專利名稱：自升降式清洗支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)清洗機(jī)，特別涉及工業(yè)清洗機(jī)的清洗支架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種槽式工業(yè)清洗機(jī)，這種工業(yè)清洗機(jī)在其清洗槽內(nèi)清洗工件，由于清洗槽有一定深度，且槽內(nèi)有清洗液，故上料和卸料操作很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自升降式清洗支架，以解決現(xiàn)有槽式工業(yè)清洗機(jī)上料和卸料操作不便的問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種自升降式清洗支架，包括鉸接支座、鉸接式液壓或氣壓缸、搖臂、牽引臂、被動(dòng)擺臂和清洗支架，所述鉸接式液壓或氣壓缸鉸接在鉸接支座上，所述搖臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在清洗槽的槽壁上，所述牽引臂與至少兩個(gè)搖臂鉸接，所述搖臂上鉸接中心的連線與搖臂在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等，所述鉸接式液壓或氣壓缸的活塞桿與搖臂或牽引臂連接，所述搖臂設(shè)置在清洗槽的槽壁上的一端與位于清洗槽內(nèi)的被動(dòng)擺臂的一端固定連接，所述被動(dòng)擺臂的另一端與位于清洗槽內(nèi)的清洗支架鉸接，所述清洗支架上鉸接中心的連線與搖臂在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等。所述清洗支架的一側(cè)設(shè)置在豎直直線導(dǎo)軌上，所述豎直直線導(dǎo)軌垂直于清洗槽的槽底，所述被動(dòng)擺臂的另一端與設(shè)置在清洗支架上的滑塊鉸接，所述滑塊可在清洗支架的長度方向上滑動(dòng)。所述清洗支架的上表面設(shè)置有擋板和至少兩塊V形塊，所述擋板設(shè)置在清洗支架長度方向的一端，所述V形塊在清洗支架的長度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的長度方向，且在趨向擋板的方向上高度依次降低。所述自升降式清洗支架還包括輔助卸料支架，所述輔助卸料支架設(shè)置在清洗槽槽口外圍的平面上，包括固定支座、固定式液壓或氣壓缸、水平直線導(dǎo)軌、滑板和搬運(yùn)臂，兩根所述水平直線導(dǎo)軌與所述V形塊V形平行地固定在清洗槽槽口兩側(cè)的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外圍的平面上，所述固定式液壓或氣壓缸固定在固定支座上，所述固定式液壓或氣壓缸的活塞桿與所述水平直線導(dǎo)軌平行，所述滑板滑動(dòng)地設(shè)置所述水平直線導(dǎo)軌上，所述固定式液壓或氣壓缸的活塞桿與所述滑板連接，所述滑板上設(shè)置有至少兩個(gè)搬運(yùn)臂，所述搬運(yùn)臂伸向清洗槽的槽口。所述滑板上還水平設(shè)置有與所述水平直線導(dǎo)軌垂直的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)地設(shè)置有所述搬運(yùn)臂。本實(shí)用新型通過采用自升降式清洗支架，實(shí)現(xiàn)了在清洗槽槽口上料和卸料，同時(shí)， 采用輔助卸料支架，將清洗完成的工件從清洗支架上快速移走，為待清洗工件騰出清洗支架，解決了現(xiàn)有槽式工業(yè)清洗機(jī)上料和卸料操作不便的問題。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自升降式清洗支架的主視示意圖。圖2是F處的局部放大示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自升降式清洗支架的俯視示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的自升降式清洗支架的左視示意圖。圖5是用于本實(shí)用新型實(shí)施例的搖臂、牽引臂及活塞桿的連接示意圖。圖6是用于本實(shí)用新型的搖臂、牽引臂及活塞桿的另一種連接方式示意圖。圖7是用于本實(shí)用新型的搖臂、牽引臂及活塞桿的第三種連接方式示意圖。圖中1、鉸接支座；2、鉸接式液壓或氣壓缸；3、搖臂；4、牽引臂；5、被動(dòng)擺臂；6、 清洗支架；601、擋板；602、V形塊；7、豎直直線導(dǎo)軌；8、固定支座；9、固定式液壓或氣壓缸； 10、水平直線導(dǎo)軌；11、滑板；12、搬運(yùn)臂；13、滑軌。
具體實(shí)施方式
如圖1 7所示，本實(shí)施例的一種自升降式清洗支架，包括鉸接支座1、鉸接式液壓或氣壓缸2、搖臂3、牽引臂4、被動(dòng)擺臂5和清洗支架6，所述鉸接式液壓或氣壓缸2鉸接在鉸接支座1上，所述搖臂3的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在清洗槽的槽壁上，所述牽引臂4與至少兩個(gè)搖臂3鉸接，所述搖臂3上鉸接中心的連線與搖臂3在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等，所述鉸接式液壓或氣壓缸2的活塞桿與搖臂3或牽引臂4連接，所述搖臂3設(shè)置在清洗槽的槽壁上的一端與位于清洗槽內(nèi)的被動(dòng)擺臂5的一端固定連接，所述被動(dòng)擺臂 5的另一端與位于清洗槽內(nèi)的清洗支架6鉸接，所述清洗支架6上鉸接中心的連線與搖臂3 在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等。為限制清洗支架6在水平方向上的擺動(dòng)，所述清洗支架6的一側(cè)設(shè)置在豎直直線導(dǎo)軌7上，所述豎直直線導(dǎo)軌7垂直于清洗槽的槽底，所述被動(dòng)擺臂5的另一端與設(shè)置在清洗支架6上的滑塊鉸接，所述滑塊可在清洗支架6的長度方向上滑動(dòng)。所述清洗支架6的上表面設(shè)置有擋板601和至少兩塊V形塊602，所述擋板601 設(shè)置在清洗支架6長度方向的一端，所述V形塊602在清洗支架6的長度方向上排列，其V 形垂直于清洗支架6的長度方向，且在趨向擋板601的方向上高度依次降低。工件放在此種清洗支架上后會(huì)呈傾斜狀態(tài)，當(dāng)清洗管件時(shí)，此種傾斜設(shè)計(jì)有利于管內(nèi)的清洗液流出。為更快速地卸料及上料，所述自升降式清洗支架還包括輔助卸料支架，所述輔助卸料支架設(shè)置在清洗槽槽口外圍的平面上，包括固定支座8、固定式液壓或氣壓缸9、水平直線導(dǎo)軌10、滑板11和搬運(yùn)臂12，兩根所述水平直線導(dǎo)軌10與所述V形塊602的V形平行地固定在清洗槽槽口兩側(cè)的平面上，所述固定支座8固定在所述清洗槽槽口外圍的平面上，所述固定式液壓或氣壓缸9固定在固定支座8上，所述固定式液壓或氣壓缸9的活塞桿與所述水平直線導(dǎo)軌10平行，所述滑板11滑動(dòng)地設(shè)置所述水平直線導(dǎo)軌10上，所述固定式液壓或氣壓缸9的活塞桿與所述滑板11連接，所述滑板11上設(shè)置有至少兩個(gè)搬運(yùn)臂12， 所述搬運(yùn)臂12伸向清洗槽的槽口。本實(shí)施例中，所述固定支座8固定在清洗槽槽口兩側(cè)的平面上。為使輔助卸料支架具有根據(jù)工件的長短進(jìn)行調(diào)整的功能，所述滑板11上還水平設(shè)置有與所述水平直線導(dǎo)軌10垂直的滑軌13，所述滑軌13上滑動(dòng)地設(shè)置有所述搬運(yùn)臂 12。本實(shí)用新型的工作原理為由清洗槽外的搖臂和牽引臂鉸接成類平行四桿機(jī)構(gòu)， 利用該類平行四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)由搖臂和清洗支架鉸接成的另一個(gè)類平行四桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)清洗支架及其上工件的升降運(yùn)動(dòng)；通過采用輔助卸料支架，將清洗完成的工件從清洗支架上快速轉(zhuǎn)移到輔助卸料支架上，為待清洗工件騰出清洗支架，使預(yù)先起吊的待清洗工件可快速放到清洗支架上進(jìn)行清洗，在一件工件清洗的同時(shí)，再從輔助卸料支架上吊走已清洗完成的工件，從而節(jié)約了上料和卸料所用的時(shí)間，提高了工作效率。本實(shí)用新型主要用于槽式工業(yè)清洗機(jī)，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種自升降式清洗支架，其特征在于包括鉸接支座、鉸接式液壓或氣壓缸、搖臂、 牽引臂、被動(dòng)擺臂和清洗支架，所述鉸接式液壓或氣壓缸鉸接在鉸接支座上，所述搖臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在清洗槽的槽壁上，所述牽引臂與至少兩個(gè)搖臂鉸接，所述搖臂上鉸接中心的連線與搖臂在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等，所述鉸接式液壓或氣壓缸的活塞桿與搖臂或牽引臂連接，所述搖臂設(shè)置在清洗槽的槽壁上的一端與位于清洗槽內(nèi)的被動(dòng)擺臂的一端固定連接，所述被動(dòng)擺臂的另一端與位于清洗槽內(nèi)的清洗支架鉸接，所述清洗支架上鉸接中心的連線與搖臂在清洗槽槽壁上轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的連線平行且相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述清洗支架的一側(cè)設(shè)置在豎直直線導(dǎo)軌上，所述豎直直線導(dǎo)軌垂直于清洗槽的槽底，所述被動(dòng)擺臂的另一端與設(shè)置在清洗支架上的滑塊鉸接，所述滑塊可在清洗支架的長度方向上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述清洗支架的上表面設(shè)置有擋板和至少兩塊V形塊，所述擋板設(shè)置在清洗支架長度方向的一端，所述V形塊在清洗支架的長度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的長度方向，且在趨向擋板的方向上高度依次降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于還包括輔助卸料支架，所述輔助卸料支架設(shè)置在清洗槽槽口外圍的平面上，包括固定支座、固定式液壓或氣壓缸、水平直線導(dǎo)軌、滑板和搬運(yùn)臂，兩根所述水平直線導(dǎo)軌與所述V形塊V形平行地固定在清洗槽槽口兩側(cè)的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外圍的平面上，所述固定式液壓或氣壓缸固定在固定支座上，所述固定式液壓或氣壓缸的活塞桿與所述水平直線導(dǎo)軌平行， 所述滑板滑動(dòng)地設(shè)置所述水平直線導(dǎo)軌上，所述固定式液壓或氣壓缸的活塞桿與所述滑板連接，所述滑板上設(shè)置有至少兩個(gè)搬運(yùn)臂，所述搬運(yùn)臂伸向清洗槽的槽口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自升降式清洗支架，其特征在于所述滑板上還水平設(shè)置有與所述水平直線導(dǎo)軌垂直的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)地設(shè)置有所述搬運(yùn)臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自升降式清洗支架，包括鉸接支座、鉸接式液壓或氣壓缸、搖臂、牽引臂、被動(dòng)擺臂和清洗支架，所述鉸接式液壓或氣壓缸鉸接在鉸接支座上，所述搖臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在清洗槽的槽壁上，所述牽引臂與至少兩個(gè)搖臂鉸接成類平行四桿機(jī)構(gòu)，所述鉸接式液壓或氣壓缸的活塞桿與搖臂或牽引臂連接，所述搖臂設(shè)置在清洗槽的槽壁上的一端與位于清洗槽內(nèi)的被動(dòng)擺臂的一端固定連接，所述被動(dòng)擺臂的另一端與位于清洗槽內(nèi)的清洗支架鉸接成類平行四桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型主要用于槽式工業(yè)清洗機(jī)，以解決現(xiàn)有槽式工業(yè)清洗機(jī)上料和卸料操作不便的問題，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B08B13/00GK202155349SQ20112019886
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者陸新躍 申請人:無錫帝凡精工機(jī)械有限公司