專利名稱：一種豆?jié){機(jī)的安全制漿方法以及安全制漿電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制漿方法，尤其涉及一種豆?jié){機(jī)的制漿方法。
背景技術(shù)：
目前，市場上銷售的豆?jié){機(jī)一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)粉碎刀具對(duì)制漿物料進(jìn)行粉碎制漿。 在工作過程中，電機(jī)可能由于某些原因不正常地低速轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至停止轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，由于硬物阻擋或者漿液過稠。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)類似以上的異常工況時(shí)，電流會(huì)快速上升，可能會(huì)燒掉控制裝置中的用于控制電路的保險(xiǎn)管；在保險(xiǎn)管失效時(shí)，可能會(huì)燒壞電機(jī)；甚至引起其它更為嚴(yán)重的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種豆?jié){機(jī)的安全制漿方法。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；
其中，在所述電機(jī)工作步驟，除所述電機(jī)啟動(dòng)過程外，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。優(yōu)選地，所述安全防護(hù)措施為所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序。優(yōu)選地，所述安全防護(hù)措施為所述豆?jié){機(jī)自動(dòng)斷電。優(yōu)選地，所述安全防護(hù)措施包括a.所述控制裝置嘗試驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)并判斷所述電機(jī)能否反轉(zhuǎn)；b.所述豆?jié){機(jī)根據(jù)判斷結(jié)果按以下執(zhí)行當(dāng)所述電機(jī)能夠反轉(zhuǎn)時(shí)，則所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)或者所述電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間后所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電機(jī)不能反轉(zhuǎn)時(shí)，則所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序或者自動(dòng)斷電。優(yōu)選地，在所述電機(jī)工作步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置實(shí)時(shí)檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，在所述電機(jī)工作步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置間斷性地檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述電機(jī)工作步驟為所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)制漿物料進(jìn)行粉碎的粉碎步驟和/或所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)漿液進(jìn)行攪拌的攪漿步驟。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種豆?jié){機(jī)的安全制漿電路，包括控制裝置與電機(jī)，其中， 所述控制裝置包括防堵轉(zhuǎn)單元，所述防堵轉(zhuǎn)單元包括
(a).測速模塊，所述測速模塊用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V；
(b).判斷模塊，所述判斷模塊根據(jù)測速模塊的檢測結(jié)果判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V是否低于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm ；(c).執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果按以下執(zhí)行當(dāng)V < Vm時(shí)，使所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。在電機(jī)工作時(shí)，通過檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，進(jìn)而與預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm進(jìn)行比較，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)采取安全防護(hù)措施，從而能起到保護(hù)豆?jié){機(jī)的作用。利用本發(fā)明的制漿方法進(jìn)行制漿，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常地低速轉(zhuǎn)動(dòng)甚至停轉(zhuǎn)時(shí)，豆?jié){機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取安全防護(hù)措施，可以有效防止豆?jié){機(jī)的損壞。本發(fā)明的制漿方法能在不損毀電器元件的情況下達(dá)到防堵轉(zhuǎn)的目的，因此更加優(yōu)越。
具體實(shí)施例方式首先需要說明的是，本申請中提及的制漿物料是指黃豆或者其它固態(tài)物料。實(shí)施例1
本發(fā)明的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；
其中，在所述電機(jī)工作步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。在本實(shí)施例中，在所述電機(jī)工作步驟，除所述電機(jī)啟動(dòng)過程外，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置實(shí)時(shí)檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述安全防護(hù)措施為所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序。所述電機(jī)工作步驟為所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)制漿物料進(jìn)行粉碎的粉碎步驟。需要說明的是，本發(fā)明的制漿方法根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要還可以包括加熱步驟以及煮漿步驟。所述粉碎步驟、加熱步驟以及煮漿步驟的順序也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。這些步驟及其作用都是公知的，在此無需過多描述。在電機(jī)工作時(shí)，通過檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，進(jìn)而與預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm進(jìn)行比較，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)采取安全防護(hù)措施，從而能起到保護(hù)豆?jié){機(jī)的作用。利用本發(fā)明的制漿方法進(jìn)行制漿，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常地低速轉(zhuǎn)動(dòng)甚至停轉(zhuǎn)時(shí)，豆?jié){機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取安全防護(hù)措施，可以有效防止豆?jié){機(jī)的損壞。本發(fā)明的制漿方法能在不損毀電器元件的情況下達(dá)到防堵轉(zhuǎn)的目的，因此更加優(yōu)越。實(shí)施例2
本發(fā)明的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；
其中，在所述電機(jī)工作步驟，除所述電機(jī)啟動(dòng)過程外，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)工作步驟為所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)漿液進(jìn)行攪拌的攪漿步驟。在所述攪漿步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置間斷性地檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述安全防護(hù)措施為豆?jié){機(jī)自動(dòng)斷電。所述攪漿步驟所起的作用為使?jié){液更均勻以及防止?jié){液被燒糊，公知地，尤其在加熱階段或者煮漿階段，插入攪漿步驟，可以防止?jié){液被燒糊。需要說明的是，本發(fā)明的制漿方法根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要還可以包括加熱步驟、粉碎步驟以及煮漿步驟。所述粉碎步驟、加熱步驟、攪漿步驟以及煮漿步驟的順序也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。這些步驟及其作用都是公知的，在此無需過多描述。在電機(jī)工作時(shí)，通過檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，進(jìn)而與預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm進(jìn)行比較，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)采取安全防護(hù)措施，從而能起到保護(hù)豆?jié){機(jī)的作用。利用本發(fā)明的制漿方法進(jìn)行制漿，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常地低速轉(zhuǎn)動(dòng)甚至停轉(zhuǎn)時(shí)，豆?jié){機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取安全防護(hù)措施，可以有效防止豆?jié){機(jī)的損壞。本發(fā)明的制漿方法能在不損毀電器元件的情況下達(dá)到防堵轉(zhuǎn)的目的，因此更加優(yōu)越。實(shí)施例3
本發(fā)明的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；
其中，在所述電機(jī)工作步驟，除所述電機(jī)啟動(dòng)過程外，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)工作步驟為所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)制漿物料進(jìn)行粉碎的粉碎步驟以及所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)漿液進(jìn)行攪拌的攪漿步驟。在所述電機(jī)工作步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置實(shí)時(shí)檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述安全防護(hù)措施為所述控制裝置嘗試驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)并判斷所述電機(jī)能否反轉(zhuǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果按以下執(zhí)行如果所述電機(jī)能夠反轉(zhuǎn)，則所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)或者所述電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間后所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；如果所述電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，則所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序或者自動(dòng)斷電。當(dāng)然，本實(shí)施例中的豆?jié){機(jī)的粉碎刀具可以在正轉(zhuǎn)方向以及反轉(zhuǎn)方向同時(shí)設(shè)置刀刃。所述攪漿步驟所起的作用為使?jié){液更均勻以及防止?jié){液被燒糊，公知地，尤其在加熱階段或者煮漿階段，插入攪漿步驟，可以防止?jié){液被燒糊。需要說明的是，本發(fā)明的制漿方法根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要還可以包括加熱步驟以及煮漿步驟。所述粉碎步驟、加熱步驟、攪漿步驟以及煮漿步驟的順序也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 這些步驟及其作用都是公知的，在此無需過多描述。相對(duì)于實(shí)施例1以及實(shí)施例2，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常低轉(zhuǎn)速或者停轉(zhuǎn)時(shí)，所述豆?jié){機(jī)不會(huì)立即中止制漿程序，而是采取以上措施嘗試克服現(xiàn)有的障礙，如果成功，繼續(xù)制漿，進(jìn)而保護(hù)豆?jié){機(jī)之前的工作成果；如果失敗，停止制漿，以保護(hù)豆?jié){機(jī)。本實(shí)施例的制漿方法更加智能，效率更高。在電機(jī)工作時(shí)，通過檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，進(jìn)而與預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm進(jìn)行比較，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)采取安全防護(hù)措施，從而能起到保護(hù)豆?jié){機(jī)的作用。利用本發(fā)明的制漿方法進(jìn)行制漿，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常地低速轉(zhuǎn)動(dòng)甚至停轉(zhuǎn)時(shí)，豆?jié){機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取安全防護(hù)措施，可以有效防止豆?jié){機(jī)的損壞。本發(fā)明的制漿方法能在不損毀電器元件的情況下達(dá)到防堵轉(zhuǎn)的目的，因此更加優(yōu)越。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種豆?jié){機(jī)的安全制漿電路，包括控制裝置與電機(jī)，其中， 所述控制裝置包括防堵轉(zhuǎn)單元，所述防堵轉(zhuǎn)單元包括
(a).測速模塊，所述測速模塊用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V；
(b).判斷模塊，所述判斷模塊根據(jù)測速模塊的檢測結(jié)果判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V是否低于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm;(c).執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果按以下執(zhí)行當(dāng)V < Vm時(shí)，使所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。 需要特別強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍包含但不限于上述具體實(shí)施方式
。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；其特征在于，在所述電機(jī)工作步驟，除所述電機(jī)啟動(dòng)過程外，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，所述安全防護(hù)措施為所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，所述安全防護(hù)措施為所述豆?jié){機(jī)自動(dòng)斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，所述安全防護(hù)措施包括a.所述控制裝置嘗試驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)并判斷所述電機(jī)能否反轉(zhuǎn)；b.所述豆?jié){機(jī)根據(jù)判斷結(jié)果按以下執(zhí)行當(dāng)所述電機(jī)能夠反轉(zhuǎn)時(shí)，則所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)或者所述電機(jī)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間后所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述電機(jī)不能反轉(zhuǎn)時(shí)，則所述豆?jié){機(jī)中止制漿程序或者自動(dòng)斷電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，在所述電機(jī)工作步驟， 所述豆?jié){機(jī)的控制裝置實(shí)時(shí)檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，在所述電機(jī)工作步驟， 所述豆?jié){機(jī)的控制裝置間斷性地檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，其特征在于，所述電機(jī)工作步驟為所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)制漿物料進(jìn)行粉碎的粉碎步驟和/或所述電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具對(duì)漿液進(jìn)行攪拌的攪漿步驟。
8.一種豆?jié){機(jī)的安全制漿電路，包括控制裝置與電機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括防堵轉(zhuǎn)單元，所述防堵轉(zhuǎn)單元包括(a).測速模塊，所述測速模塊用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V；(b).判斷模塊，所述判斷模塊根據(jù)測速模塊的檢測結(jié)果判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V是否低于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm;(c).執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊根據(jù)判斷模塊的判斷結(jié)果按以下執(zhí)行當(dāng)V< Vm時(shí)，使所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種豆?jié){機(jī)的安全制漿方法，包括所述豆?jié){機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)粉碎刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)工作步驟；其中，在所述電機(jī)工作步驟，所述豆?jié){機(jī)的控制裝置檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速V，當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速V小于等于預(yù)定轉(zhuǎn)速Vm時(shí)，所述豆?jié){機(jī)執(zhí)行安全防護(hù)措施。使用本發(fā)明的制漿方法進(jìn)行制漿，可以有效保護(hù)電機(jī)以及豆?jié){機(jī)。
文檔編號(hào)A47J31/58GK102388978SQ20111003213
公開日2012年3月28日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者左奉輝, 梁家文, 王旭寧, 王毓吉 申請人:九陽股份有限公司