專利名稱：一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人。
背景技術(shù)：
目前，玻璃幕作為墻壁在城市建筑中大量應(yīng)用，這使得物業(yè)公司每年都要雇傭 大量的專業(yè)人員對玻璃幕進行清洗，以保證玻璃幕墻體的清潔。而從事清洗的人員屬于 高空作業(yè)，其風(fēng)險巨大，一方面安全風(fēng)險系數(shù)較高，另一方面隨著高度的增加，風(fēng)速也 會增大，溫度也會降低，對人體的耐受度提出了較高的要求。我國每年因高空玻璃幕清 潔工作而致傷致亡的人很多。而且人工清洗效率低下，物業(yè)需要支付龐大的清潔費用。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進一步的改進和發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷提供一種用于清洗玻璃幕的清洗機器 人，代替現(xiàn)有技術(shù)中使用人工清洗玻璃幕的方式，降低工人工作強度，減少工人的傷害幾率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型方案包括一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，其包括機體，其中，該機體設(shè)置有四個行 走腳，每個行走腳上均設(shè)置有傳感器，處于對角位置的兩個行走腳聯(lián)動，每個行走腳上 均設(shè)置有一個吸盤，吸盤的一側(cè)設(shè)置有用于控制吸盤與外界大氣相連通的控制開關(guān)，吸 盤與氣泵相連通；該機體的底面設(shè)置有用于清洗玻璃幕的旋轉(zhuǎn)刷頭，該機體內(nèi)設(shè)置有用 于控制清洗機器人運行的單片機。所述的清洗機器人，其中，上述四個行走腳包括第一行走腳、第二行走腳、第 三行走腳與第四行走腳，第一行走腳與第三行走腳為對角排布，第二行走腳與第四行走 腳為對角排布；上述機體設(shè)置有第一齒輪帶軌道與第二齒輪帶軌道，第一齒輪帶軌道 與第二齒輪帶軌道相平行，第一齒輪帶軌道上設(shè)置有能沿第一齒輪帶軌道運動的第一齒 輪，第二齒輪帶軌道上設(shè)置有能沿第二齒輪帶軌道運動的第二齒輪；第一行走腳與第三 行走腳分別與第一齒輪相連接，第二行走腳與第四行走腳分別與第二齒輪相連接。所述的清洗機器人，其中，上述第一齒輪帶軌道的一端高于另一端，第二齒輪 帶軌道的一端高于另一端。所述的清洗機器人，其中，上述第一齒輪帶軌道的與第二齒輪帶軌道均包括一 縱向軌道與一橫向軌道；清洗機器人處于靜止?fàn)顟B(tài)，第一齒輪、第二齒輪分別位于對應(yīng) 的縱向軌道與橫向軌道連接處。所述的清洗機器人，其中，上述機體上設(shè)置有高空降落傘。所述的清洗機器人，其中，上述清洗機器人配置有遙控器。本實用新型提供的一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，在機體上設(shè)置四個行走 腳，并且采用對角行走腳聯(lián)動的方式，一對對角行走腳與另一對對角行走腳采用交替前進或后退的行走方式，提高了機體運動的穩(wěn)定性，并且行走腳上設(shè)置有吸盤，吸盤上設(shè) 置有控制開關(guān)與氣泵，在行走時，單片機先控制打開吸盤上的控制開關(guān)，使吸盤與外界 大氣相連通，讓吸盤失去吸力，行走腳向前運動一段距離后，行走腳落下，單片機控制 關(guān)閉吸盤上控制開關(guān)，氣泵開始工作，吸走吸盤中的空氣，使吸盤僅僅的固定在玻璃幕 上，提高了機體的安全性能，而機體的底面設(shè)置旋轉(zhuǎn)刷頭，提高了清洗機器人的清洗效 率。

圖1是本實用新型中行走腳的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本實用新型中機體與行走腳的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3是本實用新型中機體與刷頭的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式
本實用新型提供了 一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，為了使本實用新型的目 的、技術(shù)方案以及優(yōu)點更清楚、明確，以下將結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步 詳細說明。本實用新型提供了 一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，采用機器人替代工人進 行清理玻璃幕的操作，降低了操作風(fēng)險，提高了清洗效率。如圖2所示的，用于清洗玻 璃幕的清洗機器人包括機體1，如圖1所示的，該機體1設(shè)置有四個行走腳，每個行走腳 上均設(shè)置有傳感器3，處于對角位置的兩個行走腳聯(lián)動，每個行走腳上均設(shè)置有一個吸盤 4，吸盤4的一側(cè)設(shè)置有用于控制吸盤與外界大氣相連通的控制開關(guān)5，吸盤4與氣泵相連 通；如圖3所示的，該機體1的底面設(shè)置有用于清洗玻璃幕的旋轉(zhuǎn)刷頭6，該機體內(nèi)設(shè)置 有用于控制清洗機器人運行的單片機。通過上述可知，需要吸盤4移動的時候使控制開關(guān)5打開，使外界氣體進入吸盤 內(nèi)，在吸盤4的喉管處加裝壓力傳感器3，設(shè)定一壓力比較值F，當(dāng)檢測壓力不足(即f < F)的時候，氣泵工作，繼續(xù)排氣，而當(dāng)壓力恢復(fù)到足夠大的吸附要求值的時候氣泵停 止工作，保證吸附的牢固性，提高了清洗機器人運行的穩(wěn)定性，增強了清洗機器人與玻 璃幕接觸的牢固性。為了更進一步提高本實用新型的性能，如圖2所示的，上面所描述的四個行走 腳包括第一行走腳7、第二行走腳8、第三行走腳9與第四行走腳10，第一行走腳7與第 三行走腳9為對角排布，第二行走腳8與第四行走腳10為對角排布；機體1設(shè)置有第一 齒輪帶軌道11與第二齒輪帶軌道12，第一齒輪帶軌道11與第二齒輪帶軌道12相平行， 第一齒輪帶軌道11上設(shè)置有能沿第一齒輪帶軌道11運動的第一齒輪13，第二齒輪帶軌 道12上設(shè)置有能沿第二齒輪帶軌道12運動的第二齒輪14 ；第一行走腳7與第三行走腳9 分別與第一齒輪13相連接，第二行走腳8與第四行走腳10分別與第二齒輪14相連接。 第一齒輪13沿第一齒輪帶軌道11運動時，帶動了第一行走腳7與第三行走腳9運動，第 二齒輪14沿第二齒輪帶軌道12運動時，帶動了第二行走腳8與第四行走腳10運動，從 而實現(xiàn)了對角腳聯(lián)動的功能。并且第一齒輪帶軌道11的一端高于另一端，第二齒輪帶軌 道12的一端高于另一端，使對角行走腳在行走時有一定空間移動，保證了機體移動的流暢性能。更進一步的，第一齒輪帶軌道11的與第二齒輪帶軌道12均包括一縱向軌道與一 橫向軌道；清洗機器人處于靜止?fàn)顟B(tài)，第一齒輪13、第二齒輪14分別位于對應(yīng)的縱向軌 道與橫向軌道連接處，從而實現(xiàn)了清洗機器人前后左右的移動方式，進一步拓展了清洗 機器人的活范圍。機體1上設(shè)置有高空降落傘，當(dāng)行走腳出現(xiàn)故障向下墜落時，機體1自 動釋放高空降落傘，提高了清洗機器人運行的安全性。并且清洗機器人配置有遙控器， 工人可以通過遙控器控制清洗機器人進行清洗，提高了其清洗的靈活性與清洗效率。當(dāng) 遇到某一地方特別臟的時候可以遙控機器人到達特定的地方進行專門清洗，根據(jù)現(xiàn)實調(diào) 查，高度越高的地方玻璃越干凈，污染區(qū)域主要在下方，在肉眼可視范圍之內(nèi)。在刷頭 的基礎(chǔ)上增加橡膠刮條，刮掉殘留的清洗液?，F(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于自動化控制以及無線控制的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，可以通過一個 單片機，多個相應(yīng)的傳感器來實現(xiàn)，也可以采用其他方式來實現(xiàn)，在此不再一一贅述。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對 本實用新型專利保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不 脫離本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變 形，這些均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)，本實用新型的請求保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利 要求為準。
權(quán)利要求1.一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，其包括機體，其特征在于該機體設(shè)置有 四個行走腳，每個行走腳上均設(shè)置有傳感器，處于對角位置的兩個行走腳聯(lián)動，每個行 走腳上均設(shè)置有一個吸盤，吸盤的一側(cè)設(shè)置有用于控制吸盤與外界大氣相連通的控制開 關(guān)，吸盤與氣泵相連通；該機體的底面設(shè)置有用于清洗玻璃幕的旋轉(zhuǎn)刷頭，該機體內(nèi)設(shè) 置有用于控制清洗機器人運行的單片機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗機器人，其特征在于上述四個行走腳包括第一行 走腳、第二行走腳、第三行走腳與第四行走腳，第一行走腳與第三行走腳為對角排布， 第二行走腳與第四行走腳為對角排布；上述機體設(shè)置有第一齒輪帶軌道與第二齒輪帶 軌道，第一齒輪帶軌道與第二齒輪帶軌道相平行，第一齒輪帶軌道上設(shè)置有能沿第一齒 輪帶軌道運動的第一齒輪，第二齒輪帶軌道上設(shè)置有能沿第二齒輪帶軌道運動的第二齒 輪；第一行走腳與第三行走腳分別與第一齒輪相連接，第二行走腳與第四行走腳分別與 第二齒輪相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗機器人，其特征在于上述第一齒輪帶軌道的一端高 于另一端，第二齒輪帶軌道的一端高于另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清洗機器人，其特征在于上述第一齒輪帶軌道的與第 二齒輪帶軌道均包括一縱向軌道與一橫向軌道；清洗機器人處于靜止?fàn)顟B(tài)，第一齒輪、 第二齒輪分別位于對應(yīng)的縱向軌道與橫向軌道連接處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清洗機器人，其特征在于上述機體上設(shè)置有高空降落傘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗機器人，其特征在于上述清洗機器人配置有遙控器。
專利摘要本實用新型公開了一種用于清洗玻璃幕的清洗機器人，其包括機體，該機體設(shè)置有四個行走腳，每個行走腳上均設(shè)置有傳感器，處于對角位置的兩個行走腳聯(lián)動，每個行走腳上均設(shè)置有一個吸盤，吸盤的一側(cè)設(shè)置有用于控制吸盤與外界大氣相連通的控制開關(guān)，吸盤與氣泵相連通；該機體的底面設(shè)置有用于清洗玻璃幕的旋轉(zhuǎn)刷頭，該機體內(nèi)設(shè)置有用于控制清洗機器人運行的單片機。本實用新型在機體上設(shè)置四個行走腳，并且采用對角行走腳聯(lián)動的方式，一對對角行走腳與另一對對角行走腳采用交替前進或后退的行走方式，提高了機體運動的穩(wěn)定性，提高了清洗機器人的清洗效率。
文檔編號A47L11/38GK201790749SQ20102050830
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者孫朝陽 申請人:山東科技大學(xué)