專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械的運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種屬醫(yī)學(xué)免疫檢驗(yàn)設(shè)備中的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。
醫(yī)學(xué)免疫分析方法中的時(shí)間分辨熒光免疫分析(TRFIA)、酶標(biāo)免疫分析(ELISE)在進(jìn)行臨床檢驗(yàn)時(shí)，均采用聚四氟已烯微孔做包被抗體的載體、免疫反應(yīng)培育池和測(cè)試樣品池，在制備免疫分析樣品過(guò)程中，每個(gè)微孔都要進(jìn)行數(shù)十遍注洗液、吸廢液的洗滌過(guò)程，使微孔洗滌工作成為一項(xiàng)繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)；為確保免疫分析數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確，每孔注入的洗液量、吸廢液的殘留量、一致性要求都很高；又由于微孔小，將數(shù)孔連在一起成為微孔條，而微孔之間距離又很小，極易產(chǎn)生交叉污染，為此，微孔洗滌工作必須采用全自動(dòng)洗滌機(jī)來(lái)完成。
根據(jù)全自動(dòng)微孔洗滌機(jī)的工作原理要求，洗滌機(jī)需具有垂直、水平兩維運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，即，嵌有數(shù)根注洗液針管、吸廢液針管的洗滌頭，相對(duì)于微孔條作垂直運(yùn)動(dòng)；放置數(shù)條微孔條的微孔板，相對(duì)于洗滌頭上的針管作水平方向運(yùn)動(dòng)。目前，多數(shù)全自動(dòng)的微孔洗滌機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用導(dǎo)軌與運(yùn)動(dòng)引擎部件是剛性配合，剖析為一個(gè)滑體沿三條有相互平行約束的直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)極易產(chǎn)生卡死或者運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、產(chǎn)生噪聲等一系列問(wèn)題，即使通過(guò)必須依靠提高機(jī)械加工精度和裝調(diào)技術(shù)也很難完全解決上述問(wèn)題；另一方面由于掛洗滌頭的托架為長(zhǎng)懸臂梁，在導(dǎo)軌磨損和重力的長(zhǎng)期作用下，托架易產(chǎn)生傾斜，進(jìn)而產(chǎn)生洗滌頭與微孔條不平行，這些微小變化，都將影響微孔洗滌的效果。如中國(guó)專(zhuān)利ZL96207598.1提出的兩種水平運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，都屬于剛性系統(tǒng)，即滑體在兩根長(zhǎng)的導(dǎo)向(光桿或燕尾槽)和一個(gè)拖動(dòng)的裝置(齒形或較長(zhǎng)螺桿)上運(yùn)動(dòng)，滑體要運(yùn)動(dòng)自如，必須克服兩根導(dǎo)向和拖動(dòng)裝置對(duì)它造成的過(guò)多定位約束；垂直運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在兩平行導(dǎo)軌中間放置螺桿、螺母運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)裝置，并在一導(dǎo)軌上用一彈片壓一個(gè)滾輪，讓其沿導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)，似形成彈性配合運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；但沒(méi)有設(shè)置水平、垂直方向的轉(zhuǎn)角和傾角的微調(diào)裝置，難以調(diào)整洗滌頭和微孔條之間的相對(duì)平行位置。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，它能使自動(dòng)微孔洗滌機(jī)的垂直、水平兩維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為彈性配合，從而極易使洗滌頭和微孔條之間的呈相對(duì)平行位置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，由垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成，其特點(diǎn)是所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由垂直運(yùn)動(dòng)裝置和掛在垂直運(yùn)動(dòng)裝置上且受其控制作上下運(yùn)動(dòng)的洗滌裝置組成；所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由一拖動(dòng)導(dǎo)向裝置和架設(shè)在拖動(dòng)導(dǎo)向裝置上的托盤(pán)裝置組成。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的垂直運(yùn)動(dòng)裝置包括固定在底板上的一底座和導(dǎo)軌座，位于導(dǎo)軌座上的導(dǎo)軌及其相對(duì)一側(cè)的導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑體，滑體可研導(dǎo)軌作上下滑動(dòng)，在滑體的側(cè)面設(shè)置一齒條；在底座上固定設(shè)有一圓柱定位銷(xiāo)，在該圓柱定位銷(xiāo)上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置一電機(jī)安裝塊及其電機(jī)，在電機(jī)軸上固定設(shè)置一齒輪，該齒輪與齒條嚙合。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，在所述的圓柱定位銷(xiāo)上設(shè)有一能實(shí)現(xiàn)柔性齒合運(yùn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)彈簧；在所述的齒條上設(shè)有一能消除齒輪和齒條垂直方向嚙合間隙的拉簧。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，在所述的電機(jī)安裝塊下面設(shè)有用于消除電機(jī)安裝塊在垂直方向上的振動(dòng)的壓簧和螺紋銷(xiāo)；在所述的滑體上固定設(shè)置一擋板，該擋板與位于導(dǎo)軌座上的行程開(kāi)關(guān)活動(dòng)接觸。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的洗滌裝置包括，一清洗頭，該清洗頭掛在清洗頭吊架上；清洗頭吊架的右側(cè)通過(guò)螺釘與滑體連接在一起，清洗頭吊架的左側(cè)通過(guò)頂銷(xiāo)與位于導(dǎo)軌上的滑體連接，該滑體呈錐形體，在頂銷(xiāo)后部彈簧的作用下，滑體略頂在導(dǎo)軌中，在滑體的帶動(dòng)下，滑體在導(dǎo)軌中上下運(yùn)動(dòng)。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，在所述的導(dǎo)軌底座兩側(cè)上各設(shè)有一長(zhǎng)腰孔。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的拖動(dòng)導(dǎo)向裝置包括，一步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在底板上；在底板上還設(shè)置一導(dǎo)軌座，設(shè)置在導(dǎo)軌座上的一圓柱導(dǎo)軌，一滑體在圓柱導(dǎo)軌上移動(dòng)；在底板上還設(shè)置有張緊輪和與步進(jìn)電機(jī)軸連接的帶輪，以及位于張緊輪和帶輪上的齒型帶，所述的滑體固定設(shè)置在齒型帶上。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的托盤(pán)裝置包括，一微孔板，該微孔板置放在托盤(pán)上，該托盤(pán)與連接塊連接，并通過(guò)與連接塊固接的連接板與滑體連接在一起。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，所述的托盤(pán)設(shè)置在滑板上，滑板下兩端分別設(shè)有一螺桿和一彈簧。
在上述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中，其中，在所述的底板上設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)，所述的連接塊與行程開(kāi)關(guān)活動(dòng)接觸。
本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)洗滌機(jī)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1．本實(shí)用新型由于洗滌機(jī)的兩維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)均是柔性系統(tǒng)，排除卡死、松動(dòng)現(xiàn)象，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)自如；2．本實(shí)用新型由于洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩個(gè)導(dǎo)向無(wú)多余約束，降低了機(jī)械零件加工精度、裝配技術(shù)要求，直接降低了洗滌機(jī)的制造成本；3．本實(shí)用新型由于洗滌機(jī)的吸、注液針管與微孔條之間的相對(duì)水平、垂直位置都可以調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳的洗滌效果。
通過(guò)以下對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置的一實(shí)施例結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為


圖1是依據(jù)本實(shí)用新型提出的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中垂直運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2A右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置中水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，是用于自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)中的垂直與水平兩維運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，它由垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成，其中，垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于上部，它由垂直運(yùn)動(dòng)裝置100和掛在垂直運(yùn)動(dòng)裝置100上且受其控制作上下運(yùn)動(dòng)的洗滌裝置200組成；而水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)位于垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)下部，它由一拖動(dòng)導(dǎo)向裝置300和架設(shè)在拖動(dòng)導(dǎo)向裝置300上的托盤(pán)裝置400組成。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2至圖4所示，在垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，其中垂直運(yùn)動(dòng)裝置100包括固定在底板上的一底座117和導(dǎo)軌座111，在導(dǎo)軌座111上垂直固定設(shè)置一導(dǎo)軌109，與導(dǎo)軌109相對(duì)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置一錐形導(dǎo)軌101，在導(dǎo)軌101和109上分別設(shè)置滑體102和112，其中，滑體102的頭部呈錐形，滑體102和112可分別在導(dǎo)軌101和109上移動(dòng)，在滑體112的側(cè)面設(shè)置一齒條107；在底座117上固定設(shè)有一圓柱定位銷(xiāo)116，在該圓柱定位銷(xiāo)116上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有一電機(jī)安裝塊114及其電機(jī)110，在電機(jī)110輸出軸上固定設(shè)置一齒輪108，該齒輪108與齒條107嚙合；洗滌裝置200包括，一清洗頭205，在清洗頭205上嵌有數(shù)根用以清洗的注液針管、吸液針管，該清洗頭205可更換的掛在清洗頭吊架206上，清洗頭吊架206的右側(cè)通過(guò)螺釘與滑體112連接在一起；清洗頭吊架206的左側(cè)通過(guò)頂銷(xiāo)203與位于導(dǎo)軌101上的滑體102連接，在本實(shí)用新型中，該滑體102呈錐形體，在頂銷(xiāo)203后部彈簧204的作用下，滑體102略頂在導(dǎo)軌101中，在滑體112的帶動(dòng)下，滑體102在導(dǎo)軌101中上下運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)軌101底座兩側(cè)上各設(shè)有一能調(diào)節(jié)導(dǎo)軌101位置的長(zhǎng)腰孔1011；而吊架206的上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由固定在滑體112側(cè)面的齒條107和固定在步進(jìn)電機(jī)110軸上的齒輪108之間的嚙合實(shí)現(xiàn)；在滑體112上固定設(shè)置一擋板121，該擋板121與位于導(dǎo)軌座111上的行程開(kāi)關(guān)122活動(dòng)接觸，組成垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械接觸限位裝置，控制清洗頭205運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型中，在圓柱定位銷(xiāo)116上設(shè)有一扭轉(zhuǎn)彈簧115，該扭轉(zhuǎn)彈簧115的預(yù)緊力使電機(jī)安裝塊114有向齒條107方向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，導(dǎo)致齒輪108始終壓緊齒條107，從而可以適應(yīng)吊架206在旋轉(zhuǎn)方向上可能的調(diào)整量，排除齒輪、齒條嚙合產(chǎn)生卡死和間隙現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)柔性的齒合運(yùn)動(dòng)；拉簧113進(jìn)一步消除了齒輪108和齒條107垂直方向之間的嚙合間隙，提高了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度；壓簧118和螺紋銷(xiāo)119用于消除電機(jī)安裝塊114在垂直方向上可能的振動(dòng)和不穩(wěn)定現(xiàn)象；并且，吊架206的旋轉(zhuǎn)自由度由其另一端的導(dǎo)軌座101來(lái)約束，通過(guò)微調(diào)導(dǎo)軌101底座兩側(cè)上的長(zhǎng)腰孔1011，通過(guò)調(diào)節(jié)長(zhǎng)腰孔1011中螺絲的位置，以保證清洗頭205上的清洗頭205？洗滌針管與微孔條平行；吊架206上的圓錐滑體102在彈簧204的作用下頂緊導(dǎo)軌座101的楔形導(dǎo)軌，從而在吊架206作上下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到自動(dòng)定位的作用；同時(shí)通過(guò)滑體102頂緊導(dǎo)軌座101和拉簧113的作用，減輕了吊架206自重，避免清洗頭205可能出現(xiàn)的傾斜現(xiàn)象。
請(qǐng)參見(jiàn)圖5至圖6所示，在水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，其中拖動(dòng)導(dǎo)向裝置300包括，一步進(jìn)電機(jī)337，該步進(jìn)電機(jī)337固定設(shè)置在底板334上；在底板334上還設(shè)置一導(dǎo)軌座323，在導(dǎo)軌座323上設(shè)置一圓柱導(dǎo)軌325，滑體333在圓柱導(dǎo)軌325上作水平移動(dòng)；在底板334上還設(shè)置有一張緊輪324和一帶輪329，該帶輪329與步進(jìn)電機(jī)337軸連接，在張緊輪324和帶輪329上設(shè)置有一齒型帶(326)，滑體333便固定設(shè)置在齒型帶326上；托盤(pán)裝置400包括，一微孔板421，該微孔板421具有96孔，它置放在托盤(pán)422上，該托盤(pán)422與連接塊428連接，并通過(guò)與連接塊428固接的連接板427與滑體333連接在一起，而滑體333在位于導(dǎo)軌座323上圓柱導(dǎo)軌325內(nèi)移動(dòng)；在托盤(pán)422下設(shè)置有一滑板430，滑板430下兩端分別設(shè)有一螺桿431和一彈簧432，螺桿431和彈簧432的設(shè)置，是用以調(diào)整在滑板430上滑動(dòng)的托盤(pán)422中微孔板的水平位置；在底板334上還設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)336，組成水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械接觸的限位裝置，連接塊427與行程開(kāi)關(guān)336呈活動(dòng)接觸。
同步齒型帶326在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可拖動(dòng)滑體333沿著導(dǎo)軌325作前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使托盤(pán)422相對(duì)洗滌頭205作水平方向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)滑板430兩端的螺桿431、彈簧432可使托盤(pán)422調(diào)至水平位置并與洗滌頭針管相平行，以達(dá)理想的洗滌效果。
綜上所述，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)微孔洗滌機(jī)的垂直、水平兩維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該套運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)均為彈性配合，并置有水平、垂直方向旋轉(zhuǎn)自由度的微調(diào)裝置，使洗滌頭針管與微孔條保持平行；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，運(yùn)動(dòng)精度高，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，使微孔洗滌的效果滿(mǎn)足免疫分析的要求。
權(quán)利要求1．一種自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，由垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成，其特征在于所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由垂直運(yùn)動(dòng)裝置(100)和掛在垂直運(yùn)動(dòng)裝置(100)上且受其控制作上下運(yùn)動(dòng)的洗滌裝置(200)組成；所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由一拖動(dòng)導(dǎo)向裝置(300)和架設(shè)在拖動(dòng)導(dǎo)向裝置(300)上的托盤(pán)裝置(400)組成。
2．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的垂直運(yùn)動(dòng)裝置(100)包括固定在底板上的一底座(117)和導(dǎo)軌座(111)，位于導(dǎo)軌座(111)上的導(dǎo)軌(109)及其相對(duì)一側(cè)的導(dǎo)軌(101)，設(shè)置在導(dǎo)軌(101、109)上的滑體(112、102)，滑體(112、102)可研導(dǎo)軌(101、109)作上下滑動(dòng)，在滑體(112)的側(cè)面設(shè)置一齒條(107)；在底座(117)上固定設(shè)有一圓柱定位銷(xiāo)(116)，在該圓柱定位銷(xiāo)(116)上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置一電機(jī)安裝塊(114)及其電機(jī)(110)，在電機(jī)(110)軸上固定設(shè)置一齒輪(108)，該齒輪(108)與齒條(107)嚙合。
3．如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于在所述的圓柱定位銷(xiāo)(116)上設(shè)有一能實(shí)現(xiàn)柔性齒合運(yùn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)彈簧(115)；在所述的齒條(107)上設(shè)有一能消除齒輪(108)和齒條(107)垂直方向嚙合間隙的拉簧(113)。
4．如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于在所述的電機(jī)安裝塊(114)下面設(shè)有用于消除電機(jī)安裝塊(114)在垂直方向上的振動(dòng)的壓簧(118)和螺紋銷(xiāo)(119)；在所述的滑體(112)上固定設(shè)置一擋板(121)，該擋板(121)與位于導(dǎo)軌座(111)上的行程開(kāi)關(guān)(122)活動(dòng)接觸。
5．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的洗滌裝置(200)包括，一清洗頭(205)，該清洗頭(205)掛在清洗頭吊架(206)上；清洗頭吊架(206)的右側(cè)通過(guò)螺釘與滑體(112)連接在一起，清洗頭吊架(206)的左側(cè)通過(guò)頂銷(xiāo)(203)與位于導(dǎo)軌(101)上的滑體(102)連接，該滑體(102)呈錐形體，在頂銷(xiāo)(203)后部彈簧(204)的作用下，滑體(102)略頂在導(dǎo)軌(101)中。
6．如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于在所述的導(dǎo)軌(101)底座兩側(cè)上各設(shè)有一長(zhǎng)腰孔(1011)。
7．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的拖動(dòng)導(dǎo)向裝置(300)包括，一步進(jìn)電機(jī)(337)，該步進(jìn)電機(jī)(337)固定設(shè)置在底板(334)上；在底板(334)上還設(shè)置一導(dǎo)軌座(323)，設(shè)置在導(dǎo)軌座(323)上的一圓柱導(dǎo)軌(325)，一滑體(333)在圓柱導(dǎo)軌(325)上移動(dòng)；在底板(334)上還設(shè)置有張緊輪(324)和與步進(jìn)電機(jī)(337)軸連接的帶輪(329)，以及位于張緊輪(324)和帶輪(329)上的齒型帶(326)，所述的滑體(333)固定設(shè)置在齒型帶(326)上。
8．如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的托盤(pán)裝置(400)包括，一微孔板(421)，該微孔板(421)置放在托盤(pán)(422)上，該托盤(pán)(422)與連接塊(428)連接，并通過(guò)與連接塊(428)固接的連接板(427)與滑體(333)連接在一起。
9．如權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于所述的托盤(pán)(422)設(shè)置在滑板(430)上，滑板(430)下兩端分別設(shè)有一螺桿(431)和一彈簧(432)。
10．如權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于在所述的底板(334)上設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)(336)，所述的連接塊(427)與行程開(kāi)關(guān)(336)活動(dòng)接觸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)微孔洗滌機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置,由垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成,其特點(diǎn)是:所述的垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由:垂直運(yùn)動(dòng)裝置和掛在垂直運(yùn)動(dòng)裝置上且受其控制作上下運(yùn)動(dòng)的洗滌裝置組成;所述的水平運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由:一拖動(dòng)導(dǎo)向裝置和架設(shè)在拖動(dòng)導(dǎo)向裝置上的托盤(pán)裝置組成;由此能使自動(dòng)微孔洗滌機(jī)的垂直、水平兩維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為彈性配合,從而使洗滌頭和微孔條之間的呈相對(duì)平行位置。
文檔編號(hào)B08B3/04GK2463077SQ0121035
公開(kāi)日2001年12月5日 申請(qǐng)日期2001年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月22日
發(fā)明者吳冠英, 戴長(zhǎng)生, 許海峰 申請(qǐng)人:上海新波生物技術(shù)有限公司