基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及殘疾人助力設備，具體提供一種基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)
目.0
【背景技術】
[0002]輪椅已經(jīng)廣泛用于幫助殘疾人行走和移動。早期的輪椅由人力推動，自身不帶驅動裝置?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了很多電動輪椅，這些電動輪椅使用電機來驅動車輪運轉，從而使殘疾人可以自行挪動輪椅，而不需要其他人的幫助。然而，現(xiàn)有的電動輪椅存在一些問題。具體而言，當殘疾人自己駕駛電動輪椅上坡或下坡時，所述輪椅的傾斜度無法調(diào)整，在極端情況下這會導致輪椅向后翻倒或向前栽倒，存在很大的安全隱患。因此，本領域需要一種新型輪椅來消除這種安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，具體而言，本實用新型旨在解決現(xiàn)有輪椅的傾斜度無法調(diào)整因此在上坡和下坡時可能傾覆的問題。為此目的，本實用新型提供一種基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置。所述基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置包括車架，該輪椅包括固定在車架底部的多個車輪和固定在車架頂部的座椅，其特征在于，所述車架包括彼此滑動連接的上車架和下車架，所述座椅固定到所述上車架的頂部，所述多個車輪固定到所述下車架的底部，所述下車架包括沿所述輪椅的前后方向延伸的曲率相同的至少一個弧形構件，使得所述上車架能夠沿所述下車架滑動從而改變所述上車架和所述座椅的傾斜度。并且，所述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置進一步包括:傾斜度傳感器，其固定到所述座椅上，用于感測所述座椅的傾斜度；驅動裝置，其固定到所述下車架上，用于驅動所述上車架沿所述下車架滑動；以及基于計算機指令的控制器，其與所述傾斜度傳感器和所述驅動裝置信號連通并且設置在所述座椅或所述上車架或所述下車架上；當從所述傾斜度傳感器接收到的信號表明所述座椅的傾斜度超過最大限值時，所述控制器向所述驅動裝置發(fā)送指令，命令所述驅動裝置驅動所述上車架沿所述下車架的弧形構件滑動，從而使所述上車架和所述座椅回復到水平狀態(tài)。所述上車架包括彼此連接成一體的四根桿，所述桿的頂端與所述座椅的底部固定連接，所述桿的底部設置有滑套，所述滑套以可滑動方式安裝在所述下車架的弧形構件上。所述弧形構件是彼此連接的兩個弧形支架，所述兩個弧形支架沿所述輪椅的前后方向延伸，每個弧形支架都設置有兩個端部并且每個端部都分別設置有所述多個車輪中的一個。
[0004]在前述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施方式中，所述兩個弧形支架中的每個都包括水平設置的橫梁，所述驅動裝置是設置在所述橫梁上的四個液壓缸，每個橫梁的前端和后端處分別設置一個所述液壓缸。使用液壓缸作為本實用新型的驅動裝置使對該輪椅傾斜度的調(diào)整變得更可靠和更容易控制。
[0005]在前述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施方式中，所述液壓缸的一端活動地連接到所述橫梁，所述液壓缸的另一端活動地連接到所述上車架。
[0006]在前述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施方式中，所述四根桿中的每根還包括設置在所述滑套底部的延伸部，每個延伸部都與所述驅動裝置相連，所述驅動裝置驅動所述延伸部從而使所述上車架和所述座椅沿所述下車架滑動。
[0007]在前述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施方式中，所述上車架還包括四根肋條，所述四根肋條中的每根都通過其一端與所述四根桿中相應的一根桿固定地連接，并且所述四根肋條中的每根都通過其另一端與所述座椅的底部固定連接。肋條與桿和座椅底部三者的連接形成了穩(wěn)定性很高的三角形結構，從而所述座椅和所述上車架得到了很好的加固。
[0008]在前述電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施方式中，所述上車架、所述下車架、所述肋條和所述橫梁都由鋁合金制成。這些部件由鋁合金制成使得根據(jù)本實用新型的輪椅十分輕便，因此更易于由殘疾人自行操作并且所需的驅動力減少。
[0009]本領域技術人員容易理解的是，由于采用上述結構，本實用新型能夠及時調(diào)整輪椅的座椅傾斜度，因此避免了輪椅在上坡和下坡時可能傾覆的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本實用新型的基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的側視圖，在該圖中所述輪椅處于水平狀態(tài)。
[0011]圖2是根據(jù)本實用新型的基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的另一個側視圖，在該圖中所述輪椅處于上坡狀態(tài)。
[0012]圖3是根據(jù)本實用新型的基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的又一個側視圖，在該圖中所述輪椅處于下坡狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0013]圖1是根據(jù)本實用新型的基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置的側視圖，在該圖中所述輪椅處于水平狀態(tài)。如圖1所示，基于計算機指令的電動輪椅調(diào)節(jié)裝置包括車架，該輪椅I包括固定在車架底部的四個車輪5 (由于觀察角度的關系，圖1中僅示出了兩個車輪5)以及固定在車架頂部的座椅2。從圖1中還可以觀察到，座椅2包括座椅本體21 ;車架進一步包括上車架3和下車架4，上車架3和下車架4彼此連接并且可相對于彼此滑動。座椅本體21固定到上車架3的頂部，四個車輪5固定到下車架4的底部。輪椅I還包括傾斜度傳感器22，傾斜度傳感器22設置在座椅本體21上(優(yōu)選地設置在座椅本體21的底部)并且用于感測座椅2(具體是座椅本體21)的傾斜度。下車架4包括至少一個(例如，包括但不限于I個、2個、3個、4個、5個或6個)弧形構件41。在圖1的優(yōu)選實施方式中，下車架4包括分別設置在輪椅I左右兩側的兩個弧形構件41?；⌒螛嫾?1沿輪椅I的前后方向延伸并且在該方向上曲率相同。更明確地說，弧形構件41曲率相同是指該構件的弧形部分的曲率數(shù)值大小恒定(曲率沒有變化)。進一步，上車架3包括與弧形構件41相互配合的連接件并且該連接件的大小和形狀設置成適于弧形構件41與該連接件相對于彼此滑動；上車架3通過該連接件設置在弧形構件41上并且能夠沿著輪椅I的前后方向在該弧形構件41上滑動，從而改變上車架3和座椅2 (具體是座椅本體21)的傾斜度。優(yōu)選地，弧形構件41是彼此連接的兩個弧形支架41 ;兩者的彼此連接的主要目的在于幫助限定兩者的絕對位置和兩者之間的相對位置，這種連接不以任何方式影響上車架3和下車架4相對于彼此的移動。具體地，這兩個弧形支架41沿輪椅I的前后方向延伸；并且每個弧形支架41都具有2個端部，每個端部分別設置四個車輪中的I個。在一個優(yōu)選實施方式中，上車架3包括彼此連接成一體的四根桿32 (由于觀察角度的關系，圖1中僅示出了兩根桿32)，每根桿32的頂端與座椅2 (具體是座椅本體21)的底部固定連接并且每根桿32的底部都設置有滑套34。滑套34以可滑動方式安裝在下車架4的弧形構件上41?；?4就是前面描述的設置于上車架3上并且與弧形構件41相互配合的連接件的一種具體實現(xiàn)方式。當然，還能夠以其他適當方式來實現(xiàn)這種連接件。應當理解的是，本文所稱的以可滑動方式安裝是指安裝在一起的兩者能夠相對于彼此滑動。
[0014]另外，根據(jù)本實用新型的調(diào)節(jié)裝置還包括驅動裝置和基于計算機指令的控制器(附圖中未示出)。驅動裝置固定到下車架4上并且用于驅動前面描述的上車架3相對于下車架4滑動(或者說滑套34相對于弧形構件41滑動)?；谟嬎銠C指令的控制器與傾斜度傳感器22和驅動裝置信號連通并且該控制器設置在下述部件中的一個部件上:座椅2、上車架3和下車架4。當從傾斜度傳感器22接收到的信號表明座椅本體21的傾斜度超過最大限值時，控制器向驅動裝置發(fā)送指令，命令驅動裝置驅動上車架3沿下車架4的弧形構件滑動，使座椅本體21返回到水平狀態(tài)。作為示例，上述傾斜度的最大限值通常在10°到30°之間并且最優(yōu)選地是20°，具體數(shù)值取決于輪椅的尺寸、結構、使用者對傾斜狀態(tài)的容忍度等因素，并且該數(shù)值可以設置成由使用者自行調(diào)節(jié)。當傾斜度傳感器22感測到座椅本體21回復到水平狀態(tài)時，傳感器22發(fā)送信號到基于計算機指令的控制器并且由該控制器發(fā)送指令來命令驅動裝置停止驅動動作，從而使座椅本體21保持在水平狀態(tài)。應當理解的是，本實用新型所稱的基于計算機指令的控制器是指，該控制器與設置于外部的計算機或者設置在內(nèi)部的計算機(例如，單片機)通訊連接從而可以在計算機的幫助下更好的完成對部件的控制工作。優(yōu)選地，前述兩個弧形支架41中的每個都包括水平設置的橫梁42，并且驅動裝置是設置在橫梁42上的四個液壓缸。具體地說，每個橫梁42的前端和后端處分別設置這四個液壓缸中的一個。如將在圖2中清楚地示出的，液壓缸包括缸筒402、不可伸縮的第一端401以及可伸縮的缸桿403。第一端401包括能夠活動連接的第一接頭，并且缸桿403包括能夠活動連接的第二接頭。缸筒402和缸桿403能夠相對于彼此移動(即，缸桿能夠收縮并容納在缸筒402中也能