專利名稱：自動移動的地面處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地面處理裝置，具體地說，該地面處理裝置為自移動、自控制 的地面處理裝置，所述的地面處裝置進一步地涉及一種比如自動吸塵器、自動掃地 機等之類的地面處理裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的不斷提高，地面處理裝置，諸如吸塵器、拖地機等已不再停留在 通過人為地將其沿著地面來回移動來實現(xiàn)不同工作需求的階段。各種智能清掃機器人、 智能拖地機應運而生，也以此使得很多的家庭婦女擺脫了繁重的家務(wù)勞動。
目前市場上出現(xiàn)的絕大多數(shù)的地面處理裝置都包括地面驅(qū)動部件、可再充電的 供電單元和控制單元。在控制單元的控制和供能單元的能量供應下，地面處理裝置在 地面上做有規(guī)律地或是隨機地移動，以此滿足實際工作需要。家居環(huán)境中，小區(qū)域范 圍的地面上帶有污跡或散落的食品顆粒等等的情況是司空見慣的事。大多數(shù)的地面處 理裝置無法識別地面的骯臟程度，對于需要特別處理的區(qū)域則顯得力不從心，往往只 能采用將地面處理裝置重復多次工作或是額外地通過人力進行局部地面處理來解決這 一問題。如此一來，讓地面處理裝置重復整個區(qū)域工作來解決局部區(qū)域地面的問題， 使得無需重復處理的地方再次處理而浪費能量；而通過人為采用其它的清潔工具對局 部需處理地面進行處理，顯現(xiàn)出該自動地面處理裝置設(shè)計存在著不夠人性化、合理化 的缺憾。
2002年美國IR0B0T公司出產(chǎn)的第一代清掃機器人，其功能就如上段文字描述所 說，不能額外處理小區(qū)域的地面處理工作。
IR0B0T公司在2003年出產(chǎn)的第二代清掃機器人。該產(chǎn)品在設(shè)計中考慮到了家居、 辦公環(huán)境中時常發(fā)生小區(qū)域需要額外清掃的情況。該產(chǎn)品具有Spot (意為小區(qū)域清 掃)功能，當需要對小區(qū)域進行額外清掃時，可以通過遙控器遙控產(chǎn)品或直接人為地 把產(chǎn)品拿到需進行清掃的區(qū)域中心位置附近，按遙控器的Spot鍵或是按產(chǎn)品的人機界 面上Spot鍵，該產(chǎn)品將以所處位置為中心向外做螺旋式運動，以此來解決局部清掃的 問題。但是，此方法只是對清掃機器人不能自主處理額外清掃功能的彌補，該Spot 功能需要人為干預才得以實現(xiàn)。因此，該產(chǎn)品屬于非完全自主型產(chǎn)品。
為此，IR0B0T公司在第二代清掃機器人的設(shè)計基礎(chǔ)之上，又進行了改良。改良方案中也包括了怎樣有效解決需要額外處理的小區(qū)域。專利公開號為US7288912B2， 該文獻中對此有較為詳細地描述。在地面處理裝置底部的灰塵進入口左、右二側(cè)設(shè)有 灰塵探測元件，當灰塵探測元件探測到的灰塵量達到一定程度時，地面處理裝置將由 隨機清掃工作模式轉(zhuǎn)入在小范圍內(nèi)進行螺旋式工作模式。該方案使得清掃機器人能夠 通過設(shè)有的灰塵探測元件，自動感知需特殊處理的區(qū)域，對該區(qū)域進行某一固定模式 清掃，使得清掃機器人實現(xiàn)無需人為干預達到自主工作的效能。此種清掃機器人預先 設(shè)定了一個灰塵傳感器閥值，當灰塵探測裝置所探測到的地面灰塵量大于等于所設(shè)定 的閥值時，地面處理裝置自動由隨機清掃轉(zhuǎn)入小范圍清掃，這種工作清掃方式用戶無 法介入干預。然而，清掃機器人需要處理的地面情況千變?nèi)f化，不同用戶對清掃要求 也各有不同。目前清掃機器人單一的工作清掃方式，很難滿足不同用戶人群的需要。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種地面處理裝置。該地面處理裝 置具有多種工作模式，每個工作模式對應著控制單元有關(guān)灰塵探測裝置的不同閥值， 用戶可以在使用該地面處理裝置進行工作前，自行為地面處理裝置選擇工作模式，以
滿足用戶所要達到的各種清掃需求的目的。
為了達到上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種自動移動的地面
處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述的裝置本體在地面上進行移
動；控制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應的工作
模式；所述的地面處理裝置內(nèi)預設(shè)有多個工作模式，用戶可以按照自身要求選擇地
面處理裝置的工作模式，所述的多個工作模式是按照用戶對地面清潔程度的要求等
級來劃分的。
在上述的技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的地面處理裝置上還設(shè)有供用戶對多個 工作模式進行人為選擇的選擇界面，用戶通過操作所述的選擇界面來選擇滿足自身 要求的地面處理裝置的工作模式。所述的選擇界面優(yōu)選為觸摸式選擇界面或旋鈕式 選擇界面或按鈕式選擇界面或遙控式選擇界面。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的控制單元內(nèi)預先設(shè)定有多個閥 值，所述的多個閥值與所述的地面處理裝置內(nèi)的多個工作模式相對應。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的地面處理裝置還包括用于實時 探測地面的灰塵量的灰塵探測裝置；該灰塵探測裝置與所述的控制單元相連接，所 述的灰塵探測裝置能將探測到的地面的灰塵量值的信息傳輸給所述的控制單元。優(yōu)選的，所述的灰塵探測裝置包括光電傳感器。更確切地說，所述的灰塵探測裝置包 括紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的各個工作模式下均對應兩個清 掃方式，即隨機清掃方式與小區(qū)域清掃方式，所述的控制單元能根據(jù)接收到灰塵量 值與當前用戶選擇的工作模式下的閥值進行比較，從而控制所述的地面處理裝置執(zhí) 行何種清掃方式進行工作；當灰塵值小于當前工作模式下的閥值時，所述的地面處 理裝置執(zhí)行隨機清掃方式進行工作；當灰塵值大于當前工作模式下的閥值時，所述 的地面處理裝置執(zhí)行小區(qū)域清掃方式進行工作。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的小區(qū)域內(nèi)清掃方式為螺旋式清掃 方式或梳狀清掃方式或類拖把式清掃方式。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，所述的多個工作模式至少包括粗掃模 式和精掃模式，所述的控制單元預先設(shè)定與粗掃模式對應的第一閥值和與精掃模式 對應的第二閥值，所述的第一閥值大于所述的第二閥值。
在本發(fā)明的地面處理裝置中，優(yōu)選的，用戶可以在所述的地面處理裝置開始 工作時進行工作模式的選擇?；蚩梢栽谒龅牡孛嫣幚硌b置的工作過程中進行工作 模式的選擇。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過上述技術(shù)方案的實施，取得了如下有益效果通過 在地面處理裝置內(nèi)預先設(shè)定多種工作模式，并且在地面處理裝置外部設(shè)置與多個工作 模式一一對應起來的供用戶選擇的多個選擇鍵，這樣用戶在使用此地面處理裝置時， 可以根據(jù)需要選取其中的一種工作模式來進行工作。如對于地面干凈程度要求較低 但要求快速清掃的用戶來說，其可以選擇對應灰塵閥值相對較高的工作模式(如粗 掃工作模式)進行清掃，使得一次清掃能清掃較多區(qū)域，從而提高一次清掃覆蓋率； 對于地面干凈程度要求較高的用戶來說，其可以選擇對應灰塵閥值相對較低的工作模 式(如精掃工作模式)進行清掃，使得一次清掃所清掃區(qū)域的干凈程度高，從而提 高地面處理裝置的一次清掃效率。通過用戶自行選擇其中的一個工作模式進行清掃， 大大增加了產(chǎn)品使用的靈活性，滿足不同用戶針對不同情況的不同需求，增加了用戶 的參與度，使得產(chǎn)品更加貼切實際需要。
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
附圖明書
附

圖1為本發(fā)明的地面處理裝置立體圖；附圖2為附圖1中地面處理裝置取出集塵筒的立體圖； 附圖3為地面處理裝置粗掃工作模式的流程圖； 附圖4為地面處理裝置精掃工作模式的流程其中1、地面處理裝置；2、裝置本體；3、驅(qū)動部件；4、驅(qū)動輪；5、進灰 通道；6、灰塵探測裝置；6a、紅外發(fā)射元件；6b、紅外接收元件；7、人機界面。
具體實施例方式
如圖1 2所示的地面處理裝置1,實為一種自動吸塵器(即cleaning robot), 它是地面處理裝置中最為常見的清潔設(shè)備，包括裝置本體2、驅(qū)動部件3、可重復充電 的供能單元和控制單元，供能單元和控制單元均位于裝置本體2的內(nèi)部。
在驅(qū)動部件3中，兩個驅(qū)動輪4分別位于地面處理裝置1的兩側(cè)、并位于裝置本 體2的下方，每個驅(qū)動輪4配備有一個電動馬達驅(qū)動。電動馬達也設(shè)置在裝置本體2 的內(nèi)部，由上述提及的供能單元供應能量、控制單元控制驅(qū)動得以實現(xiàn)。通過控制單 元的工作指令，地面處理裝置1在兩個驅(qū)動輪4的轉(zhuǎn)動下在地面上進行灰塵處理工作。 為實現(xiàn)自動清掃的功能，在該地面處理裝置1的內(nèi)部設(shè)置有真空抽吸單元、地刷 等相關(guān)部件。在驅(qū)動輪4工作下，地面處理裝置l在表面進行移動。與之相應的真空 抽吸單元與地刷也在供能單元的能量供應下、在控制單元的控制下，通過位于地面處 理裝置1底部的進灰通道5來進行抽吸和清掃地面的顆粒和浮塵。該種吸塵方式在很 多清潔機器人中都有介紹，在此不贅述。
為使該地面處理裝置1能有效清掃地面，該地面處理裝置1還設(shè)有灰塵探測裝置 6,用于探測當前所清潔地面的灰塵量。在本實施例中灰塵探測裝置6主要由紅外發(fā)射 元件6a、紅外接收元件6b組成。紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件6b分別位于進灰通 道5的兩側(cè)，在地面處理裝置1處于工作狀態(tài)時，紅外發(fā)射元件6a、紅外接收元件6b 也一直處于工作狀態(tài)?；覊m探測裝置6通過發(fā)射、接收這一組動作獲得當前所清潔的 地面的灰塵量值，并將探測到的地面的灰塵量值的信息進一步傳送給控制單元。灰塵 探測裝置6除了采用紅外發(fā)射元件和紅外接收元件之外，也可以采用其它類型的傳感 器，諸如可見光的傳感器。
下面講述一下本實施例與現(xiàn)有技術(shù)的清潔機器人的最大不同之處地面處理裝置 1內(nèi)預設(shè)多個工作模式，這些多個工作模式是按照用戶對地面清潔程度的要求等級來 劃分的，用戶選取不同的工作模式進行工作，地面處理裝置清掃后的地面清潔程度不 同。本實施例清掃模式具體為粗掃和精掃兩種工作模式，這兩種地面處理裝置的工作
7模式均可在控制單元的控制下得以實現(xiàn)。在本實施例中，在地面處理裝置1的外部設(shè) 置有可供用戶選擇各個不同工作模式下的人機界面7、或者通過輔助外配的遙控器等 其它方式進行選擇的選擇界面，用戶可通過自身的要求來進行不同工作模式的選擇。 用戶對地面處理裝置的工作模式的選擇，既可以在地面處理裝置剛開始工作時就進行 選擇，也可以在地面處理裝置工作過程中進行選擇，這可以根據(jù)用戶的需要具體設(shè)計。 為了使得地面處理裝置內(nèi)具有多個工作模式，在控制單元內(nèi)預先設(shè)定了多個閥值。在 本實施例中，為了實現(xiàn)粗掃和精掃兩種工作模式，在控制單元內(nèi)部設(shè)置兩種閥值，分 別為第一閥值和第二閥值。第一閥值大于第二閥值。粗掃模式對應著第一閥值，精掃 模式對應著第二閥值。粗掃模式和精掃模式下均對應隨機清掃方式和小區(qū)域清掃方式。 下面就粗掃工作模式和精掃工作模式的工作過程進行具體說明
圖3所示為地面處理裝置粗掃工作模式的流程圖。此時，控制單元中預先設(shè)定的 對應粗掃工作模式的閥值為第一閥值，如為200單元。當用戶選擇粗掃工作模式 (S100)后，地面處理裝置處于工作狀態(tài)并且進行清掃工作，同時灰塵探測裝置6也 進入工作狀態(tài)(S110)。首先，由灰塵探測裝置6對當前清掃的地面的灰塵量進行探測， 并將探測到的灰塵量值傳輸給控制單元，控制單元再將接收到的灰塵量值與控制單元 中預先設(shè)定第一閥值作比較(S120)。當灰塵探測裝置6所探測到的灰塵量小于所設(shè)定 的第一閥值時，地面處理裝置6實行隨機清掃方式進行清掃(S130);當灰塵探測裝置 6所探測到的灰塵量值大于等于所設(shè)定的第一閥值時，地面處理裝置實行小區(qū)域清掃 方式進行清掃(S140)?；覊m探測裝置6處于實時工作狀態(tài)，當?shù)孛嫣幚硌b置1當前處 于隨機清掃方式時，控制單元判斷到下一步要清掃的地面的灰塵量值大于等于所設(shè)定 的第一閥值時，地面處理裝置1會立即從隨機清掃方式自動轉(zhuǎn)入小區(qū)域清掃方式進行 清掃；當?shù)孛嫣幚硌b置l當前處于小區(qū)域清掃方式進行清掃時，灰塵探測裝置6探測 到的當前清掃的地面的灰塵量值小于所設(shè)定的第一閥值時，地面處理裝置1會迅速從 小區(qū)域清掃自動轉(zhuǎn)入隨機清掃。地面處理裝置的小區(qū)域清掃方式的清掃軌跡可以是螺 旋式清掃、梳狀清掃或類拖把式清掃等不同類型。
圖4所示為地面處理裝置精掃工作模式的流程圖，此與上述的粗掃工作模式頗為 相似?？刂茊卧蓄A先設(shè)定的對應精掃工作模式的閥值為第二閥值，如為100單元。 當用戶選擇精掃工作模式(S200)后，地面處理裝置處于工作狀態(tài)并且進行清掃工作， 同時灰塵探測裝置6處于工作狀態(tài)(S210)。首先，由灰塵探測裝置6對當前清掃的地 面的灰塵量進行探測，并將探測到的灰塵量值傳輸給控制單元，控制單元再將接收到 的灰塵量值與控制單元中預先設(shè)定第二閥值作比較(S220)。當灰塵探測裝置6所探測到的灰塵量值小于所設(shè)定的第二閥值時，地面處理裝置6實行隨機清掃(S230);當灰 塵探測裝置6所探測到的灰塵量大于等于所設(shè)定的第二閥值時，地面處理裝置實行小 區(qū)域清掃(S240)。灰塵探測裝置6處于實時工作狀態(tài)，當?shù)孛嫣幚硌b置1處于隨機清 掃方式時，灰塵探測裝置6當前所探測到的灰塵量大于等于所設(shè)定的第二閥值時，地 面處理裝置1在控制單元的控制下從隨機清掃方式自動轉(zhuǎn)入小區(qū)域清掃方式進行清 掃；當?shù)孛嫣幚硌b置1處于小區(qū)域清掃時，灰塵探測裝置6當前所探測到的灰塵量值 小于所設(shè)定的第二閥值時，控制單元控制地面處理裝置1從小區(qū)域清掃方式自動轉(zhuǎn)入 隨機清掃方式。地面處理裝置中的小區(qū)域清掃的清掃軌跡可以是螺旋式清掃、梳狀清 掃或類拖把式清掃等不同方式。
上述的地面處理裝置l中，通過將地面處理裝置1設(shè)成兩個工作模式，控制單元 設(shè)有兩個閥值，不同的工作模式對應著不同的閥值。當用戶選擇某一種工作模式(如 精掃模式或粗掃模式)時，通過控制單元接收到的灰塵量值與當前工作模下預先設(shè)定 的閥值進行比較，從而執(zhí)行當前工作模式下的隨機清掃方式或小區(qū)域清掃方式進行清 掃工作。當然，控制單元還可以設(shè)置更多個閥值，地面處理裝置上具有更多的與此閥 值一一對應的更多個工作模式可供用戶選擇。如此，可以滿足不同用戶不同清掃需求 的需要。當用戶需要地面處理裝置快速清掃而對地面干凈程度不作高要求的，則可以 選擇閥值較高所對應的工作模式；當用戶需要地面處理裝置對地面干凈程度作高要求 的，則可以選擇閥值較低所對應的工作模式。通過用戶參與選擇工作模式，使地面處
理裝置的工作方式更加貼合用戶的實際需要。
地面處理裝置除本實施例中所列舉的自動吸塵器外，也可以是自動掃地機等。根
據(jù)不同的工作需要，設(shè)計者可以在地面處理裝置的內(nèi)部裝設(shè)有不同功能的元件或多種
功能的組合，將諸如此類的單個功能或者多個功能的隨意組合，添入到地面處理裝置內(nèi)。
以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神 實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種自動移動的地面處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述的裝置本體在地面上進行移動；控制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應的工作模式；其特征在于所述的地面處理裝置內(nèi)預設(shè)有多個工作模式，用戶可以按照自身要求選擇地面處理裝置的工作模式，所述的多個工作模式是按照用戶對地面清潔程度的要求等級來劃分的。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的地面處理裝置上還設(shè)有供用戶對多個工作模式進行人為選擇的選擇界面,用戶通過操作 所述的選擇界面來選擇滿足自身要求的地面處理裝置的工作模式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的控制單元內(nèi)預先設(shè)定有多個閥值,所述的多個閥值與所述的地面處理裝置內(nèi)的多個 工作模式相對應。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的 地面處理裝置還包括用于實時探測地面的灰塵量的灰塵探測裝置；該灰塵探測裝置 與所述的控制單元相連接，所述的灰塵探測裝置能將探測到的地面的灰塵量值的信 息傳輸給所述的控制單元。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的各個 工作模式下均對應兩個清掃方式，即隨機清掃方式與小區(qū)域清掃方式，所述的控制 單元能根據(jù)接收到灰塵量值與當前用戶選擇的工作模式下的閥值進行比較，從而控 制所述的地面處理裝置執(zhí)行何種清掃方式進行工作；當灰塵值小于當前工作模式下 的閥值時，所述的地面處理裝置執(zhí)行隨機清掃方式進行工作；當灰塵值大于當前工 作模式下的閥值時，所述的地面處理裝置執(zhí)行小區(qū)域清掃方式進行工作。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的小區(qū)域內(nèi)清掃方式為螺旋式清掃方式或梳狀清掃方式或類拖把式清掃方式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵 探測裝置包括光電傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的灰塵 探測裝置包括紅外發(fā)射元件和紅外接收元件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的多個工作模式至少包括粗掃模式和精掃模式，所述的控制單元預先設(shè)定與粗掃模式 對應的第一閥值和與精掃模式對應的第二閩值，所述的第一閥值大于所述的第二閥 值。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于所述的選擇界面為觸摸式選擇界面或旋鈕式選擇界面或按鈕式選擇界面或遙控式選擇界面。
11、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于用戶 可以在所述的地面處理裝置開始工作時進行工作模式的選擇。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自移動的地面處理裝置，其特征在于用戶 可以在所述的地面處理裝置的工作過程中進行工作模式的選擇。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動移動的地面處理裝置，包括裝置本體；驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述的裝置本體在地面上進行移動；控制單元，所述的地面處理裝置可在所述的控制單元的控制下執(zhí)行相應的工作模式；所述的地面處理裝置內(nèi)預設(shè)有多個工作模式，用戶可以按照自身要求選擇地面處理裝置的工作模式，所述的多個工作模式是按照用戶對地面清潔程度的要求等級來劃分的。通過用戶自行選擇其中的一個工作模式進行清掃，大大增加了產(chǎn)品使用的靈活性，滿足不同用戶的不同需求，增加了用戶的參與度，使得產(chǎn)品更加貼切實際需要。
文檔編號A47L11/28GK101496706SQ200910115030
公開日2009年8月5日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者湯進舉, 錢東奇 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司