br>[0199]另外，能夠拆開并清掃(例如，整個清洗)所述構(gòu)成的藥品盒8。即，能夠從盒底面部54拆下盒軀干部56，并拆下高度限制體69、寬度限制體71、第一旋轉(zhuǎn)體51及第二旋轉(zhuǎn)體52。能夠與第一旋轉(zhuǎn)軸17—起從盒前端部55拆下的高度限制體69。能夠與第二軸部件80—起從盒前端部55拆下的寬度限制體71。能夠僅通過從盒底面部54拆下蓋體而簡單地拆下第一旋轉(zhuǎn)體51及第二旋轉(zhuǎn)體52。另外，能夠通過拆下帽87而將第一旋轉(zhuǎn)體51分解為上面部83和下面部84。
[0200]如此，由于能夠拆開并清掃藥品接觸的部件，在變更了藥品種類等情形下，即使在藥品的一部分破損而脫落、產(chǎn)生粉末的情形下，所述藥品盒8也能夠可靠地防止雜質(zhì)污染(不同種類的藥品的混合)。
[0201]控制裝置6基于從未圖示的服務(wù)器等接收的處方數(shù)據(jù)或者來自排出傳感器48的檢測信號，驅(qū)動控制各電動機(jī)、包裝部5等。
[0202]接著，說明所述構(gòu)成的藥品包裝裝置的動作。在此，詳細(xì)說明作為本發(fā)明特征部分的來從第二藥品送料器3的藥品的發(fā)出動作，省略其他部分。
[0203]在操作對象是使用頻率低的藥品并計算藥品數(shù)量的情形下，將該藥品收容于第二藥品送料器3，并按如下方式發(fā)出并包裝(分包處理)。
[0204]即，如圖13所示，如果接收處到方數(shù)據(jù)(步驟S1)，則確定收容有該處方數(shù)據(jù)所包含的藥品的第二藥品送料器3(步驟S2)。即，用各第二藥品送料器3是使用狀態(tài)或者是未使用狀態(tài)來隨時改寫未圖示的存儲裝置的數(shù)據(jù)表中的存儲內(nèi)容。而且，基于處方數(shù)據(jù)所包含的藥品，參照所述數(shù)據(jù)表，確定收容了相應(yīng)藥品的第二藥品送料器3中的該時刻未使用的。此外，針對確定的第二藥品送料器，在該時刻將數(shù)據(jù)表中的存儲內(nèi)容改寫為使用狀態(tài)。
[0205]基于所述藥品的信息(形狀、尺寸等)，使高度限制體69及寬度限制體71動作(步驟S3、S4)。即，通過驅(qū)動第一電動機(jī)12借助第一旋轉(zhuǎn)軸17使高度限制體69升降，并將高度限制體69的下表面與第二旋轉(zhuǎn)體52的上表面間的間隙設(shè)為僅可通過一片藥品的間隔(高度)。通過驅(qū)動第二電動機(jī)13使第二旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，借助第二軸部件80使寬度限制體71水平移動，并調(diào)整寬度限制體71的第一引導(dǎo)面78的位置。由此，將從第二旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周緣到第一引導(dǎo)面78的徑向間隔設(shè)為僅可移動一片藥品的尺寸。
[0206]另外，驅(qū)動第四電動機(jī)31而開始第二旋轉(zhuǎn)體52的正轉(zhuǎn)(步驟S5)，并且驅(qū)動第三電動機(jī)30而開始第一旋轉(zhuǎn)體51的正轉(zhuǎn)(步驟S6)。通過第一旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)，收容于藥品盒8內(nèi)的藥品受到來從突條89的第二傾斜面91的摩擦阻力而向旋轉(zhuǎn)方向移動，上述突條89形成于第一旋轉(zhuǎn)體51的上表面。另外，如上所述，由于突條89形成為:從內(nèi)徑側(cè)朝向外徑側(cè)，相對于從第一旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)中心朝向半徑方向的直線向旋轉(zhuǎn)方向的相反方向傾斜，所以藥品也容易向外周側(cè)移動。由此，第一旋轉(zhuǎn)體51上的藥品越過第二旋轉(zhuǎn)體52的環(huán)狀凸部102而向其上表面移動。移動至第二旋轉(zhuǎn)體52的上表面的藥品隨著第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)而向其旋轉(zhuǎn)方向被搬運(yùn)，僅一片藥品通過高度限制體69及寬度限制體71而向排出側(cè)的料斗47移動。
[0207]向料斗47移動的藥品逐片向料斗47排出而被向包裝部5引導(dǎo)。向料斗47排出的藥品由排出傳感器48檢測出。如果從第一旋轉(zhuǎn)體51及第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)開始于預(yù)定時間內(nèi)通過排出傳感器48檢測出藥品(步驟S7:是)，則停止第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)(步驟S8)。但是，如上所述，通過排出傳感器48能夠檢測出的藥品是傾斜的藥品等從第二旋轉(zhuǎn)體52可靠地開始落下的狀態(tài)下的藥品。因此，在該狀態(tài)下，通過停止第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)，能夠可靠地排出僅一片藥品。
[0208]然后，如果未到達(dá)處方數(shù)據(jù)所包含的預(yù)定包數(shù)(步驟S10:否)，則判斷來從排出傳感器48的檢測信號的輸入是否消失(步驟S11)。如果來自排出傳感器48的檢測信號的輸入消失(步驟S11:是)，則再次開始第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)(步驟S12)。由此，基于排出傳感器48的檢測信號，能夠在確認(rèn)僅排出一片藥品后再次開始第二旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)。也就是說，能可靠地逐片排出藥品。這期間，驅(qū)動控制包裝部5，并按每包分量包裝依次排出的藥品。
[0209]此外，在藥品為球狀的情形下，即使第一旋轉(zhuǎn)體51旋轉(zhuǎn)，有時藥品會在原地旋轉(zhuǎn)而不能使的經(jīng)過突條89的第二傾斜面91而向第二旋轉(zhuǎn)體側(cè)移動。另外，在藥品為圓柱狀或橢圓狀的情形下也會發(fā)生同樣的情形。在該情形下，盡管使第一旋轉(zhuǎn)體51及第二旋轉(zhuǎn)體52旋轉(zhuǎn)，不能用排出傳感器48檢測出藥品。
[0210]因此，盡管使第一旋轉(zhuǎn)體51及第二旋轉(zhuǎn)體52旋轉(zhuǎn)，卻在預(yù)定時間中不能用排出傳感器48檢測出藥品的情形下(步驟S7:否)，暫時使第一旋轉(zhuǎn)體51反向旋轉(zhuǎn)(步驟S9)。由此，在原地旋轉(zhuǎn)的藥品受自第二傾斜面91立起的第一傾斜面90推壓。由此，即使藥品為球狀，也能夠使的順暢地向第二旋轉(zhuǎn)體52側(cè)移動。
[0211]之后，如果包裝了處方數(shù)據(jù)所包含的預(yù)定包數(shù)(步驟S10:是)，則結(jié)束通過第二藥品送料器3的包裝處理。
[0212]此外，雖然在藥品欠缺的情形下，也與所述同樣地不能用排出傳感器48檢測出藥品，盡管藥品的形狀為球狀等，未欠缺，在不能使藥品向第二旋轉(zhuǎn)體52移動的情形下也可以使第一旋轉(zhuǎn)體51反向旋轉(zhuǎn)。
[0213]本發(fā)明不限定于所述實施方式記載的構(gòu)成，也可以進(jìn)行各種變更。
[0214]例如，在所述實施方式中，說明了利用第二藥品送料器3包裝使用頻率少的藥品的情形，但也能夠利用于第二藥品送料器3計算藥品的數(shù)量的情形。在該情形下，形成將從料斗47排出的藥品向安裝的藥品盒8的前方側(cè)引導(dǎo)的、與向所述同樣的包裝部側(cè)的排出路線不同的路線，并將自該路線排出的藥品回收至小瓶等中即可。另外，在將預(yù)定數(shù)量的藥品發(fā)出的情形下，也能夠使用該方法。
[0215]另外，在所述實施方式中顯示面板60的顯示內(nèi)容的變更在將藥品盒8安裝于支撐基座7的狀態(tài)下基于從包裝裝置本體側(cè)輸入的顯示數(shù)據(jù)來進(jìn)行，但也可以在從支撐基座7卸下藥品盒8的狀態(tài)下進(jìn)行。即，如果在藥品盒8裝載接收機(jī)，并以無線從包裝裝置本體側(cè)接收控制信號，則能夠在從支撐基座7卸下藥品盒8的狀態(tài)下，向藥品盒8發(fā)送顯示信息，并用充電電池的電使顯示信息反映于電子紙。
【主權(quán)項】
1.一種藥品盒，其特征在于， 在盒本體內(nèi)配置: 收容藥品的筒狀體； 第一旋轉(zhuǎn)體，其配置于所述筒狀體的底面?zhèn)?，并以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn);及第二旋轉(zhuǎn)體，其配置于所述筒狀體的開口部外周，并以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)，在所述盒本體的剩余空間中，至少配置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)體和所述第二旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品盒，其特征在于， 具備限制通過所述第二旋轉(zhuǎn)體搬運(yùn)的藥品的高度的高度限制體， 將使所述高度限制體移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置于所述盒本體的剩余空間中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥品盒，其特征在于， 具備限制通過所述第二旋轉(zhuǎn)體搬運(yùn)的藥品的寬度的寬度限制體， 將使所述寬度限制體移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置于所述盒本體的剩余空間中。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的藥品盒，其特征在于， 具備排出通過所述第二旋轉(zhuǎn)體搬運(yùn)的藥品的料斗， 將所述料斗配置于所述盒本體的剩余空間中。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的藥品盒，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)體在上表面上具備從旋轉(zhuǎn)中心側(cè)向外徑側(cè)延伸的多個突條，與旋轉(zhuǎn)方向相反側(cè)的第一傾斜面相比，所述突條的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的第二傾斜面的傾斜角度較所述第一傾斜面的傾斜角度小。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的藥品盒，其特征在于，具備: 藥品檢測部件，其檢測出通過所述第二旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)向外部排出的藥品;及控制裝置，其用于在所述第一旋轉(zhuǎn)體及所述第二旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，但是未通過所述藥品檢測部件檢測出藥品時，使所述第一旋轉(zhuǎn)體暫時反向旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的藥品盒，其特征在于，具備藥品檢測部件，其配置成可檢測出由于重心位置從第二旋轉(zhuǎn)體偏離而傾斜的藥品Ο8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的藥品盒，其特征在于， 在所述第二旋轉(zhuǎn)體的外周緣形成臺階部， 具備推壓所述臺階部的推壓片。9.一種藥品包裝裝置，其特征在于，具備: 所述權(quán)利要求1至8中任一項所述的藥品盒； 可拆裝所述藥品盒的支撐基座;及 包裝部，其包裝從所述藥品盒發(fā)出的藥品。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可通過第一旋轉(zhuǎn)體及第二旋轉(zhuǎn)體逐個發(fā)出藥品的緊湊構(gòu)成的藥品盒及藥品包裝裝置。在盒本體內(nèi)配置：收容藥品的筒狀體(50)；第一旋轉(zhuǎn)體(51)，其配置于筒狀體(50)的底面?zhèn)?，并以第一旋轉(zhuǎn)軸(17)為中心可旋轉(zhuǎn)；及第二旋轉(zhuǎn)體(52)，其配置于筒狀體(50)的開口部外周，并以第二旋轉(zhuǎn)軸(22)為中心可旋轉(zhuǎn)。在盒本體(49)的剩余空間中，至少配置了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)體(51)和第二旋轉(zhuǎn)體(52)的驅(qū)動裝置(30、31)。
【IPC分類】A61J3/00
【公開號】CN105491989
【申請?zhí)枴緾N201480047176
【發(fā)明人】小池直樹, 吉名克憲
【申請人】株式會社湯山制作所
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月17日
【公告號】CA2924984A1, EP3047836A1, WO2015041220A1