專利名稱：多功能自助式進餐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于助殘機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種進餐裝置，特別是一種多功能自助式進
餐機。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，殘疾人的生活越來越受到關(guān)注。殘疾人作為一個數(shù)量眾多、特性 突出、特別需要幫助的社會群體，尤其是失去上肢以及上肢功能不全的人，在解決吃飯等自 身生活問題上存在很大不便，大多需要專人伺候。截止2006年4月1日，中國各類殘疾人 總數(shù)8296萬，其中肢體殘疾總計為2412萬人，占總數(shù)的29. 07% ，因手臂功能障礙難以自主 進餐的人數(shù)非常龐大。 目前市場上也有各種專為殘疾人士服務的自動進餐工具，簡單的如中國實用新型 專利專利號為"200420109065. 1"公開了一種簡易助餐器，通過在托盤上設有可用腳控制 的拉線，進而由拉線再控制叉子或勺子等餐具，通過嘴和腳的配合使用，達到進食目的。這 種結(jié)構(gòu)的助餐器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是由于需要通過拉線控制餐具，使用很不方便，尤其對于 殘疾人操作難度大。也有一些自動化程度很高的自動進餐裝置，雖然使用方便，但是一般結(jié) 構(gòu)復雜、產(chǎn)品造價高，令普通尋常百姓難以接受、無法推廣。 因此設計出一種操作簡單、成本低、能夠滿足更多的上肢殘疾人士進餐需要的自 助進餐機，幫助殘疾人建立對生活的信心，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、成本低的可以幫助殘疾人自主 進餐的多功能自助式進餐機，其集自助進餐、自動換飯等功能于一身，從而以克服現(xiàn)有技術(shù) 存在的結(jié)構(gòu)復雜、成本高、操作不便等缺陷。
本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下 —種多功能自助式進餐機，其設置在餐桌上，其特征在于，包括換飯裝置和盛送飯 裝置； 所述換飯裝置包括驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、臺面、飯盤和腳踏換飯開關(guān)；所述傳動機 構(gòu)和驅(qū)動電機設置在餐桌臺面上；腳踏換飯開關(guān)設置在餐桌腳上；所述臺面與傳動機構(gòu)固 定連接，所述飯盤固定設置臺面上，所述傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機的輸出軸相連；所述腳踏換飯 開關(guān)與驅(qū)動電機電氣連接； 所述盛送飯裝置包括直線電機、盛飯機構(gòu)、盛飯傳動機構(gòu)和腳踏盛送飯開關(guān)，所述 直線電機與盛飯機構(gòu)相連，所述直線電機固定于盛飯傳動機構(gòu)上，所述盛飯傳動機構(gòu)一端 固定于餐桌臺面上另一端與盛飯機構(gòu)相連；所述腳踏盛送飯開關(guān)與直線電機電氣連接。
由以上公開的技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過利用電機傳動配合簡單換飯裝置、盛送 飯裝置，腳踏開關(guān)均設置在適于腳部控制的位置處，只需要用腳進行控制，即可幫助殘疾人 完成自己盛飯、喂食等動作，從而有助于幫助殘疾人增加對生活的信心。整個進餐機簡單且易于使用，集自助換飯、吃飯、求助呼叫等功能為一體，為殘疾人提供更好的服務。 本發(fā)明進餐機特別適用于照顧用手不便的殘疾人吃飯，以其簡便的操作幫助殘疾
人建立對生活的信心。


圖1是本發(fā)明多功能自助式進餐機一個實施例的主視圖2是圖1中實施例的右視圖；圖3是圖1中實施例的左視圖；圖4是圖1中實施例的主軸側(cè)視圖；圖5為圖4中主軸正視圖；圖6為圖5中主軸A-A斷面結(jié)構(gòu)示意圖7是圖1中實施例的軸承示意圖；圖8為圖6軸承局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖1中實施例的盛飯裝置結(jié)構(gòu)示意附圖標記如下1、驅(qū)動電機2、聯(lián)軸器3、滑軌4、臺面5、軸承6、主軸7、上滑輪8、直線電機9、鋼絲繩10、接頭11、盛飯短臂12、飯盤13、絲桿14、支架15、桌面16、滑塊17、腳踏換飯開關(guān)18、腳踏盛送飯開:19、絲杠螺母20、求助開關(guān)21、腳踏面板22、下滑輪23、平臺部24、鍵槽25、滑輪連接部26、飯勺27、連接部
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行進一步描述。 如圖1、2、3所示，本發(fā)明多功能自助式進餐機，其設置在餐桌上，包括換飯裝置、 盛送飯裝置和警鈴求助裝置；所述換飯裝置包括驅(qū)動電機1、傳動機構(gòu)、導向機構(gòu)、臺面4、 飯盤12和腳踏換飯開關(guān)17 ;所述傳動機構(gòu)和驅(qū)動電機1設置在餐桌臺面15上；腳踏換飯 開關(guān)17設置在餐桌腳上；所述臺面4與傳動機構(gòu)固定連接，所述飯盤12可拆卸的固定設 置臺面4上，所述傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機1的輸出軸相連；所述腳踏換飯開關(guān)17與驅(qū)動電機 1電氣連接；所述傳動機構(gòu)為包括絲杠13和絲杠螺母19，所述絲杠13通過支架14固定于 餐桌臺面15上，絲杠13 —端連軸器2與驅(qū)動電機1相連，所述絲杠螺母19與絲杠相配合， 所述臺面4下端與絲杠螺母19固定連接。所述導向機構(gòu)包括滑塊16和滑軌3，所述滑軌3 平行于絲桿13固定設置在餐桌臺面15，所述滑軌3有兩根，兩根滑軌3相互平行分別設置 絲桿13兩側(cè)。所述滑塊16固定于臺面4下，所述滑塊16與滑軌3相互配合帶動臺面4滑 動。所述警鈴求助裝置為一由求助開關(guān)20控制的電鈴，所述求助開關(guān)20設置在腳踏面板 21上。
如圖2 、 3 、 7 、 8所示，所述盛飯傳動機構(gòu)包括主軸6 、軸承5 、上滑輪7 、下滑輪22和 鋼絲繩9 ;所述直線電機8固定于主軸6上端，所述餐桌臺面15上設有通孔，所述軸承5穿 過通孔垂直固定于餐桌臺面15上，所述軸承15中心設有軸承孔；所述主軸5穿過軸承孔設 置，所述上滑輪7固定設置在主軸6上側(cè)端，所述下滑輪22設置在主軸6下端，所述鋼絲繩 9上端與盛飯機構(gòu)固定連接，鋼絲繩9下端經(jīng)上滑輪7沿主軸長度方向向下穿過餐桌臺面 15經(jīng)過下滑輪22后固定于餐桌臺面15下表面。 如圖2、3、9所示，所述盛送飯裝置包括直線電機8、盛飯機構(gòu)、盛飯傳動機構(gòu)和腳 踏盛送飯開關(guān)18，所述直線電機8與盛飯機構(gòu)相連，所述直線電機8固定于盛飯傳動機構(gòu) 上，所述盛飯傳動機構(gòu)一端固定于餐桌臺面15上，另一端與盛飯機構(gòu)相連；所述腳踏盛送 飯開關(guān)18與直線電機8電氣連接。所述盛飯機構(gòu)包括盛飯短臂11和飯勺26，所述盛飯短 臂11前端與飯勺26固定連接，末端與直線電機8相連。所述盛飯短臂11下部設有連接部 27，所述鋼絲繩9上端通過接頭10固定于連接部27。 如圖5 7所示，所述主軸6的上端固定設有平臺部23，所述主軸6的側(cè)壁上設有 沿主軸長度方向的鍵槽24，所述鋼絲繩9以鍵槽24為導向貫穿于餐桌臺面上下，所述平臺 部23下端設有近主軸6處設有滑輪連接部25，所述上滑輪7固定于滑輪連接部25上。
如圖1 3所示，所述餐桌桌腳處設有腳踏面板21，所述腳踏換飯開關(guān)17、腳踏盛 送飯開關(guān)18均設置在腳踏面板21上。 本實施例中多功能自助式進餐機是這樣操作并使用的第一步踩腳踏換飯開關(guān) 17使驅(qū)動電機1運動，帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，使滑塊16左右水平運動，從而帶動飯盤12到達 理想位置，松開腳踏換飯開關(guān)17。第二步踩腳踏盛送飯開關(guān)18使直線電機8先收縮后前 伸，盛飯短臂11前伸包括兩個過程a、盛飯短臂11在飯盤12內(nèi)只進行前伸盛飯動作而無 上升動作；b、完成盛飯動作后盛飯短臂ll前伸的同時鋼絲繩9受力，通過下滑輪22的上升 從而帶動主軸6的上升，此時盛飯短臂11前伸的同時伴有上升動作，盛飯短臂11到達最前 端同時也到達了最高點將食物送到了進食者的嘴邊便可以完成進食動作。進食者可以根據(jù) 自己的需要繼續(xù)重復上述動作。 進食者在踩腳踏換飯開關(guān)17進行換飯或換菜前一定要使盛飯短臂11處于最高和 最前端，避免飯勺26與飯盤12的隔層相碰撞，因此在盛飯時盛飯短臂11是先收縮到最里 端再前伸；在第二步開始時，鋼絲繩9處于松弛狀態(tài)，完成盛飯動作后鋼絲繩9處于緊繃受 力狀態(tài)；飯盤12在腳踏換飯開關(guān)17的間接控制下左右移動的速度較慢，這樣可以增加飯盤 12的每個隔層內(nèi)的有效盛飯面積，減少飯菜的浪費。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，并非用來限制本發(fā)明的保護范圍，凡是依 照本發(fā)明權(quán)利要求所做的同等變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種多功能自助式進餐機，其設置在餐桌上，其特征在于，包括換飯裝置和盛送飯裝置；所述換飯裝置包括驅(qū)動電機(1)、傳動機構(gòu)、臺面(4)、飯盤(12)和腳踏換飯開關(guān)(17)；所述傳動機構(gòu)和驅(qū)動電機(1)設置在餐桌臺面(15)上；腳踏換飯開關(guān)(17)設置在餐桌腳上；所述臺面(4)與傳動機構(gòu)固定連接，所述飯盤(12)固定設置臺面(4)上，所述傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機(1)的輸出軸相連；所述腳踏換飯開關(guān)(17)與驅(qū)動電機(1)電氣連接；所述盛送飯裝置包括直線電機(8)、盛飯機構(gòu)、盛飯傳動機構(gòu)和腳踏盛送飯開關(guān)(18)，所述直線電機(8)與盛飯機構(gòu)相連，所述直線電機(8)固定于盛飯傳動機構(gòu)上，所述盛飯傳動機構(gòu)一端固定于餐桌臺面(15)上，另一端與盛飯機構(gòu)相連；所述腳踏盛送飯開關(guān)(18)與直線電機(8)電氣連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為包括絲 杠(13)和絲杠螺母(19)，所述絲杠(13)通過支架(14)固定于餐桌臺面(15)上，絲杠(13) 一端與驅(qū)動電機(1)相連，所述絲杠螺母(19)與絲杠相配合，所述臺面(4)下端與絲杠螺 母(19)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述換飯裝置還包括導 向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括滑塊(16)和滑軌(3)，所述滑軌(3)平行于絲桿(13)固定設置 在餐桌臺面(15)，所述滑塊(16)固定于臺面(4)下，所述滑塊(16)與滑軌(3)相互配合帶 動臺面(4)滑動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述滑軌(3)有兩根，兩 根滑軌(3)相互平行分別設置絲桿(13)兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述盛飯機構(gòu)包括盛飯 短臂(11)和飯勺(26)，所述盛飯短臂(11)前端與飯勺(26)固定連接，末端與直線電機(8) 相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述盛飯傳動機構(gòu)包括 主軸(6)、軸承(5)、上滑輪(7)、下滑輪(22)和鋼絲繩(9);所述直線電機(8)固定于主 軸(6)上端，所述餐桌臺面(15)上設有通孔，所述軸承(5)穿過通孔垂直固定于餐桌臺面 (15)上，所述軸承(15)中心設有軸承孔；所述主軸(5)穿過軸承孔設置，所述上滑輪(7)固 定設置在主軸(6)上側(cè)端，所述下滑輪(22)設置在主軸(6)下端，所述鋼絲繩(9)上端與 盛飯機構(gòu)固定連接，鋼絲繩(9)下端經(jīng)上滑輪(7)沿主軸長度方向向下穿過餐桌臺面(15) 經(jīng)過下滑輪(22)后固定于餐桌臺面(15)下表面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述盛飯短臂(11)下部 設有連接部(27)，所述鋼絲繩(9)上端通過接頭(10)固定于連接部(27)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述主軸(6)的上端固定 設有平臺部(23)，所述主軸(6)的側(cè)壁上設有沿主軸長度方向的鍵槽(24)，所述鋼絲繩(9) 以鍵槽(24)為導向貫穿于餐桌臺面上下，所述平臺部(23)下端設有近主軸(6)處設有滑 輪連接部(25)，所述上滑輪(7)固定于滑輪連接部(25)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，所述餐桌桌腳處設有腳 踏面板(21)，所述腳踏換飯開關(guān)(17)、腳踏盛送飯開關(guān)(18)均設置在腳踏面板(21)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能自助式進餐機，其特征在于，還包括警鈴求助裝置，其為一由求助開關(guān)(20)控制的電鈴，所述求助開關(guān)(20)設置在腳踏面板(21)上'
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能自助式進餐機，其設置在餐桌上，包括換飯裝置和盛送飯裝置；所述換飯裝置包括驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)、臺面、飯盤和腳踏換飯開關(guān)；傳動機構(gòu)和驅(qū)動電機設置在餐桌臺面上；腳踏換飯開關(guān)設置在餐桌腳上；所述臺面與傳動機構(gòu)固定連接，飯盤固定設置臺面上，傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機的輸出軸相連；盛送飯裝置包括直線電機、盛飯機構(gòu)、盛飯傳動機構(gòu)和腳踏盛送飯開關(guān)，所述直線電機與盛飯機構(gòu)相連，所述直線電機固定于盛飯傳動機構(gòu)上，所述盛飯傳動機構(gòu)一端固定于餐桌臺面上另一端與盛飯機構(gòu)相連。本發(fā)明具有操作簡便、使用方便、成本低等優(yōu)點。特別適用于照顧用手不便的殘疾人吃飯，幫助殘疾人建立對生活的信心。
文檔編號A47G21/08GK101708101SQ200910199209
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者楊安都, 江奕均, 王冬梅, 郝宇昕, 阮清發(fā), 龔彭成 申請人:上海電機學院