一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪椅，尤其涉及的是一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠等四部分組成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，輪椅的種類很多，包括普通輪椅和量身定做的特制輪椅等，在使用過程中，輪椅的最大障礙就是上下樓梯，導(dǎo)致很多居住在樓房中的老人或殘疾人士，雖然有輪椅代步，但是其出門仍然很不方便；而量身定做的特制輪椅，雖然有些也能解決爬樓梯問題，但是設(shè)備復(fù)雜，成本昂貴，不適合大眾消費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有爬臺階功能的無障礙輪椅，以提供一種能夠上下臺階的新型輪椅。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，包括椅身1、前輪2、后輪3、電機(jī)、剎車裝置和控制裝置，所述電機(jī)驅(qū)動后輪3轉(zhuǎn)動，所述剎車裝置與后輪3連接，所述前輪2為十字支撐架結(jié)構(gòu)，其十字端部設(shè)有滾輪21，還包括連接前輪2與后輪3的離合裝置4。
[0007]所述離合裝置4包括軸心在同一平面的依次嚙合的前輪驅(qū)動軸輪41、后輪驅(qū)動軸輪42和電機(jī)輸入軸輪43，所述前輪驅(qū)動軸輪41的齒輪為沿前輪驅(qū)動軸輪41的軸向滑動設(shè)置的滑動齒輪，并通過控制裝置控制其在前輪驅(qū)動軸輪41的輪軸上滑動，實(shí)現(xiàn)與后輪驅(qū)動輪軸42的齒輪的嚙合或分離；在平地上運(yùn)動時(shí)，離合裝置4處于分離狀態(tài)，前輪2通過其十字支撐架的相鄰兩支撐桿支撐，其本體不轉(zhuǎn)動，利用其十字端部的滾輪21前進(jìn)；爬臺階時(shí)，將離合裝置4調(diào)節(jié)為結(jié)合狀態(tài)，后輪3與前輪2聯(lián)動，通過推動后輪3帶動前輪2轉(zhuǎn)動，給前輪2動力，實(shí)現(xiàn)爬臺階；下臺階時(shí)，離合裝置4調(diào)節(jié)為結(jié)合狀態(tài)，后輪3與前輪2聯(lián)動，通過控制剎車裝置對后輪3進(jìn)行控制，后輪3牽制前輪2轉(zhuǎn)動，從而安全地下臺階。
[0008]所述電機(jī)輸入軸輪43包括一主動軸輪431和一雙輪從動軸輪432，所述雙輪從動軸輪432包括第一從動齒輪4321和第二從動齒輪4322，所述第一從動齒輪4321的輪徑大于第二從動齒輪4322的輪徑，所述主動軸輪431的齒輪與第一從動齒輪4321嚙合，所述第二從動齒輪4322與后輪驅(qū)動軸輪42的齒輪嚙合。
[0009]所述第二從動齒輪4322的輪徑小于后輪驅(qū)動軸輪42的齒輪輪徑。
[0010]所述前輪2的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間為圓弧狀銜接。
[0011]所述前輪2的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間的圓弧狀銜接的弧面覆設(shè)氣囊22。
[0012]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供了一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，該輪椅結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)上下臺階，解決了現(xiàn)有輪椅遇到臺階后只能通過人工搬運(yùn)上樓的問題，實(shí)現(xiàn)了在任何道路上都可以前進(jìn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是前輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例1
[0018]本實(shí)施例的具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，具有如圖1?3所示的結(jié)構(gòu)，包括椅身1、前輪2、后輪3、電機(jī)、剎車裝置和控制裝置，所述電機(jī)驅(qū)動后輪3轉(zhuǎn)動，所述剎車裝置與后輪3連接，所述前輪2為十字支撐架結(jié)構(gòu)，其十字端部設(shè)有滾輪21，還包括連接前輪2與后輪3的離合裝置4。
[0019]所述離合裝置4包括軸心在同一平面的依次嚙合的前輪驅(qū)動軸輪41、后輪驅(qū)動軸輪42和電機(jī)輸入軸輪43，所述前輪驅(qū)動軸輪41的齒輪為沿前輪驅(qū)動軸輪41的軸向滑動設(shè)置的滑動齒輪，并通過控制裝置控制其與后輪驅(qū)動輪軸42的齒輪的嚙合或分離；在平地上運(yùn)動時(shí)，離合裝置4處于分離狀態(tài)，前輪2通過其十字支撐架的相鄰兩支撐桿支撐，其本體不轉(zhuǎn)動，利用其十字端部的滾輪21前進(jìn)；爬臺階時(shí)，將離合裝置4調(diào)節(jié)為結(jié)合狀態(tài)，后輪3與前輪2聯(lián)動，通過推動后輪3帶動前輪2轉(zhuǎn)動，給前輪2動力，實(shí)現(xiàn)爬臺階；下臺階時(shí)，離合裝置4調(diào)節(jié)為結(jié)合狀態(tài)，后輪3與前輪2聯(lián)動，通過控制剎車裝置對后輪3進(jìn)行控制，后輪3牽制前輪2轉(zhuǎn)動，從而安全地下臺階。
[0020]所述電機(jī)輸入軸輪43包括一主動軸輪431和一雙輪從動軸輪432，所述雙輪從動軸輪432包括第一從動齒輪4321和第二從動齒輪4322，所述第一從動齒輪4321的輪徑大于第二從動齒輪4322的輪徑，所述主動軸輪431的齒輪與第一從動齒輪4321嚙合，所述第二從動齒輪4322與后輪驅(qū)動軸輪42的齒輪嚙合。
[0021]所述第二從動齒輪4322的輪徑小于后輪驅(qū)動軸輪42的齒輪輪徑。
[0022]所述前輪2的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間為圓弧狀銜接。
[0023]所述前輪2的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間的圓弧狀銜接的弧面覆設(shè)氣囊22。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，包括椅身(1)、前輪(2)、后輪(3)、電機(jī)和控制裝置，所述電機(jī)驅(qū)動后輪(3)轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述前輪(2)為十字支撐架結(jié)構(gòu)，其十字端部設(shè)有滾輪(21)，還包括連接前輪(2)與后輪(3)的離合裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，其特征在于，所述離合裝置(4)包括軸心在同一平面的依次嚙合的前輪驅(qū)動軸輪(41)、后輪驅(qū)動軸輪(42)和電機(jī)輸入軸輪(43)，所述前輪驅(qū)動軸輪(41)的齒輪為沿前輪驅(qū)動軸輪(41)的軸向滑動設(shè)置的滑動齒輪，并通過控制裝置控制其在前輪驅(qū)動軸輪(41)的輪軸上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，其特征在于，所述電機(jī)輸入軸輪(43)包括一主動軸輪(431)和一雙輪從動軸輪(432)，所述雙輪從動軸輪(432)包括第一從動齒輪(4321)和第二從動齒輪(4322)，所述第一從動齒輪(4321)的輪徑大于第二從動齒輪(4322)的輪徑，所述主動軸輪(431)的齒輪與第一從動齒輪(4321)嚙合，所述第二從動齒輪(4322)與后輪驅(qū)動軸輪(42)的齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，其特征在于，所述第二從動齒輪(4322)的輪徑小于后輪驅(qū)動軸輪(42)的齒輪輪徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，其特征在于，所述前輪(2)的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間為圓弧狀銜接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，其特征在于，所述前輪(2)的十字支撐架的相鄰兩支撐架之間的圓弧狀銜接的弧面覆設(shè)氣囊(22)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有爬臺階功能的無障礙后驅(qū)輪椅，包括椅身(1)、前輪(2)、后輪(3)、電機(jī)和控制裝置，所述電機(jī)驅(qū)動后輪(3)轉(zhuǎn)動，所述前輪(2)為十字支撐架結(jié)構(gòu)，其十字端部設(shè)有滾輪(21)，還包括連接前輪(2)與后輪(3)的離合裝置(4)；該輪椅結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)上下臺階，解決了現(xiàn)有輪椅遇到臺階后只能通過人工搬運(yùn)上樓的問題，實(shí)現(xiàn)了在任何道路上都可以前進(jìn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類】A61G5-10, A61G5-06
【公開號】CN204428310
【申請?zhí)枴緾N201420820303
【發(fā)明人】常志峰, 劉偉, 王凱, 吳睿
【申請人】安徽省科普產(chǎn)品工程研究中心有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月22日