[0033]履帶前后端的兩個(gè)主托輪中，其中一個(gè)帶齒的帶輪是主動(dòng)輪，帶動(dòng)皮帶運(yùn)行。皮帶內(nèi)環(huán)上設(shè)有帶齒，便于主動(dòng)輪帶動(dòng)。皮帶的外表面也需要設(shè)置凸棱，以增加與樓梯或底面的摩擦力。
[0034]在樓梯底部，為使履帶能夠從平地平順的進(jìn)入爬樓梯狀態(tài)，或從樓梯上下來平順的進(jìn)入平地，可以在履帶的端部設(shè)置接近角或離去角，即使履帶的端部翹起。但由于輪椅較小，在兩端都設(shè)置履帶的翹起不太現(xiàn)實(shí)，可以在一端設(shè)置履帶翹起，使輪椅總是以一個(gè)方向從樓梯底部進(jìn)入樓梯或離開樓梯。
[0035]將兩個(gè)框架固定連接在一起的連接桿，可以是棒材，也可以是型材，如方管型材，或圓管型材等。
[0036]實(shí)施例三:
[0037]本實(shí)施例是實(shí)施例二的細(xì)化，是實(shí)施例二關(guān)于框架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的框架的一端設(shè)置使履帶翹起的接近角〃，如圖1所示。
[0038]由于本實(shí)施例中輪椅的椅子在上下樓梯時(shí)是翹起的，呈水平狀，因此，當(dāng)輪椅在樓梯底部接近樓梯的時(shí)候，只能從后部(椅子的靠背后)向上爬樓梯，也就是說必須人面與輪椅行進(jìn)的方向相背而爬樓梯。因此，本實(shí)施例所設(shè)置的接近角也設(shè)置在輪椅的后部。由于上下樓梯都由后部接近或離開樓梯，因此，本實(shí)施例所述的接近角也可以認(rèn)為是離去角。
[0039]設(shè)置接近角實(shí)際是改變框架的形狀，在框架上設(shè)置改變履帶形狀的支撐輪，形成履帶的翹起。
[0040]實(shí)施例四:
[0041]本實(shí)施例是實(shí)施例三的改進(jìn)，是實(shí)施例三關(guān)于履帶的細(xì)化。本實(shí)施例所述的左右兩個(gè)框架上分別設(shè)置帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0042]本實(shí)施例實(shí)際上是將兩條履帶分別用電機(jī)帶動(dòng)，并分別進(jìn)行控制，這樣兩條履帶可以不同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在操控的時(shí)候可以使兩條履帶產(chǎn)生不同的運(yùn)行速度，以此可以操控輪椅轉(zhuǎn)彎，改變整個(gè)輪椅的運(yùn)行方向。這一點(diǎn)在上下樓梯時(shí)也非常有用，可以使座輪椅的人自主的調(diào)整輪椅在樓梯上的方向。但并不是兩條履帶一定要用不同的電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以使用一個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩條履帶，只是在履帶運(yùn)行過程中，如果方向出現(xiàn)誤差，可以由推輪椅的助手幫助調(diào)整方向。這種只使用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩條履帶的方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，對于經(jīng)濟(jì)上不寬裕的殘疾人來說還是有一定好處的。
[0043]實(shí)施例五:
[0044]本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于擺桿變位機(jī)構(gòu)架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架包括:左右兩根彎曲的擺桿，兩根所述的擺桿通過橫桿301固定連接，所述的擺桿的一端通過鉸鏈與框架連接，另一端與大陸路行走輪連接，所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架與框架連接的鉸鏈和大陸路行走輪之間設(shè)置與座椅架連接的鉸鏈，如圖1所示。
[0045]擺桿變位機(jī)構(gòu)架是連接大陸路行走輪和框架之間的連接件。這個(gè)連接架包括左右兩根擺桿，中間用橫桿固定連接在一起，形成工字型。擺桿變位機(jī)構(gòu)架的一端與框架鉸鏈連接，使擺桿變位機(jī)構(gòu)架可以繞該鉸鏈擺動(dòng)，擺桿變位機(jī)構(gòu)架的中部設(shè)置與座椅架連接的鉸鏈，使擺桿變位機(jī)構(gòu)架與座椅架形成支撐和擺動(dòng)的效果。擺桿變位機(jī)構(gòu)架的另一端設(shè)置大陸路行走輪。由于是左右兩根擺桿，所以有左右兩個(gè)大行走輪，形成輪椅的左右兩個(gè)支撐輪。擺桿變位機(jī)構(gòu)架擺動(dòng)的效果使大陸路行走輪升降，與履帶交替成為行走的運(yùn)動(dòng)件。
[0046]實(shí)施例六:
[0047]本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于座椅架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的座椅架包括:安裝座椅的托板，所述的托板的后端設(shè)置與搖桿連接裝置連接的鉸鏈，所述托板的前端與小萬向行走輪固定連接，所述的托板中部設(shè)置與擺桿變位機(jī)構(gòu)架連接的鉸鏈。
[0048]座椅架的主體是座椅的托板，或者叫坐凳，坐凳的后部固定連接靠背，左右兩側(cè)設(shè)置扶手。當(dāng)然靠背也應(yīng)當(dāng)可以擺動(dòng)，以改變靠背的角度，增加舒適感。座椅的前部固定連接一個(gè)小萬向行走輪，作為輪椅在平地行走時(shí)的支撐與轉(zhuǎn)向。座椅架的后部設(shè)有與搖桿變位機(jī)構(gòu)架連接的鉸鏈，中部設(shè)置與座椅架連接的鉸鏈，整個(gè)座椅架可以在這兩個(gè)鉸鏈的共同作用下做平面擺動(dòng)，即抬起或放平。座椅架由電動(dòng)推桿抬起或放平。
[0049]實(shí)施例七:
[0050]本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于框架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的框架后端通過鉸鏈與尾輪架9連接，所述的尾輪架的頂端設(shè)置大尾輪10，如圖3。
[0051]本實(shí)施例所述的尾輪架實(shí)際就是一個(gè)長桿形部件。長桿的一端通過鉸鏈與框架連接，另一端設(shè)置大尾輪。
[0052]大尾輪的作用是改善輪椅在樓梯頂端下樓梯時(shí)有水平向傾斜過度的平順性，或是上樓梯時(shí)達(dá)到樓梯頂端從傾斜向水平過度的平順性。
[0053]輪椅在樓梯的頂端由水平進(jìn)入樓梯或有樓梯進(jìn)入水平時(shí)，都會有一個(gè)突然傾斜或突然水平，為解決這一問題，本實(shí)施例在框架上設(shè)置了尾輪架。
[0054]當(dāng)輪椅爬到樓梯頂端時(shí)，還在傾斜狀態(tài)，就先打開尾輪架，使尾輪先觸及水平的地面，然后輪椅繼續(xù)向上爬，然后適時(shí)的收起尾輪架，使整個(gè)輪椅平順的著地。如果使用電動(dòng)尾輪架，還可以通過控制器自動(dòng)控制尾輪架適時(shí)的抬起和放下，實(shí)現(xiàn)完全的平順，如圖3所不ο
[0055]同理，輪椅從樓梯頂部進(jìn)入樓梯也可以使用尾輪架實(shí)現(xiàn)平順過度。
[0056]實(shí)施例八:
[0057]本實(shí)施例是實(shí)施例七的改進(jìn)，是實(shí)施例七關(guān)于尾輪架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的尾輪架上還成排設(shè)置多個(gè)小尾輪11，如圖4所示。
[0058]在尾輪架上成排設(shè)置小尾輪的目的是為了輪椅上下坡道較小的樓梯時(shí)增加其平順性。如圖4所示，如果樓梯角度較小，而且臺階較長，就會出現(xiàn)類似于上述輪椅達(dá)到或離開樓梯頂部這情況，這時(shí)輪椅就會不斷的“跳動(dòng)”。增加尾輪和小尾輪后就可以改善這種情況，避免輪椅運(yùn)行中的的跳動(dòng)。
[0059]實(shí)施例九:
[0060]本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于尾輪架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的尾輪架與手動(dòng)開啟的尾輪支桿連接12，如圖4所示。
[0061]尾輪支桿可以收到打開，支撐在尾輪架上，而且尾輪架上應(yīng)當(dāng)設(shè)立多個(gè)支點(diǎn)，根據(jù)需要使用不同的支點(diǎn)。
[0062]實(shí)施例十:
[0063]本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于尾輪架的細(xì)化。本實(shí)施例所述的尾輪架與電動(dòng)推桿連接。
[0064]在尾輪架設(shè)置電動(dòng)推桿，用控制器控制尾輪架的開啟角度，可以適時(shí)的根據(jù)需要改變尾輪架的角度，適應(yīng)各種不同的情況，使輪椅的上下樓梯更加平順。
[0065]最后應(yīng)說明的是，以上僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案(比如各個(gè)支架之間的位置關(guān)系和連接關(guān)系，運(yùn)行方式等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能上下樓梯的電動(dòng)輪椅，其特征在于，包括:左右分別安裝兩條電動(dòng)履帶的履帶架，所述的履帶架前端通過鉸鏈與擺桿變位機(jī)構(gòu)架連接，所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架兩側(cè)后端分別設(shè)置一個(gè)大陸路行走輪；所述的履帶架的中后端通過鉸鏈與搖桿連接裝置的一端連接，所述的搖桿連接裝置的另一端通過鉸鏈與座椅架連接，所述的座椅架上設(shè)置小萬向行走輪并通過鉸鏈與擺桿變位機(jī)構(gòu)架連接；所述的座椅架和擺桿變位機(jī)構(gòu)架分別通過鉸鏈與電動(dòng)推桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的履帶架包括:左右兩個(gè)設(shè)有多個(gè)履帶支撐輪和履帶托板的框架，所述的兩個(gè)框架通過多根連接桿固定連接，與擺桿變位機(jī)構(gòu)架和搖桿連接裝置的鉸鏈設(shè)置在框架或連接桿桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的框架的一端設(shè)置使履帶翹起的接近角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的左右兩個(gè)框架上分別設(shè)置帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架包括:左右兩根彎曲的擺桿，所述的兩根擺桿通過橫桿固定連接，所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架的一端通過鉸鏈與框架連接，另一端與大陸路行走輪連接，所述的擺桿變位機(jī)構(gòu)架與框架連接的鉸鏈和大陸路行走輪之間設(shè)置與座椅架連接的鉸鏈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的座椅架包括:安裝座椅的托板，所述的托板的后端設(shè)置與搖桿連接裝置連接的鉸鏈，所述托板的前端與小萬向行走輪固定連接，所述的托板上設(shè)置與擺桿變位機(jī)構(gòu)架連接的鉸鏈。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的框架后端通過鉸鏈與尾輪架連接，所述的尾輪架的頂端設(shè)置大尾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的尾輪架上還成排設(shè)置多個(gè)小尾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的尾輪架與手動(dòng)開啟的尾輪支桿連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述的尾輪架與電動(dòng)推桿連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能上下樓梯的電動(dòng)輪椅，包括：左右分別安裝兩條電動(dòng)履帶的履帶架，履帶架前端通過鉸鏈與擺桿變位機(jī)構(gòu)架連接，擺桿變位機(jī)構(gòu)架兩側(cè)設(shè)置大陸路行走輪；履帶架的中后端通過鉸鏈與搖桿連接裝置連接，搖桿連接裝置與座椅架連接，座椅架上設(shè)置小萬向行走輪；座椅架和擺桿變位機(jī)構(gòu)架分別通過鉸鏈與電動(dòng)推桿連接。本實(shí)用新型采用履帶框架、座椅架、擺桿變位機(jī)構(gòu)架和搖桿連接裝置的四連桿機(jī)構(gòu)，使用一個(gè)電動(dòng)推桿就完成了由輪子到履帶的運(yùn)行變位，結(jié)構(gòu)簡單，而且在上下樓梯的過程中，座椅可以保持水平，使乘坐者感受十分舒服，而沒有讓人感覺墜落的傾斜。而這種保持水平的座椅升降機(jī)構(gòu)自然形成的，無需刻意的增加機(jī)構(gòu)而形成水平。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號】CN205073155
【申請?zhí)枴緾N201520504520
【發(fā)明人】馬繼林, 周敏
【申請人】馬繼林, 周敏
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年7月14日