變電站絕緣子干冰清洗車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接；所述支撐立柱為兩個或兩個以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。本發(fā)明變電站絕緣子干冰清洗車安全高效、可對變電站進(jìn)行帶電清洗。
【專利說明】變電站絕緣子干冰清洗車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變電站干冰清洗【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種變電站絕緣子干冰清洗車。
【背景技術(shù)】
[0002]一些地區(qū)變電站的電氣設(shè)備受變電站周邊氣候環(huán)境條件影響較大，投入運(yùn)行的主變壓器套管會受到不同程度的積污，由于現(xiàn)在電力系統(tǒng)的容量規(guī)模越來越大，停電會帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失，所以主變壓器套管受到污染后，因不能隨時進(jìn)行停電清洗，易導(dǎo)致污穢物的不斷積累，從而可能導(dǎo)致套管發(fā)生污穢閃絡(luò)。而現(xiàn)有的帶電水沖洗由于在沖洗過程中，水滴的四處飛濺會對周圍電氣設(shè)備的安全運(yùn)行帶來影響，且因?yàn)閹щ娝疀_洗而引發(fā)閃絡(luò)的事故時有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種安全高效、可對變電站進(jìn)行帶電清洗的變電站絕緣子干冰清洗車。
[0004]其技術(shù)方案如下。
[0005]一種變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接；所述支撐立柱為兩個或兩個以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
[0006]本技術(shù)方案干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站絕緣子干冰清洗車即可對某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動平臺上的支撐立柱活動連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱上下擺動，同時，由于支撐立柱為多個套筒套接而成的絕緣伸縮桿，支撐立柱可上下伸縮，使得設(shè)置在伸縮懸臂連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩魈坠苓M(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。
[0007]進(jìn)一步地，所述行走式移動平臺包括輪式底盤和架設(shè)在輪式底盤上面的載體平臺，所述支撐立柱設(shè)置在該載體平臺上。行走式移動平臺采用輪式底盤，輪式底盤移動速度快，便于調(diào)節(jié)停放位置。支撐立柱設(shè)置在載體平臺上，支撐立柱作為伸縮懸臂裝置的支點(diǎn)，使其能夠上下擺動。
[0008]進(jìn)一步地，所述輪式底盤前端和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿。自動調(diào)平支腿對載體平臺進(jìn)行自動調(diào)平，使得設(shè)置在載體平臺上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮懸臂裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動連接，另一端與絕緣滑軌相活動連接。干冰清洗裝置上的絕緣滑軌與伸縮懸臂裝置鉸接，同時其兩者之間設(shè)置有第一伸縮桿，使得在第一伸縮桿的帶動下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，方便干冰清洗裝置與被清洗裝置的定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述伸縮懸臂裝置包括與所述支撐立柱活動連接的主筒體，主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設(shè)有與所述螺桿相互配合的螺紋；所述主筒體的端部設(shè)置有對螺桿進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)。主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，而內(nèi)部中空的絕緣伸縮臂桿設(shè)置有螺桿，螺桿沿主筒體和絕緣伸縮臂桿布置，該螺桿由設(shè)置在主筒體上的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在螺桿的帶動下，絕緣伸縮臂桿可相對于主筒體向外伸縮。采用螺桿進(jìn)行所述傳動件，使得絕緣伸縮臂桿的伸縮距離可以進(jìn)行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步地，所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，所述角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱相鉸接，另一端與所述主筒體相鉸接。伸縮懸臂裝置與支撐立柱鉸接，同時伸縮懸臂裝置的主筒體與支撐立柱之間設(shè)置有角度調(diào)整伸縮桿，使得在角度調(diào)整伸縮桿的帶動下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱轉(zhuǎn)動，方便調(diào)節(jié)干冰清洗裝置的高度。
[0012]進(jìn)一步地,所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接；所述絕緣伸縮臂桿上套設(shè)有應(yīng)力堆。安裝件與絕緣伸縮臂桿的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，同時絕緣伸縮臂桿上的安裝件可繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步地，所述噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有清洗噴嘴。傳動條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動，同時帶動設(shè)置于傳動條上的噴頭組件對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0015]進(jìn)一步地，所述弧狀導(dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動條套設(shè)于所述弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。傳動條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒對其進(jìn)行導(dǎo)向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明變電站絕緣子干冰清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]10、輪式底盤，110、載體平臺，120、支撐立柱，130、自動調(diào)平支腿，210、安裝件，220、主筒體，230、絕緣伸縮臂桿，240、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，310、絕緣滑軌，320、第一伸縮桿，330、噴頭組件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有支撐立柱120，伸縮懸臂裝置與支撐立柱120活動連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接，支撐立柱為兩個或兩個以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
[0020]在本實(shí)施例中，行走式移動平臺采用輪式底盤10，當(dāng)然，在其它的實(shí)施例中，也可采用履帶式底盤等。行走式移動平臺包括輪式底盤10和架設(shè)在輪式底盤10上面的載體平臺110，支撐立柱120設(shè)置在該載體平臺110上。輪式底盤10前端和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿130。自動調(diào)平支腿130自動對載體平臺110進(jìn)行調(diào)平，以確保干冰清洗裝置與絕緣子的準(zhǔn)確定位。
[0021]伸縮懸臂裝置包括安裝件210，該安裝件210設(shè)于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌310和第一伸縮桿320，該絕緣滑軌310與安裝件210鉸接。第一伸縮桿320的一端與安裝件210活動連接，另一端與絕緣滑軌310相活動連接。
[0022]伸縮懸臂裝置包括與支撐立柱120活動連接的主筒體220，主筒體220內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿230，該絕緣伸縮臂桿230內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，絕緣伸縮臂桿230具有連接部，該連接部上設(shè)有與螺桿相互配合的螺紋。主筒體220的端部設(shè)置有對螺桿進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)。絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱鉸接，另一端與主筒體220相鉸接。絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240，安裝件210通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240與絕緣伸縮臂桿230的端部相連接。絕緣伸縮臂桿230上套設(shè)有應(yīng)力堆。
[0023]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌310上并能沿其滑動的噴頭組件330。噴頭組件330包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，傳動條與弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，弧狀導(dǎo)向軌道與傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置。傳動條上設(shè)置有清洗噴嘴?；顚?dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，驅(qū)動裝置設(shè)置于弧狀導(dǎo)軌套筒上。傳動條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。
[0024]在進(jìn)行變電站干冰清洗時，先將變電站絕緣子干冰清洗車停放在預(yù)設(shè)位置，放下自動調(diào)平支腿130，自動調(diào)平支腿130自動對載體平臺110進(jìn)行調(diào)平。之后，角度調(diào)整伸縮桿對絕緣伸縮臂桿230的連接端部的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得干冰清洗裝置與絕緣子位處同一高度，這時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240繞絕緣伸縮臂桿230的軸線轉(zhuǎn)動，第一伸縮桿320使絕緣滑軌310繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使得絕緣滑軌310沿絕緣子布置，將噴頭組件330靠近絕緣子上部，通過激光測距儀和攝像頭微調(diào)使絕緣子對中定位在噴頭組件330的中心，當(dāng)絕緣子處于弧狀導(dǎo)向軌道中心、清洗噴嘴對準(zhǔn)絕緣子的上部時，表示噴頭組件已對位準(zhǔn)確。待有干冰噴出時按下自動清洗按鈕，噴頭組件330將在PLC設(shè)定的程序下自動由上到下對絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0025]下面對本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明。
[0026]1、本實(shí)施例干冰清洗車采用行走式移動平臺，使得其工作效率極高，一臺變電站絕緣子干冰清洗車即可對某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動平臺上的支撐立柱120活動連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱120上下擺動，同時，由于支撐立柱為多個套筒套接而成的絕緣伸縮桿，支撐立柱可上下伸縮，使得設(shè)置在伸縮懸臂裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩鹘^緣子進(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。[0027]2、行走式移動平臺采用輪式底盤10，輪式底盤10移動速度快，便于調(diào)節(jié)停放位置。支撐立柱120設(shè)置在載體平臺110上，支撐立柱120作為伸縮懸臂裝置的支點(diǎn)，使其能夠上下擺動。
[0028]3、自動調(diào)平支腿130對載體平臺110進(jìn)行自動調(diào)平，使得設(shè)置在載體平臺110上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0029]4、干冰清洗裝置上的絕緣滑軌310與伸縮懸臂裝置鉸接，同時其兩者之間設(shè)置有第一伸縮桿320，使得在第一伸縮桿320的帶動下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，方便干冰清洗裝置與被清洗設(shè)備的定位。
[0030]5、主筒體220內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿230，而內(nèi)部中空的絕緣伸縮臂桿設(shè)置有螺桿，螺桿沿主筒體220和絕緣伸縮臂桿230布置，該螺桿由設(shè)置在主筒體220上的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在螺桿的帶動下，絕緣伸縮臂桿230可相對于主筒體220向外伸縮。采用螺桿作為傳動件，使得絕緣伸縮臂桿230的伸縮距離可以進(jìn)行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)。
[0031]6、伸縮懸臂裝置與支撐立柱120鉸接，同時伸縮懸臂裝置的主筒體220與支撐立柱之間設(shè)置有角度調(diào)整伸縮桿，使得在角度調(diào)整伸縮桿的帶動下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120轉(zhuǎn)動，方便調(diào)節(jié)干冰清洗裝置的高度。
[0032]7、安裝件210與絕緣伸縮臂桿230的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240，使得安裝件210能夠繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0033]8、伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120上下轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，支撐立柱可上下伸縮調(diào)節(jié)，同時絕緣伸縮臂桿230上的安裝件210可繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件210上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，噴頭組件330可沿絕緣滑軌310滑動，故此，噴頭組件330可多自由度調(diào)節(jié)，可對各種不同安裝高度、各種不同安裝角度的絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0034]9、傳動條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動，噴頭組件330噴出干冰和高壓氣體的混合氣體，同時帶動設(shè)置于傳動條上的噴頭組件330對被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0035]10、傳動條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒對其進(jìn)行導(dǎo)向。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行 走式移動平臺，該行走式移動平臺上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動 連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動連接；所述支撐立柱 為兩個或兩個以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述行走式移動平 臺包括輪式底盤和架設(shè)在輪式底盤上面的載體平臺，所述支撐立柱設(shè)置在該載體平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述輪式底盤前端 和后端均設(shè)有自動調(diào)平支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置 包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該 絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動連接，另一端與絕緣滑軌相 活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置 包括與所述支撐立柱活動連接的主筒體，主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿 內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設(shè)有與所述螺桿相互 配合的螺紋；所述主筒體的端部設(shè)置有對螺桿進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂 裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，所述角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱鉸接，另一端與所述主 筒體相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂 裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接； 所述絕緣伸縮臂桿上套設(shè)有應(yīng)力堆。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述的干冰清洗裝 置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動的噴頭組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述噴頭組件包括 弧狀導(dǎo)向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與 所述傳動條之間設(shè)置有驅(qū)動裝置；所述傳動條上設(shè)置有清洗噴嘴。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述弧狀導(dǎo)向軌道 包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動條套設(shè)于所述弧 狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。
【文檔編號】B08B7/00GK103433241SQ201310358986
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 魏增福, 呂旺燕, 馬存仁 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)