置、 環(huán)形噴頭和伸縮裝置組成，所述伸縮裝置水平安裝在升降裝置上端，環(huán)形噴頭安裝在伸縮裝置的前端，水泵進(jìn)水口經(jīng)水管與水箱連接，水泵出水口經(jīng)水管與環(huán)形噴頭連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用安全方便，清洗速度快等優(yōu)點(diǎn)，適合設(shè)有戶外配電裝置的各級(jí)變電站配備使用。中國(guó)專利號(hào)為201010U8^K).X，名稱為“一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置”的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種直流換流站支柱絕緣子污穢帶電清掃裝置，該裝置由底盤、 絕緣車架和氣動(dòng)臂等部分組成，整個(gè)系統(tǒng)包括電路、氣路和清洗液回路三種控制回路，裝置由220V交流電源供電，能自動(dòng)行走，但需手動(dòng)調(diào)節(jié)行走方向，絕緣車架分為三級(jí)，其中第二級(jí)和第三級(jí)絕緣車架能夠由絕緣繩控制自動(dòng)升降，從而帶動(dòng)清掃作業(yè)的氣動(dòng)臂進(jìn)行上移、 下移動(dòng)作。裝置設(shè)置有頂桿，頂桿下部的底盤壓緊地面，使得裝置底盤上的車輪升起與地面不接觸，防止清掃裝置在作業(yè)過(guò)程中底盤前后滾動(dòng)。為保障裝置清掃機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的完成各種清掃動(dòng)作，在絕緣車架的第一級(jí)頂部與底盤之間安裝了四根斜拉桿。裝置具有安全性能好，自動(dòng)化程度高和清掃效果好的特點(diǎn)。以上絕緣子清掃設(shè)備都具有如下不足第一是自動(dòng)化程度低，清掃過(guò)程中許多步驟都需要人工進(jìn)行操作，故而清掃效率低，而勞動(dòng)強(qiáng)度大；第二是不能對(duì)處于各種狀態(tài)下的絕緣子進(jìn)行清掃，只適用某種狀態(tài)的絕緣子清掃，從而使用范圍??；第三是清掃不徹底，清掃是由于設(shè)備對(duì)絕緣子只能從一側(cè)到另外一側(cè)進(jìn)行清掃，故而清掃是會(huì)留下死角，故而造成清掃不徹底、不干凈。清洗裝置是清洗設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，因此設(shè)計(jì)一種效率高，清洗徹底的清洗裝置成為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)化程度高、清洗效果好的絕緣子清洗裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種絕緣子清洗裝置，其要點(diǎn)是包括機(jī)械手關(guān)節(jié)， 在該機(jī)械手關(guān)節(jié)內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)缸，在旋轉(zhuǎn)缸兩伸出端均固套有直齒圓柱齒輪，在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)上固定有關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸位于所述旋轉(zhuǎn)缸的前方，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上支撐有機(jī)械手骨架，在所述機(jī)械手骨架外壁上設(shè)有與所述直齒圓柱齒輪相對(duì)應(yīng)的扇形直齒齒輪，所述扇形直齒齒輪與所述直齒圓柱齒輪嚙合，在所述機(jī)械手骨架內(nèi)安裝有清掃刷和噴頭。采用以上結(jié)構(gòu)，需要清洗絕緣子時(shí)，所述機(jī)械手骨架伸向絕緣子，此時(shí)，絕緣子位于該機(jī)械手骨架內(nèi)，開啟噴頭和清掃刷即可對(duì)絕緣子表面進(jìn)行清潔處理，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸，旋轉(zhuǎn)缸工作帶動(dòng)其兩個(gè)伸出端的直齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該直齒圓柱齒輪帶動(dòng)扇形直齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得扇形直齒齒輪帶動(dòng)所述機(jī)械手骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手骨架往復(fù)擺角均為80度，使機(jī)械手骨架內(nèi)的噴頭和清掃刷對(duì)絕緣子進(jìn)行軌跡重疊的清洗，從而能夠?qū)^緣子圓周上的不留死角進(jìn)行清潔處理，因此，不需要手工進(jìn)行調(diào)節(jié)就可將絕緣子清掃干凈，自動(dòng)化程度高， 同時(shí)效率高；以上結(jié)構(gòu)中設(shè)置兩個(gè)直齒圓柱齒輪和兩個(gè)扇形直齒齒輪分別嚙合，如此增加了機(jī)械手骨架轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。所述機(jī)械手關(guān)節(jié)為前側(cè)開口的框形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)缸固定在該機(jī)械手關(guān)節(jié)的后側(cè)板上，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的上下兩端分別固定在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)的上下兩側(cè)板上，所述機(jī)械手骨架前側(cè)開口呈倒“U”字形結(jié)構(gòu)，在該機(jī)械手骨架后部設(shè)有腰形孔，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)該腰形孔將所述機(jī)械手骨架支撐在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)上，所述機(jī)械手骨架內(nèi)側(cè)設(shè)有與該機(jī)械手骨架結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的倒“U”字形內(nèi)腔，在該內(nèi)腔裝有氣動(dòng)馬達(dá)，所述清掃刷安裝在該氣動(dòng)馬達(dá)上，并該清掃刷的刷毛伸出所述內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔的內(nèi)壁上沿周向安裝有噴管，在該噴管上裝有一組所述噴頭。采用以上結(jié)構(gòu)，由于機(jī)械手骨架前側(cè)開口呈倒“U”字形結(jié)構(gòu)，在清潔絕緣子時(shí)，絕緣子從機(jī)械手骨架前側(cè)進(jìn)入機(jī)械手骨架內(nèi)，開啟氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)上的清掃刷運(yùn)轉(zhuǎn)，該清掃刷上的刷毛對(duì)絕緣子表面進(jìn)行清潔，同時(shí)，使清洗液進(jìn)入噴管內(nèi)，清洗液從噴嘴內(nèi)噴到絕緣子上，從而清潔更加干凈，當(dāng)清掃完絕緣子的一側(cè)時(shí)，同時(shí)開啟旋轉(zhuǎn)缸，旋轉(zhuǎn)缸工作帶動(dòng)其兩個(gè)伸出端的直齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該直齒圓柱齒輪帶動(dòng)扇形直齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得扇形直齒齒輪帶動(dòng)所述機(jī)械手骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)^緣子圓周上的各個(gè)部分進(jìn)行清潔處理。所述氣動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)為六個(gè)，其中在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)， 在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的所述內(nèi)腔的內(nèi)壁上部和下部均均勻固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)，位于內(nèi)腔的內(nèi)壁上部和下部的所述氣動(dòng)馬達(dá)正對(duì)設(shè)置。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)^緣子的各個(gè)部分進(jìn)行清潔，從而使得清潔更加徹底。在所述機(jī)械手骨架的內(nèi)腔內(nèi)壁上沿周向均勻安裝有三根所述噴管，在每根噴管上均勻分布有四個(gè)所述噴頭，所述噴頭均指向所述機(jī)械手骨架的中心。采用以上結(jié)構(gòu)，安裝三根噴管以及每根噴管上均勻分布有四個(gè)噴頭，這樣的話能夠?qū)^緣子的每個(gè)部分噴灑清潔液，使得清掃更加容易。在所述機(jī)械手骨架內(nèi)側(cè)固定有絕緣子限位桿，該絕緣子限位桿為兩根，豎向設(shè)置在機(jī)械手骨架內(nèi)，并兩根絕緣子限位桿對(duì)稱分布在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。采用以上結(jié)構(gòu)， 設(shè)置限位桿的作用是當(dāng)本實(shí)用新型移動(dòng)到絕緣子時(shí)，限位桿的存在能夠很好的避免絕緣子與機(jī)械手骨架碰撞，同時(shí)能夠使絕緣子的軸線位于機(jī)械手骨架的扇形直齒齒輪的擺動(dòng)中心，便于精確清掃。在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上下兩端部均安裝有軸承座，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸端部伸入所述軸承座內(nèi)并螺紋連接，所述機(jī)械手骨架支撐在所述軸承座上。所述軸承座呈“T”字形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手骨架套裝在該軸承座上，并該機(jī)械手骨架端部抵在該軸承座橫向部分上，在所述機(jī)械手骨架端部與所述軸承座橫向部分之間安裝有第一滾珠和滾珠定位板，在所述軸承座的豎向部分開有軸向孔，在該軸承座的豎向部分沿徑向開有滾珠安裝孔，所述滾珠安裝孔與所述軸向孔相通，在所述軸向孔內(nèi)安裝有滾珠定位銷，在所述滾珠安裝孔內(nèi)安裝有內(nèi)凸外凹的圓柱銷，該圓柱銷內(nèi)端抵在所述滾珠定位銷上，在該圓柱銷外端裝有第二滾珠，該第二滾珠抵在所述機(jī)械手骨架上。采用以上結(jié)構(gòu)，有第一滾珠和第二滾珠的存在，能夠可靠的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手骨架的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承座的橫截面呈腰子形結(jié)構(gòu)，在該軸承座上沿軸向開有三個(gè)所述軸向孔， 在該軸承座的兩側(cè)均分布有三個(gè)與三個(gè)所述軸向孔對(duì)應(yīng)的所述滾珠安裝孔。以上兩種受力性質(zhì)的開式軸承，通過(guò)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸兩端正、反螺紋與軸承座的聯(lián)接，構(gòu)成了一種特種復(fù)合軸承，清洗擺動(dòng)時(shí)，動(dòng)作更加靈活自如。有益效果本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置清掃刷、噴頭等，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕緣子的自動(dòng)化清掃，清掃效率高，清掃徹底，勞動(dòng)強(qiáng)度低；具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等特點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)意圖；圖2為圖1中的A-A剖視圖；圖3為圖1中的B部分放大示意圖；圖4為圖3中的C-C剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。請(qǐng)參見圖1和圖2 —種絕緣子清洗裝置，包括機(jī)械手關(guān)節(jié)1，所述機(jī)械手關(guān)節(jié)1為前側(cè)開口的框形結(jié)構(gòu)，在該機(jī)械手關(guān)節(jié)1內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)缸2，所述旋轉(zhuǎn)缸2固定在該機(jī)械手關(guān)節(jié)1的后側(cè)板上，在旋轉(zhuǎn)缸2兩伸出端均固套有直齒圓柱齒輪3，在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)1上固定有關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4的上下兩端分別固定在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)1的上下兩側(cè)板上，并該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4位于所述旋轉(zhuǎn)缸2的前方，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4上支撐有機(jī)械手骨架5，所述機(jī)械手骨架5前側(cè)開口呈倒“U”字形結(jié)構(gòu)，在該機(jī)械手骨架5后部設(shè)有弧形孔 5a，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4穿過(guò)該弧形孔fe將所述機(jī)械手骨架5支撐在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)1上， 在所述機(jī)械手骨架5后側(cè)外壁上設(shè)有與所述直齒圓柱齒輪3相對(duì)應(yīng)的扇形直齒齒輪6，所述扇形直齒齒輪6與所述直齒圓柱齒輪3嚙合，所述機(jī)械手骨架5內(nèi)側(cè)設(shè)有與該機(jī)械手骨架5結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的倒“U”字形內(nèi)腔恥，在該內(nèi)腔恥裝有氣動(dòng)馬達(dá)9，在該氣動(dòng)馬達(dá)9上安裝有清掃刷7，并該清掃刷7的刷毛伸出所述內(nèi)腔恥，在所述內(nèi)腔恥的內(nèi)壁上沿周向安裝有噴管10，在該噴管10上裝有一組噴頭8。結(jié)合圖1和圖2還可以看出所述氣動(dòng)馬達(dá)9的個(gè)數(shù)為六個(gè)，其中在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4上固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)9，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4兩側(cè)的所述內(nèi)腔恥的內(nèi)壁上部和下部均均勻固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)9，位于內(nèi)腔恥的內(nèi)壁上部和下部的所述氣動(dòng)馬達(dá)9正對(duì)設(shè)置；在所述機(jī)械手骨架5的內(nèi)腔恥內(nèi)壁上沿周向均勻安裝有三根所述噴管10，在每根噴管 10上均勻分布有四個(gè)所述噴頭8，所述噴頭8均指向所述機(jī)械手骨架5的中心。在圖1和圖2中還可以看出在所述機(jī)械手骨架5內(nèi)側(cè)固定有絕緣子限位桿11， 該絕緣子限位桿11為兩根，豎向設(shè)置在機(jī)械手骨架5內(nèi)，并兩根絕緣子限位桿11對(duì)稱分布在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4的兩側(cè)。結(jié)合圖1、圖3和圖4可以看出在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4上下兩端部均安裝有軸承座 12，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4端部伸入所述軸承座12內(nèi)，并該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4上下兩端分別通過(guò)正、反螺紋與軸承座12螺紋連接，所述機(jī)械手骨架5支撐在所述軸承座12上，所述軸承座12呈 “T”字形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手骨架5套裝在該軸承座12上，并該機(jī)械手骨架5端部抵在該軸承座12橫向部分上，在所述機(jī)械手骨架5端部與所述軸承座12橫向部分之間安裝有第一滾珠13和滾珠定位板14，在所述軸承座12的豎向部分開有軸向孔12a，在該軸承座12的豎向部分沿徑向開有滾珠安裝孔12b，所述滾珠安裝孔12b與所述軸向孔1 相通，在所述軸向孔12a內(nèi)安裝有滾珠定位銷15，在所述滾珠安裝孔12b內(nèi)安裝有內(nèi)凸外凹的圓柱銷16， 該圓柱銷16內(nèi)端抵在所述滾珠定位銷15上，在該圓柱銷16外端裝有第二滾珠17，該第二滾珠17抵在所述機(jī)械手骨架5上，在所述滾珠安裝孔12b內(nèi)壁與所述圓柱銷16之間安裝有滾珠定位套18，該滾珠定位套18外套在所述圓柱銷16和第二滾珠17外。[0024]請(qǐng)參見圖4 所述軸承座12的橫截面呈腰子形結(jié)構(gòu)，在該軸承座12上沿軸向開有三個(gè)所述軸向孔12a，在該軸承座12的兩側(cè)均分布有三個(gè)與三個(gè)所述軸向孔1 對(duì)應(yīng)的所述滾珠安裝孔12b，當(dāng)安裝在該軸承座12上的機(jī)械手骨架5運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于軸承座12的橫截面呈腰子形結(jié)構(gòu)，同時(shí)每個(gè)所述滾珠安裝孔12b均安裝有所述第二滾珠17，從而保證所述機(jī)械手骨架5運(yùn)行的穩(wěn)定性。當(dāng)高壓通電作業(yè)時(shí)，上述機(jī)械手關(guān)節(jié)1、旋轉(zhuǎn)缸2、直齒圓柱齒輪3、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸4、 機(jī)械手骨架5、扇形直齒齒輪6、清掃刷7、噴頭8、氣動(dòng)馬達(dá)9、噴管10、絕緣子限位桿11、軸承座12、第一滾珠13、滾珠定位板14、滾珠定位銷15、圓柱銷16、第二滾珠17等部件均選用絕緣材料做成，尤其是采用高分子絕緣工程材料做成，如此在通電時(shí)作業(yè)安全性高，避免需要對(duì)絕緣子清潔時(shí)的大面積斷電。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種絕緣子清洗裝置，其特征在于包括機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)，在該機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)缸(2)，在旋轉(zhuǎn)缸(2)兩伸出端均固套有直齒圓柱齒輪(3)，在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)(1) 上固定有關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)位于所述旋轉(zhuǎn)缸(2)的前方，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 (4)上支撐有機(jī)械手骨架(5)，在所述機(jī)械手骨架(5)外壁上設(shè)有與所述直齒圓柱齒輪(3) 相對(duì)應(yīng)的扇形直齒齒輪(6)，所述扇形直齒齒輪(6)與所述直齒圓柱齒輪(3)嚙合，在所述機(jī)械手骨架(5)內(nèi)安裝有清掃刷(7)和噴頭(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于所述機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)為前側(cè)開口的框形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)缸(2)固定在該機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)的后側(cè)板上，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4) 的上下兩端分別固定在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)的上下兩側(cè)板上，所述機(jī)械手骨架(5)前側(cè)開口呈倒“U”字形結(jié)構(gòu)，在該機(jī)械手骨架(5)后部設(shè)有腰形孔(5a)，所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)穿過(guò)該腰形孔(5a)將所述機(jī)械手骨架(5)支撐在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)上，所述機(jī)械手骨架(5) 內(nèi)側(cè)設(shè)有與該機(jī)械手骨架(5)結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的倒“U”字形內(nèi)腔(5b)，在該內(nèi)腔(5b)裝有氣動(dòng)馬達(dá)(9)，所述清掃刷(7)安裝在該氣動(dòng)馬達(dá)(9)上，并該清掃刷(7)的刷毛伸出所述內(nèi)腔 ( )，在所述內(nèi)腔(5b)的內(nèi)壁上沿周向安裝有噴管(10)，在該噴管(10)上裝有一組所述噴頭(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于所述氣動(dòng)馬達(dá)(9)的個(gè)數(shù)為六個(gè)，其中在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)上固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)(9)，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)兩側(cè)的所述內(nèi)腔(5b)的內(nèi)壁上部和下部均均勻固定兩個(gè)所述氣動(dòng)馬達(dá)(9)，位于內(nèi)腔(5b)的內(nèi)壁上部和下部的所述氣動(dòng)馬達(dá)(9)正對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于在所述機(jī)械手骨架(5)的內(nèi)腔(5b)內(nèi)壁上沿周向均勻安裝有三根所述噴管(10)，在每根噴管(10)上均勻分布有四個(gè)所述噴頭(8 )，所述噴頭(8 )均指向所述機(jī)械手骨架(5 )的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于在所述機(jī)械手骨架(5)內(nèi)側(cè)固定有絕緣子限位桿(11)，該絕緣子限位桿(11)為兩根，豎向設(shè)置在機(jī)械手骨架(5 )內(nèi)，并兩根絕緣子限位桿(11)對(duì)稱分布在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于在所述關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)上下兩端部均安裝有軸承座(12)，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸(4)端部伸入所述軸承座(12)內(nèi)并螺紋連接，所述機(jī)械手骨架(5 )支撐在所述軸承座(12 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于所述軸承座(12)呈“T”字形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手骨架(5)套裝在該軸承座(12)上，并該機(jī)械手骨架(5)端部抵在該軸承座(12)橫向部分上，在所述機(jī)械手骨架(5)端部與所述軸承座(12)橫向部分之間安裝有第一滾珠(13)和滾珠定位板(14)，在所述軸承座(12)的豎向部分開有軸向孔(12a)，在該軸承座(12)的豎向部分沿徑向開有滾珠安裝孔(12b)，所述滾珠安裝孔(12b)與所述軸向孔 (12a)相通，在所述軸向孔(1 )內(nèi)安裝有滾珠定位銷(15)，在所述滾珠安裝孔(12b)內(nèi)安裝有內(nèi)凸外凹的圓柱銷(16)，該圓柱銷(16)內(nèi)端抵在所述滾珠定位銷(15)上，在該圓柱銷 (16)外端裝有第二滾珠(17)，該第二滾珠(17)抵在所述機(jī)械手骨架(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣子清洗裝置，其特征在于所述軸承座(12)的橫截面呈腰子形結(jié)構(gòu)，在該軸承座(12)上沿軸向開有三個(gè)所述軸向孔(1 )，在該軸承座(12)的兩側(cè)均分布有三個(gè)與三個(gè)所述軸向孔(12a)對(duì)應(yīng)的所述滾珠安裝孔(12b)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種絕緣子清洗裝置，在機(jī)械手關(guān)節(jié)內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)缸，在旋轉(zhuǎn)缸兩伸出端均固套有直齒圓柱齒輪，在所述機(jī)械手關(guān)節(jié)上固定有關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸，該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸位于所述旋轉(zhuǎn)缸的前方，在該關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上支撐有機(jī)械手骨架，在所述機(jī)械手骨架外壁上設(shè)有與所述直齒圓柱齒輪相對(duì)應(yīng)的扇形直齒齒輪，所述扇形直齒齒輪與所述直齒圓柱齒輪嚙合，在所述機(jī)械手骨架內(nèi)安裝有清掃刷和噴頭。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置清掃刷、噴頭等，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)絕緣子的自動(dòng)化清掃，清掃效率高，清掃徹底，勞動(dòng)強(qiáng)度低；具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B1/04GK202224375SQ20112031521
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者丁力, 向平, 唐儲(chǔ)建, 唐婉璐, 張釗, 杜立斌, 歐如春, 王世強(qiáng), 趙鑫, 陽(yáng)明 申請(qǐng)人:重慶電力高等專科學(xué)校