專利名稱：掃地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)。屬于人類生活必須部中家庭清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
針對(duì)小片區(qū)域的打掃衛(wèi)生， 一般采用掃帚和垃圾斗，利用掃帚的毛刷頭將灰塵和污 物掃入垃圾斗，然后將垃圾斗內(nèi)的垃圾處理掉，顯然，這種方式較為落后，需要較多的 人力，而且，清掃過(guò)程塵土飛揚(yáng)，較易進(jìn)入人體的呼吸系統(tǒng)，影響身體健康。
為此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了很多掃地機(jī)，普遍采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾刷，從而實(shí)現(xiàn)輕便清 掃的目的，如ZL200620066923.8， ZL200720131786、 ZL200820086870等，雖然，清掃 效率大大提高，操作也較為方便，但由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以存在噪音大，重量大，耗 電量大等不足。
作為改進(jìn)，出現(xiàn)了一些無(wú)需電力驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)，如專利號(hào)為ZL200710067048.4的 中國(guó)發(fā)明專利《掃地機(jī)》(授權(quán)公告號(hào)CN100463641C)，該掃地機(jī)包括機(jī)體和把手；它 還包括位于機(jī)體安裝孔內(nèi)并鉸接在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)板及其復(fù)位彈簧，與驅(qū)動(dòng)板固定連接的 撥輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)體的垃圾進(jìn)口處的掃把組件，安裝在機(jī)體內(nèi)的慣性飛輪及齒輪組； 所述齒輪組中的齒輪分別與撥輪、掃把組件的驅(qū)動(dòng)輪和慣性飛輪的離合器嚙合。該掃地 機(jī)由慣性飛輪提供驅(qū)動(dòng)力，不耗電能，噪音小。再則可參考專利號(hào)為ZL02227749.8的 中國(guó)實(shí)用新型專利《一種掃地機(jī)》(授權(quán)公告號(hào)CN2548543Y)，該掃地機(jī)的轉(zhuǎn)輪能帶動(dòng) 被動(dòng)輪及輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將地面上的垃圾送入垃圾倉(cāng)內(nèi)。
雖然上述專利的掃地機(jī)具有耗電少，噪音小等優(yōu)點(diǎn)，但同樣存在一些需要改進(jìn)的地 方，首先，用于驅(qū)動(dòng)滾刷滾動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致掃地機(jī)整體體積較大；其次， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的減速比不是很理想，影響實(shí)際操作及打掃的效率；最后，清掃過(guò)程 中滾刷有時(shí)會(huì)反向滾動(dòng)，導(dǎo)致滾刷將本來(lái)在掃地機(jī)內(nèi)的垃圾重新送出來(lái)，勢(shì)必需要重新 打掃，這樣就浪費(fèi)時(shí)間和精力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú) 需電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)。
本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安
4裝空間小、減速比合適的掃地機(jī)。
本發(fā)明所要解決的第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能阻止?jié)L刷 將本來(lái)在機(jī)殼內(nèi)的垃圾重新送出來(lái)的掃地機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為 一種掃地機(jī)，包括
機(jī)殼，前端具有集塵入口，后端具有集塵腔；
輪軸，設(shè)于前述機(jī)殼前端部；
行走輪，通過(guò)前述的輪軸能滾動(dòng)地設(shè)于前述機(jī)殼的前端部，
滾刷，設(shè)于前述集塵入口處，用于將塵埃和雜物掃入前述的集塵腔內(nèi)；
其特征在于所述的滾刷至少一側(cè)設(shè)有一從動(dòng)皮帶輪，對(duì)應(yīng)地，所述的行走輪一側(cè)具
有一用于驅(qū)動(dòng)前述從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)皮帶輪， 一同步帶繞于前述的從動(dòng)皮帶輪和主
動(dòng)皮帶輪上。
為達(dá)到變速，所述的行走輪包括 外輪，中部具有中部空腔；
內(nèi)齒圈，位于前述外輪的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒；以及
行星齒輪機(jī)構(gòu)，布置于前述的內(nèi)齒圈內(nèi)，動(dòng)力輸入端與前述的外輪傳動(dòng)連接并保持 同步，動(dòng)力輸出端與所述的主動(dòng)皮帶輪的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。
變速機(jī)構(gòu)裝配于外輪的中部空腔，設(shè)計(jì)緊湊，裝配便捷，集成化程度高，較少占用 掃地機(jī)的體積。
進(jìn)一步，為提高變速比，所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪組件和第二行星齒 輪組件，
前述的第一行星齒輪組件包括由所述外輪驅(qū)動(dòng)的第一行星支架及設(shè)于第一行星支 架上的三個(gè)第一行星齒輪，
前述的第二行星齒輪組件包括第二行星支架及設(shè)于第二行星支架上的三個(gè)第二行 星齒輪，該第二行星支架頭部具有一與前述第一行星齒輪嚙合的中心齒輪，而所述的主 動(dòng)皮帶輪的內(nèi)齒輪與前述的第二行星齒輪嚙合，
并且，前述的第一行星齒輪和第二行星齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合。
上述的第一行星齒輪組件和第二行星齒輪組件還是在有限的空間內(nèi)安裝，集成化程 度較高。
第一行星支架和外輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選如下設(shè)計(jì)所述第一行星支架的頭部具有至 少兩個(gè)凸頭，對(duì)應(yīng)地，所述外輪的一側(cè)設(shè)有供前述凸頭配合以驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪組件轉(zhuǎn) 動(dòng)的插孔或插槽。
阻止?jié)L刷將本來(lái)在機(jī)殼內(nèi)的垃圾重新送出來(lái)的掃地機(jī)，可以設(shè)置單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具 體可以采用以下之一方式設(shè)置
第一種，單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于外輪上所述的外輪一側(cè)設(shè)有凸片，該凸片由所述的外輪靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對(duì)應(yīng)地，所述的內(nèi)齒圈一側(cè)設(shè)有供前述凸片 單向驅(qū)動(dòng)的彈片，并且，該彈片徑向向外傾斜延伸。反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸片越過(guò)彈片而不能 傳動(dòng)。進(jìn)一步，所述的凸片為2 6個(gè)，且均布于所述的外輪一側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述的彈片 也為2 6個(gè)，且均勻布置于所述的內(nèi)齒圈一側(cè)。
第二種，單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于從動(dòng)皮帶輪上所述的滾刷一側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)
動(dòng)的內(nèi)輪，并且，該內(nèi)輪位于所述從動(dòng)皮帶輪的中部空腔，所述的從動(dòng)皮帶輪一側(cè)設(shè)有 凸片，該凸片由從動(dòng)皮帶輪靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對(duì)應(yīng)地，所述的內(nèi)輪 一側(cè)設(shè)有供前述凸片單向驅(qū)動(dòng)的彈片，并且，該彈片徑向向外傾斜延伸。進(jìn)一步，所述
凸片為2 6個(gè)，且均布于所述的從動(dòng)皮帶輪一側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述的彈片也為2 6個(gè)，且 均勻布置于所述的內(nèi)輪一側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由行走輪來(lái)驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)工作，無(wú)需電機(jī)驅(qū)
動(dòng)，耗電少，噪音小，同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝空間較小，便于在機(jī)殼上布置。


圖1為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中行走輪的放大分解組裝圖。 圖3為圖1中行走輪的放大視圖。 圖4為圖3中沿A-A方向的剖視圖。 圖5為實(shí)施例2行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為實(shí)施例3從動(dòng)皮帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例l:如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的掃地機(jī)包括機(jī)殼l、 二個(gè) 輪軸12、行走輪2a、行走輪2及滾刷3。機(jī)殼1前端具有集塵入口 13，中部具有推把 11，后端具有集塵腔。輪軸12設(shè)于機(jī)殼1前端部。行走輪2通過(guò)其中一個(gè)輪軸12能滾 動(dòng)地設(shè)于機(jī)殼1的前端部，滾刷3用于將塵埃和雜物掃入機(jī)殼1的集塵腔內(nèi)，滾刷3設(shè) 于集塵入口13處，滾刷3—側(cè)設(shè)有一從動(dòng)皮帶輪31，對(duì)應(yīng)地，行走輪2—側(cè)具有一用 于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)皮帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)皮帶輪4， 一同步帶32繞于從動(dòng)皮帶輪31和主動(dòng)皮帶 輪4上。
行走輪2包括外輪25、內(nèi)齒圈5和行星齒輪機(jī)構(gòu)，外輪25中部具有中部空腔，內(nèi) 齒圈5位于外輪25的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒51;行星齒輪機(jī)構(gòu)布置于內(nèi)齒圈5內(nèi)，動(dòng) 力輸入端與外輪25傳動(dòng)連接并保持同步，動(dòng)力輸出端與主動(dòng)皮帶輪4的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。
行星齒輪機(jī)構(gòu)又包括第一行星齒輪組件6和第二行星齒輪組件7，第一行星齒輪組 件6包括由外輪25驅(qū)動(dòng)的第一行星支架61及設(shè)于第一行星支架61上的三個(gè)第一行星 齒輪63，第二行星齒輪組件7包括第二行星支架72及設(shè)于第二行星支架72上的三個(gè)第 二行星齒輪73，第二行星支架72頭部具有一與第一行星齒輪63嚙合的中心齒輪71， 而主動(dòng)皮帶輪的內(nèi)齒輪41與第二行星齒輪73嚙合，第一行星齒輪63和第二行星齒輪 73與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒51嚙合。
見(jiàn)圖2所示，第一行星支架61的頭部具有三個(gè)凸頭62，對(duì)應(yīng)地，外輪25的一側(cè) 設(shè)有供凸頭62配合以驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪組件6轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)插孔21。內(nèi)齒圈固定于安裝 殼13上，而安裝殼13則固定于機(jī)殼1上， 一外罩殼33將主動(dòng)皮帶輪4封住。
傳動(dòng)關(guān)系具體如下外輪25通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪的內(nèi)齒輪41，然后， 主動(dòng)皮帶輪4通過(guò)皮帶32傳動(dòng)從動(dòng)皮帶輪31 ，進(jìn)而由從動(dòng)皮帶輪31驅(qū)動(dòng)滾刷3工作。
實(shí)施例2:如圖5所示，外輪25—側(cè)設(shè)有凸片22，該凸片22由所述的外輪25靠 近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對(duì)應(yīng)地，內(nèi)齒圈5—側(cè)設(shè)有供凸片22單向驅(qū)動(dòng)的 彈片52，并且，該彈片52徑向向外傾斜延伸。進(jìn)一步，凸片22為4個(gè)，且均布于外輪 25—側(cè)，對(duì)應(yīng)地，彈片52也為4個(gè)，且均勻布置于內(nèi)齒圈5—側(cè)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸片 22越過(guò)彈片52而不能傳動(dòng)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3:如圖6所示，滾刷3—側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪34，并且，該 內(nèi)輪34位于從動(dòng)皮帶輪31的中部空腔，從動(dòng)皮帶輪31—側(cè)設(shè)有凸片311，該凸片311 由從動(dòng)皮帶輪31靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對(duì)應(yīng)地，內(nèi)輪34—側(cè)設(shè)有供凸 片311單向驅(qū)動(dòng)的彈片341，并且，該彈片341徑向向外傾斜延伸。進(jìn)一步，凸片311 為4個(gè)，且均布于從動(dòng)皮帶輪31—側(cè)，對(duì)應(yīng)地，彈片341也為4個(gè)，且均勻布置于內(nèi) 輪34 —側(cè)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
1、一種掃地機(jī)，包括機(jī)殼(1)，前端具有集塵入口(13)，后端具有集塵腔；輪軸(12)，設(shè)于前述機(jī)殼(1)前端部；行走輪(2)，通過(guò)前述的輪軸(12)能滾動(dòng)地設(shè)于前述機(jī)殼(1)的前端部，滾刷(3)，設(shè)于前述集塵入口(13)處，用于將塵埃和雜物掃入前述的集塵腔內(nèi)；其特征在于所述的滾刷(3)至少一側(cè)設(shè)有一從動(dòng)皮帶輪(31)，對(duì)應(yīng)地，所述的行走輪(2)一側(cè)具有一用于驅(qū)動(dòng)前述從動(dòng)皮帶輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)皮帶輪(4)，一同步帶(32)繞于前述的從動(dòng)皮帶輪(31)和主動(dòng)皮帶輪(4)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)，其特征在于所述的行走輪(2)包括 外輪(25)，中部具有中部空腔；內(nèi)齒圈(5)，位于前述外輪(25)的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒(51);以及 行星齒輪機(jī)構(gòu)，布置于前述的內(nèi)齒圈(5)內(nèi)，動(dòng)力輸入端與前述的外輪(25)傳動(dòng)連接 并保持同步，動(dòng)力輸出端與所述的主動(dòng)皮帶輪(4)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)，其特征在于所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪組件(6)和第二行星齒輪組件(7)，前述的第一行星齒輪組件(6)包括由所述外輪(25)驅(qū)動(dòng)的第一行星支架(61)及設(shè)于第 一行星支架(61)上的三個(gè)第一行星齒輪(63)，前述的第二行星齒輪組件(7)包括第二行星支架(72)及設(shè)于第二行星支架(72)上的三 個(gè)第二行星齒輪(73)，該第二行星支架(72)頭部具有一與前述第一行星齒輪(63)嚙合的中 心齒輪(71)，而所述的主動(dòng)皮帶輪的內(nèi)齒輪(41)與前述的第二行星齒輪(73)嚙合，并且，前述的第一行星齒輪(63)和第二行星齒輪(73)與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒(51)嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)，其特征在于所述第一行星支架(61) 的頭部具有至少兩個(gè)凸頭(62)，對(duì)應(yīng)地，所述外輪(25)的一側(cè)設(shè)有供前述凸頭(62)配合以 驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪組件(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的插孔(21)或插槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述的掃地機(jī)，其特征在于所述的外輪(25) 一側(cè)設(shè)有凸片(22)，該凸片(22)由所述的外輪(25)靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸， 對(duì)應(yīng)地，所述的內(nèi)齒圈(5)—側(cè)設(shè)有供前述凸片(22)單向驅(qū)動(dòng)的彈片(52)，并且，該彈片 (52)徑向向外傾斜延伸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)，其特征在于所述的凸片(22)為2~6個(gè)，且均布 于所述的外輪(25)—側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述的彈片(52)也為2~6個(gè)，且均勻布置于所述的內(nèi) 齒圈(5)—側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的掃地機(jī)，其特征在于所述的滾刷(3) 一側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪(34)，并且，該內(nèi)輪(34)位于所述從動(dòng)皮帶輪(31)的中 部空腔，所述的從動(dòng)皮帶輪(31)—側(cè)設(shè)有凸片(311)，該凸片(311)由從動(dòng)皮帶輪(31)靠近 周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對(duì)應(yīng)地，所述的內(nèi)輪(34)—側(cè)設(shè)有供前述凸片(311)單 向驅(qū)動(dòng)的彈片(341)，并且，該彈片(341)徑向向外傾斜延伸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)，其特征在于所述凸片(311)為2 6個(gè)，且均布于 所述的從動(dòng)皮帶輪(31)—側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述的彈片(341)也為2 6個(gè)，且均勻布置于所述 的內(nèi)輪(34)—側(cè)。
全文摘要
一種掃地機(jī)，包括機(jī)殼(1)、輪軸(12)、行走輪(2)及滾刷(3)，機(jī)殼(1)前端具有集塵入口(13)，后端具有集塵腔；輪軸(12)設(shè)于前述機(jī)殼(1)前端部；行走輪(2)，通過(guò)前述的輪軸(12)能滾動(dòng)地設(shè)于前述機(jī)殼(1)的前端部；滾刷(3)設(shè)于前述集塵入口(13)處；其特征在于所述的滾刷(3)至少一側(cè)設(shè)有一從動(dòng)皮帶輪(31)，對(duì)應(yīng)地，所述的行走輪(2)一側(cè)具有一用于驅(qū)動(dòng)前述從動(dòng)皮帶輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)皮帶輪(4)，一同步帶(32)繞于前述的從動(dòng)皮帶輪(31)和主動(dòng)皮帶輪(4)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由行走輪來(lái)驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)工作，無(wú)需電機(jī)驅(qū)動(dòng)，耗電少，噪音小，同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝空間較小，便于在機(jī)殼上布置。
文檔編號(hào)A47L11/00GK101596088SQ20091010032
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者沈錦煥 申請(qǐng)人:寧波錦隆電器有限公司