專利名稱：自動吸塵器的紅外線視覺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，用于探測吸塵器的前方的障礙物。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，如PCT/GB99/04090公開了一種吸塵器，其紅外線視覺裝置，包括支架、設(shè)置于所述的支架上的發(fā)射管、設(shè)置于所述的支架上的接收管，發(fā)射管及接收管分布于支架的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)，必須配合超聲波探測障礙物，因此該視覺裝置不能形成一個支架前方的探測帶。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，可以探測吸塵器前方設(shè)定的連續(xù)的帶狀區(qū)域內(nèi)的障礙物，并且探測準確。
本實用技術(shù)方案是一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，包括支架、設(shè)置于所述的支架上的發(fā)射管、設(shè)置于所述的支架上的接收管，所述的支架上設(shè)置有至少一層發(fā)射光通道和至少一層接收光通道，所述的發(fā)射管有多個并水平地分布于發(fā)射光通道內(nèi)，所述的接受管有多個并水平地設(shè)置于接收光通道內(nèi)，所述的發(fā)射光通道和接受光通道呈上、下層位置排列，并且發(fā)射光通道和接受光通道構(gòu)成的夾角α大于0度小于180度，該夾角α的交匯處位于發(fā)射光通道的外口部和接受光通道的外口部的前方位置。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點通過改變發(fā)射光通道和接受光通道構(gòu)成的夾角，或改變發(fā)射管與接收管之間的距離，可以改變支架前方的被探測范圍，而且可使得檢測范圍為連續(xù)的帶狀。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；附圖2為本實用新型的主視圖；附圖3為附圖1的A-A方向放大剖視圖；附圖4為另一種實施例的A-A方向放大剖視圖；其中1、支架；2、發(fā)射管；3、檢測光帶；4、發(fā)射光通道；5、接收光通道；5’、第二接受光通道；6、接收管；6’第二排接收管；7、第一檢測范圍；7’、第二檢測范圍；具體實施方式
參見附圖1至附圖4，一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，包括支架1、設(shè)置于所述的支架1上的發(fā)射管2、設(shè)置于所述的支架1上的接收管6，所述的支架1上設(shè)置有至少一層發(fā)射光通道4和至少一層接收光通道5，所述的發(fā)射管2有多個并水平地分布于發(fā)射光通道4內(nèi)，所述的接受管6有多個并水平地設(shè)置于接收光通道5內(nèi)，所述的發(fā)射光通道4和接受光通道5呈上、下層位置排列，并且發(fā)射光通道4和接受光通道5構(gòu)成的夾角α大于0度小于180度，該夾角α的交匯處位于發(fā)射光通道4的外口部和接受光通道5的外口部的前方位置。所述的支架1的前部為圓弧形，所述的發(fā)射光通道4和接受光通道5的口部位于該圓弧處。所述的一層發(fā)射光通道4的延伸線與一層接受光通道5的延伸線的相交帶平行于水平面，可以對一個帶狀面進行探測。如附圖3和附圖4所示，所述的發(fā)射光通道4和接受光通道5均傾斜于水平面。所述的接收光通道5，5’分上、下兩層，兩層接收光通道5，5’相平行，每層接收光通道5，5’內(nèi)都設(shè)置有接受管6，6’，該種結(jié)構(gòu)可以探測支架1前方的不同距離的障礙物。發(fā)射管與接收管可以一發(fā)一收，也可以一發(fā)多收，，也可以多發(fā)一收，也可以多發(fā)多收地設(shè)置。
權(quán)利要求1.一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，包括支架[1]、設(shè)置于所述的支架[1]上的發(fā)射管[2]、設(shè)置于所述的支架[1]上的接收管[6]，其特征在于所述的支架[1]上設(shè)置有至少一層發(fā)射光通道[4]和至少一層接收光通道[5]，所述的發(fā)射管[2]有多個并水平地分布于發(fā)射光通道[4]內(nèi)，所述的接受管[6]有多個并水平地設(shè)置于接收光通道[5]內(nèi)，所述的發(fā)射光通道[4]和接受光通道[5]呈上、下層位置排列，并且發(fā)射光通道[4]和接受光通道[5]構(gòu)成的夾角α大于0度小于180度，該夾角α的交匯處位于發(fā)射光通道[4]的外口部和接受光通道[5]的外口部的前方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的紅外線視覺裝置，其特征在于所述的支架[1]的前部為圓弧形，所述的發(fā)射光通道[4]和接受光通道[5]的口部位于該圓弧處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的紅外線視覺裝置，其特征在于所述的一層發(fā)射光通道[4]的延伸線與一層接受光通道[5]的延伸線的相交帶平行于水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的紅外線視覺裝置，其特征在于所述的發(fā)射光通道[4]和接受光通道[5]均傾斜于水平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吸塵器的紅外線視覺裝置，其特征在于所述的接收光通道[5，5’]分上、下兩層，兩層接收光通道[5，5’]相平行，每層接收光通道[5，5’]內(nèi)都設(shè)置有接受管[6，6’]。
專利摘要一種自動吸塵器的紅外線視覺裝置，包括支架、設(shè)置于所述的支架上的發(fā)射管、設(shè)置于所述的支架上的接收管，所述的支架上設(shè)置有至少一層發(fā)射光通道和至少一層接收光通道，所述的發(fā)射管有多個并水平地分布于發(fā)射光通道內(nèi)，所述的接受管有多個并水平地設(shè)置于接收光通道內(nèi)，所述的發(fā)射光通道和接受光通道呈上、下層位置排列，通過改變發(fā)射光通道和接受光通道構(gòu)成的夾角，或改變發(fā)射管與接收管之間的距離，可以改變支架前方的被探測范圍，而且可使得檢測范圍為連續(xù)的帶狀。
文檔編號A47L9/00GK2657569SQ20032012047
公開日2004年11月24日 申請日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月7日
發(fā)明者錢東奇, 田角峰 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司