專利名稱：正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于核電站蒸汽發(fā)生器泥渣沖洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍。
背景技術(shù)：
世界各核電國家對(duì)蒸汽發(fā)生器(SG)的泥渣清洗問題均十分重視，也因此開發(fā)利用了各種方式的清洗方法。相比較而言，因?yàn)闄C(jī)械清洗泥渣槍方法的成本低，簡單易行，沖洗時(shí)間短，同時(shí)對(duì)清除泥渣有一定的效率，所以，目前國內(nèi)外核電站均將機(jī)械清洗作為例行的手段，在每次換料大修期間對(duì)蒸發(fā)器進(jìn)行清洗。傳統(tǒng)的剛性泥渣槍，一般指的是手孔剛性泥渣槍，槍體安裝在SG 二次側(cè)手孔上即中心管廊兩端，噴嘴位于中心管廊對(duì)準(zhǔn)管間進(jìn)行沖洗，工作壓力一般不高于20MPa。對(duì)傳熱管正方形排列的SG而言，一般只從一個(gè)方向進(jìn)行沖洗，對(duì)傳熱管三角形排列的SG而言，會(huì)從多個(gè)方向進(jìn)行沖洗。剛性泥渣槍對(duì)去除管間的松軟泥渣有很好的效果，但對(duì)硬化的泥渣去除效果較差，同時(shí)，對(duì)傳熱管后部的泥渣的清除不很理想。比較而言，眼孔沖洗技術(shù)具有比較直觀的優(yōu)點(diǎn)雖然手孔沖洗技術(shù)能夠部分清除傳熱管后部的泥渣，但還是有泥渣殘留。眼孔沖洗技術(shù)從另外一個(gè)方向進(jìn)行沖洗，與手孔沖洗技術(shù)同時(shí)應(yīng)用，消除了大部分沖洗死區(qū)，可以很好的清除管板上絕大部分區(qū)域的松軟泥渣，沖洗效率較高。目前，眼孔槍在國內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的僅有法國SRA公司設(shè)計(jì)開發(fā)的眼孔沖洗槍技術(shù)， 它可以實(shí)現(xiàn)眼孔上從另外一個(gè)方向?qū)鳠峁芎蟛康那逑?。但由于其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的局限性使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)槍體卡殼的情況，嚴(yán)重時(shí)造成槍體斷裂；由于槍體的擺動(dòng)采用電動(dòng)方式， 無法實(shí)現(xiàn)快速往返擺動(dòng)；僅能應(yīng)用于大亞灣蒸汽發(fā)生器實(shí)現(xiàn)沖洗，可以說已有SRA公司眼孔泥渣槍存在著一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，可以清除管板上絕大部分區(qū)域的松軟泥渣，提高沖洗效率，同時(shí)，該眼孔沖洗剛性泥渣槍可以適用于國內(nèi)傳熱管呈正方形排列的蒸汽發(fā)生器，提高單臺(tái)設(shè)備利用率，節(jié)約設(shè)備成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，包括適配法蘭A、適配法蘭B、導(dǎo)板固定夾板以及支撐軸，適配法蘭A與適配法蘭B通過支撐軸支撐固定，且適配法蘭A中心開孔并與蒸汽發(fā)生器眼孔相匹配，套筒為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，其外筒體上端與適配法蘭B右側(cè)固定連接，下端與三位擺動(dòng)氣缸固定連接，套筒內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動(dòng)氣缸軸上的齒輪嚙合，套筒內(nèi)筒體壁與直線氣缸固定連接，并在直線氣缸的兩側(cè)固定安裝有兩個(gè)槍管氣爪，最右側(cè)槍管氣爪的右側(cè)與直線導(dǎo)軌固定連接，直線導(dǎo)軌上端的軌道與鋼球式安全離合器滑動(dòng)連接；導(dǎo)板一端穿過適配法蘭A與導(dǎo)板固定夾板固定連接，槍管的尾部與鋼球式安全離合器固定連接，其中部通過兩個(gè)槍管氣爪夾持固定，其前端穿過適配法蘭B和適配法蘭A與導(dǎo)板滑槽中滑片支撐固定，且槍管的前端固定連接有與槍管方向垂直的槍嘴，其中，導(dǎo)板的滑槽與槍管相平行。所述的鋼球式安全離合器上端為階梯圓柱筒結(jié)構(gòu)，下端為連接底座，并在連接底座上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔，在光電開關(guān)安裝孔中安裝光電開關(guān)，滑塊與直線導(dǎo)軌上端的軌道相匹配，并與連接底座固定連接。所述的導(dǎo)板中部上端活動(dòng)連接有棒狀結(jié)構(gòu)支撐板，且在支撐板的上端一側(cè)固定有鋼絲繩，鋼絲繩穿過固定在支撐板右側(cè)導(dǎo)板上的環(huán)形限位環(huán)，一直延伸到適配法蘭A與適配法蘭B之間。所述的槍管的內(nèi)徑為Φ4πιπι，槍嘴的內(nèi)徑為Φ3πιπι。所述的三位擺動(dòng)氣缸的型號(hào)為FEST0DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Zl-B。所述的直線氣缸的型號(hào)為FEST0 SLT-10-40-A-CC-B。所述的槍管氣爪的型號(hào)為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪的氣手指上固定有橡膠層。所述的適配法蘭B的右側(cè)固定有指針，且指針的端部靠近槍管，校驗(yàn)槍管的步進(jìn)距離。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，連接法蘭組件中的適配法蘭可以適應(yīng)不同蒸汽發(fā)生器眼孔；導(dǎo)軌組件為槍管提供了固定和支撐，同時(shí)能夠保證槍管沿著直線導(dǎo)軌的方向前后運(yùn)動(dòng)； 槍管在槍嘴處采用突變內(nèi)徑的方式，可提高流速；在異常情況下，當(dāng)槍管未進(jìn)行正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球式安全離合器上的離合器脫開，同時(shí)觸發(fā)光電開關(guān)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖1為正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中C-C視圖；圖中，1、槍管；2、槍嘴；3、導(dǎo)板；4、支撐板；5、鋼絲繩；6、限位環(huán)；7、滑片；8、適配法蘭A ;9、適配法蘭B ;10、導(dǎo)板固定夾板；11、三位擺動(dòng)氣缸；12、直線氣缸；13、槍管氣爪； 14、直線導(dǎo)軌；15、鋼球式安全離合器；16、指針；17、光電開關(guān)安裝孔；18、連接底座；19、滑塊；20、支撐軸；21、套筒。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述如圖1、圖2所示，正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍包括槍管組件、連接法蘭組件、導(dǎo)軌組件以及操縱器組件，其中，連接法蘭組件包括適配法蘭A8、適配法蘭B9、導(dǎo)板固定夾板10以及支撐軸20，適配法蘭A8與適配法蘭B9為方形結(jié)構(gòu)并通過支撐軸20支撐固定，且適配法蘭A8中心開孔并與蒸汽發(fā)生器的眼孔相匹配，導(dǎo)板固定夾板10為板狀結(jié)構(gòu)，并固定在適配法蘭A8與適配法蘭B9之間；操縱器組件包括套筒21、三位擺動(dòng)氣缸11、 直線氣缸12以及槍管氣爪13，其中，套筒21為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，套筒21外筒體上端固定在適配法蘭B9的右側(cè)，下端與三位擺動(dòng)氣缸11固定連接，套筒21內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動(dòng)氣缸11軸上的齒輪嚙合，套筒21內(nèi)筒體壁與直線氣缸12固定連接，并在直線氣缸12兩側(cè)安裝有兩個(gè)槍管氣爪13，其中，三位擺動(dòng)氣缸11的型號(hào)為FEST0DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Z1-B，直線氣缸 12 的型號(hào)為FEST0SLT-10-40-A-CC-B，槍管氣爪13的型號(hào)為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪13的氣手指上固定有橡膠層；導(dǎo)軌組件包括直線導(dǎo)軌14、鋼球式安全離合器15，其中，直線導(dǎo)軌14上端為板狀結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌，下端為垂直設(shè)置的肋板，其左端與操縱器組件中最右側(cè)的槍管氣爪13的軸固定連接；在直線導(dǎo)軌14上安裝有鋼球式安全離合器15，其中，鋼球式安全離合器15上端為階梯圓柱筒，下端為連接底座18，并在連接底座18上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔17，可以在光電開關(guān)安裝孔17中安裝光電開關(guān)，滑塊19與直線導(dǎo)軌14上端的板狀結(jié)構(gòu)軌道相匹配，并與鋼球式安全離合器15上的連接底座18通過螺栓固定連接，使鋼球式安全離合器15可以在直線導(dǎo)軌 14上滑動(dòng)；槍管組件包括槍管1、導(dǎo)板3、支撐板4以及鋼絲繩5，其中，導(dǎo)板3為長條板狀結(jié)構(gòu)，其一端穿過適配法蘭A8中心的圓孔，與導(dǎo)板固定夾板10相固定；在導(dǎo)板3中部上端活動(dòng)連接有板狀結(jié)構(gòu)支撐板4，且在支撐板4的上端一側(cè)固定有鋼絲繩5，鋼絲繩5穿過固定在支撐板4右側(cè)導(dǎo)板3上的環(huán)形限位環(huán)6，一直延伸到適配法蘭A8與適配法蘭B9之間，可以通過拽拉鋼絲繩5，使支撐板4從與導(dǎo)板3平行，變?yōu)榕c導(dǎo)板3垂直；槍管1尾部固定在鋼球式安全離合器15上端的階梯通孔中，前端一直穿過適配法蘭B9和適配法蘭A8到達(dá)導(dǎo)板3的前端，其中部通過兩個(gè)槍管氣爪13夾持固定，槍管1的前端固定連接有與槍管1方向垂直的槍嘴2，且槍嘴2的內(nèi)徑為Φ3πιπι小于槍管1的內(nèi)徑Φ4mm;導(dǎo)板3上具有與槍管 1相平行的滑槽，在滑槽中設(shè)有滑片7可以支撐固定槍管1的前端，使槍管1可以沿著導(dǎo)板 3上的滑槽滑動(dòng)；在適配法蘭B9上固定安裝有指針16，可以使指針16的端部靠近槍管1， 校驗(yàn)槍管1的步進(jìn)距離，以保證槍管的運(yùn)動(dòng)精度。 本實(shí)用新型所述的正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍的具體工作過程為將導(dǎo)板3、槍管1的前端以及支撐板4伸入到正方形蒸汽發(fā)生器眼孔中，并將適配法蘭A8固定在蒸汽發(fā)生器眼孔上，拽拉鋼絲繩5，使支撐板4與導(dǎo)板3垂直，頂在蒸汽發(fā)生器的上支撐上，防止槍管1噴水時(shí)的反沖力；直線氣缸12與兩個(gè)槍管氣爪13配合可以使槍管1前端沿著導(dǎo)板3的滑槽前進(jìn)或后退，槍管1的尾部同步沿著直線導(dǎo)軌14的軌道前進(jìn)或后退；三位擺動(dòng)氣缸11可以帶動(dòng)直線氣缸12、槍管氣爪13、直線導(dǎo)軌14、鋼球式安全離合器15與槍管 1整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)槍管1前端的槍嘴2在士90°范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，在鋼球式安全離合器15 上安裝光電開關(guān)，可以解決槍管擺動(dòng)過程中故障報(bào)警的問題。
權(quán)利要求1.一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，包括適配法蘭A (8)、適配法蘭B (9)、 導(dǎo)板固定夾板(10)以及支撐軸(20)，適配法蘭A (8)與適配法蘭B (9)通過支撐軸00)支撐固定，且適配法蘭A(8)中心開孔并與蒸汽發(fā)生器眼孔相匹配，其特征在于套筒為內(nèi)外雙層筒體軸承連接結(jié)構(gòu)，其外筒體上端與適配法蘭B (9)右側(cè)固定連接，下端與三位擺動(dòng)氣缸(11)固定連接，套筒內(nèi)筒體壁上具有齒輪結(jié)構(gòu)，并與三位擺動(dòng)氣缸(11)軸上的齒輪嚙合，套筒內(nèi)筒體壁與直線氣缸(12)固定連接，并在直線氣缸(12)的兩側(cè)固定安裝有兩個(gè)槍管氣爪(13)，最右側(cè)槍管氣爪(1 的右側(cè)與直線導(dǎo)軌(14)固定連接，直線導(dǎo)軌(14)上端的軌道與鋼球式安全離合器(15)滑動(dòng)連接；導(dǎo)板(3) —端穿過適配法蘭 A(S)與導(dǎo)板固定夾板(10)固定連接，槍管(1)的尾部與鋼球式安全離合器(15)固定連接， 其中部通過兩個(gè)槍管氣爪(1 夾持固定，其前端穿過適配法蘭B (9)和適配法蘭A (8)與導(dǎo)板⑶滑槽中滑片(7)支撐固定，且槍管(1)的前端固定連接有與槍管⑴方向垂直的槍嘴0)，其中，導(dǎo)板⑶的滑槽與槍管⑴相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的鋼球式安全離合器(15)上端為階梯圓柱筒結(jié)構(gòu)，下端為連接底座(18)，并在連接底座(18)上開有圓形通孔光電開關(guān)安裝孔(17)，在光電開關(guān)安裝孔(17)中安裝光電開關(guān)，滑塊(19)與直線導(dǎo)軌(14)上端的軌道相匹配，并與連接底座(18)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的導(dǎo)板C3)中部上端活動(dòng)連接有板狀結(jié)構(gòu)支撐板，且在支撐板(4)的上端一側(cè)固定有鋼絲繩(5)，鋼絲繩(5)穿過固定在支撐板(4)右側(cè)導(dǎo)板C3)上的環(huán)形限位環(huán)(6)，一直延伸到適配法蘭A (8)與適配法蘭B (9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的槍管(1)的內(nèi)徑為Φ4πιπι，槍嘴O)的內(nèi)徑為Φ3πιπι。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的三位擺動(dòng)氣缸(11)的型號(hào)為FEST0 DRQD-25-180-YSRJ-A-FW-Z1-B。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的直線氣缸(12)的型號(hào)為FEST0 SLT-10-40-A-CC-B。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的槍管氣爪(1 的型號(hào)為FEST0 HGPT-25-A，且在槍管氣爪(1 的氣手指上固定有橡膠層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍，其特征在于 所述的適配法蘭B(9)的右側(cè)固定有指針(16)，且指針(16)的端部靠近槍管(1)，校驗(yàn)槍管 (1)的步進(jìn)距離。
專利摘要本實(shí)用新型涉及核電站蒸汽發(fā)生器泥渣沖洗技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種正方形蒸汽發(fā)生器眼孔沖洗剛性泥渣槍。該裝置包括槍管組件、連接法蘭組件、導(dǎo)軌組件以及操縱器組件，其中，操縱器中的內(nèi)外軸承連接套筒外筒與三位擺動(dòng)氣缸剛性連接并固定在連接法蘭組件的一側(cè)，內(nèi)筒依次與直線氣缸、槍管氣爪以及導(dǎo)軌組件固定連接，槍管組件中的導(dǎo)板穿過連接法蘭的另一側(cè)，固定在連接法蘭中，槍管尾端固定在導(dǎo)軌組件上，中間夾持在槍管氣爪上，前端固定在導(dǎo)板上。導(dǎo)軌組件為槍管提供了固定和支撐，并保證槍管直線前后運(yùn)動(dòng)；槍管在槍嘴處采用突變內(nèi)徑的方式，可提高流速；當(dāng)槍管未進(jìn)行正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球式安全離合器啟動(dòng)，觸發(fā)光電開關(guān)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
文檔編號(hào)B08B3/02GK201930879SQ201020638750
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者余匯濤, 廖昌斌, 楊斌, 王翠紅 申請(qǐng)人:中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動(dòng)力運(yùn)行研究所