專利名稱：一種用于容器清洗的夾頭部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于容器清洗的夾頭部件。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)中，制藥機械需要對瓶子進行夾送清洗，目前采用的機械手夾瓶裝置，其結(jié)構(gòu)是在安裝座安裝有通過局部齒嚙合相互傳動的第一活動夾和第二活動夾，以及回位彈簧，轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座上，一端與第一活動夾連接，另一端與擺桿連接，在擺桿端部設(shè)有軸承，采用這種結(jié)構(gòu)的機械手夾瓶裝置，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，軸承首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動一定角度，由于擺桿、轉(zhuǎn)軸和第一活動夾連結(jié)一體，第二活動夾在局部齒的作用下也隨第一活動夾同時轉(zhuǎn)動一定角度，第一活動夾和第二活動夾張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動夾和第二活動夾在回位彈簧作用下同時向中線方向靠攏，第一活動夾和第二活動夾收合，即完成夾瓶動作。由于第一活動夾和第二活動夾同時張合，占用空間較大，相同空間安裝的機械手夾瓶裝置少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝座、第一活動夾和第二活動夾由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動夾和第二活動夾同時轉(zhuǎn)動，精度難以保證，難以對中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。并且在一條安裝座上安裝的多組機械手處于同一水平線，對于清洗機的兩提升裝置送來的上下和前后錯位的待清洗的容器就不能同時夾持和定位，生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)一個工位對上下和前后錯位的待清洗的容器能同時夾持定位的用于容器清洗的夾頭部件。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種用于容器清洗的夾頭部件，包括安裝座，安裝在安裝座上的第一活動夾和第二活動夾，所述的第一活動夾和第二活動夾錯位安裝在不同的水平面上，在所述的安裝座安裝有與所述的第一活動夾對應(yīng)的第一固定夾，在所述的安裝座安裝有與所述的第二活動夾對應(yīng)的第二固定夾。
采用上述技術(shù)方案的用于容器清洗的夾頭部件，由于第一活動夾和第二活動夾錯位安裝在不同的水平面上，在安裝座安裝有與第一活動夾對應(yīng)的第一固定夾，安裝有與第二活動夾對應(yīng)的第二固定夾，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉(zhuǎn)動，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個機械手夾瓶裝置，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉(zhuǎn)動，固定夾和活動夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉(zhuǎn)動，也提高了松瓶動作和夾瓶動作的精度；第一活動夾及其第一固定夾和第二活動夾及其第二固定夾錯位安裝在不同的水平面上，對于清洗機的兩提升裝置送來的上下和前后錯位的待清洗的容器就能同時夾持和定位，在同等條件下一次能實現(xiàn)二個夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率。
綜上所述，本實用新型是一種能實現(xiàn)一個工位對上下和前后錯位的待清洗的容器能同時夾持定位且占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于容器清洗的夾頭部件。


圖1是本實用新型主視圖；圖2是本實用新型俯視圖；
圖3是本實用新型立體圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2和圖3，在安裝座1前端安裝有第一夾頭座7，第一夾頭座7安裝有第一轉(zhuǎn)軸4及其第一回位彈簧6，第一轉(zhuǎn)軸4下端安裝有第一活動夾8，在安裝座1上安裝有與第一活動夾8對應(yīng)的第一固定夾19，第一轉(zhuǎn)軸4上端安裝有第一擺桿5和第一軸承3，在安裝座1中端安裝有第二夾頭座16，第二夾頭座16安裝有第二轉(zhuǎn)軸13及其第二回位彈簧12，第二轉(zhuǎn)軸13下端安裝有第二活動夾11，在安裝座1上安裝有與第二活動夾11對應(yīng)的第二固定夾20，第二轉(zhuǎn)軸13上端安裝有第二擺桿14和第二軸承15，在安裝座1后端安裝有鑲塊2及第一滾輪軸18和第一滾輪軸17。
參見圖1、圖2和圖3，在低速旋轉(zhuǎn)當(dāng)中，第一軸承3和第二軸承15首先碰撞碰塊，在外力作用下，第一擺桿5和第二擺桿14分別以第一轉(zhuǎn)軸4和第二轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動一定角度，由于第一擺桿5、第一轉(zhuǎn)軸4和第一活動夾8連結(jié)一體，第一活動夾8同時轉(zhuǎn)動一定角度，第一活動夾8離開第一固定夾19張開，第一瓶子9自由落體，同時由于第二擺桿14、第二轉(zhuǎn)軸13和第二活動夾11連結(jié)一體，第二活動夾11同時轉(zhuǎn)動一定角度，第二活動夾11離開第二固定夾20張開，第二瓶子10自由落體，即完成松瓶動作；隨著第一軸承3和第二軸承15離開碰塊，外力消失，第一活動夾8在第一回位彈簧6作用下同時向第一固定夾19方向靠攏，第一活動夾8和第一固定夾19收合，第二活動夾11在第二回位彈簧12作用下同時向第二固定夾20方向靠攏，第二活動夾11和第二固定夾12收合，即完成夾瓶動作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，參見圖1、圖2和圖3，由于在安裝座1安裝有分別與第一活動夾8、第二活動夾11對應(yīng)的第一固定夾19和第二固定夾20，松瓶動作和夾瓶動作只需第一活動夾8、第二活動夾11轉(zhuǎn)動，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個機械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實現(xiàn)二個夾瓶工位，提高了生產(chǎn)效率，固定夾和活動夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉(zhuǎn)動，也提高了松瓶動作和夾瓶動作的精度。第一活動夾8及其第一固定夾19、第二活動夾11及其第二固定夾20錯位安裝在不同的水平面上，對于清洗機的兩提升裝置送來的上下和前后錯位的待清洗的容器就能同時夾持和定位，在同等條件下實現(xiàn)一個工位夾持瓶子的成倍增加，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求一種用于容器清洗的夾頭部件，包括安裝座(1)，安裝在安裝座(1)上的第一活動夾(8)和第二活動夾(11)，其特征是所述的第一活動夾(8)和第二活動夾(11)錯位安裝在不同的水平面上，在所述的安裝座(1)安裝有與所述的第一活動夾(8)對應(yīng)的第一固定夾(19)，在所述的安裝座(1)安裝有與所述的第二活動夾(11)對應(yīng)的第二固定夾(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于容器清洗的夾頭部件，安裝在安裝座上的第一活動夾(8)和第二活動夾(11)，第一活動夾(8)和第二活動夾(11)錯位安裝在不同的水平面上，在安裝座(1)安裝有與第一活動夾(8)對應(yīng)的第一固定夾(19)，在安裝座(1)安裝有與第二活動夾(11)對應(yīng)的第二固定夾(20)。本實用新型是一種能實現(xiàn)一個工位對上下和前后錯位的待清洗的容器能同時夾持定位且占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，精度好，生產(chǎn)效率高的用于容器清洗的夾頭部件。
文檔編號B08B13/00GK2873336SQ20052005166
公開日2007年2月28日 申請日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月16日
發(fā)明者葉琪, 謝耀輝, 李兵 申請人:長沙銳信機械制造有限公司