外觀察3D監(jiān)視器5，或者頻繁切換3D監(jiān)視器5的觀察和近前的實(shí)際視野的觀察，由此，可能產(chǎn)生眼睛疲勞或影像眩暈。
[0175]鑒于這種情況，優(yōu)選各個(gè)觀察者按照期望選擇2D觀察和3D觀察。因此，參照?qǐng)D30和圖31對(duì)在3D監(jiān)視器5為偏光方式、3D觀察用眼鏡7為偏光眼鏡的情況下能夠進(jìn)行這種期望的選擇的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。
[0176]圖30是示出在能夠選擇2D觀察和3D觀察的3D觀察用眼鏡上安裝旋鈕帽的結(jié)構(gòu)的圖，圖31是示出對(duì)3D觀察用眼鏡的旋鈕帽進(jìn)行操作來(lái)切換2D觀察和3D觀察的狀況的圖。
[0177]關(guān)于構(gòu)成為偏光眼鏡的3D觀察用眼鏡7，在立體視覺觀察時(shí)，嵌入鏡片部中的右眼用偏光濾鏡7R和左眼用偏光濾鏡7L的偏光方向相差90°。
[0178]因此，在右眼用偏光濾鏡7R和左眼用偏光濾鏡7L中的至少一方中設(shè)置能夠使濾鏡偏光方向繞觀察的視線至少旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及用于手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作的旋鈕72。
[0179]進(jìn)而，在該旋鈕72上以能夠拆裝的方式裝配有被滅菌的旋鈕帽73。由此，即使經(jīng)由旋鈕帽73進(jìn)行切換2D觀察和3D觀察的操作，也不會(huì)損害觀察者的滅菌狀態(tài)。
[0180]另外，在僅將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在左眼用偏光濾鏡7L側(cè)的情況下，通過旋轉(zhuǎn)操作，能利用雙眼僅觀察右眼用圖像，在僅將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在右眼用偏光濾鏡7R側(cè)的情況下，通過旋轉(zhuǎn)操作，能利用雙眼僅觀察左眼用圖像。
[0181]并且，在將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在左眼用偏光濾鏡7L側(cè)和右眼用偏光濾鏡7R側(cè)雙方的情況下，能夠按照期望利用雙眼觀察右眼用圖像和左眼用圖像中的任一方，但是，當(dāng)同時(shí)操作了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，利用左眼觀察到右眼用圖像，利用右眼觀察到左眼用圖像(成為反圖像)，所以，優(yōu)選還設(shè)置在進(jìn)行了任意一個(gè)偏光濾鏡的旋轉(zhuǎn)操作的情況下禁止另一個(gè)偏光濾鏡的旋轉(zhuǎn)操作的機(jī)構(gòu)(禁止同時(shí)操作的機(jī)構(gòu))。
[0182]并且，關(guān)于右眼用偏光濾鏡7R或左眼用偏光濾鏡7L的旋轉(zhuǎn)，不限于借助旋鈕72手動(dòng)地進(jìn)行，也可以使用馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)地進(jìn)行。此時(shí)，構(gòu)成為在3D觀察用眼鏡7中設(shè)置操作開關(guān)，根據(jù)來(lái)自該操作開關(guān)的輸入操作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作。此時(shí)，還如上所述，在操作開關(guān)中裝配被滅菌的旋鈕帽73等即可。
[0183]另外，不管3D監(jiān)視器5是主動(dòng)快門方式還是液晶快門方式，如上所述，采用通過開關(guān)操作來(lái)切換2D觀察和3D觀察的結(jié)構(gòu)，由此能夠按照每個(gè)觀察者進(jìn)行基于觀察者自身的2D觀察、3D觀察的切換。
[0184]這樣，根據(jù)圖30和圖31所示的結(jié)構(gòu)，各個(gè)觀察者能夠按照期望切換2D觀察和3D觀察而不用中斷手術(shù)，所以，各觀察者能夠根據(jù)相對(duì)于3D監(jiān)視器5的位置、或者根據(jù)需要來(lái)選擇最佳的2D/3D觀察模式。
[0185]并且，在使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)地切換2D觀察和3D觀察的情況下，切換動(dòng)作順暢，并且，切換操作為開關(guān)的一次按壓等，與使旋鈕72旋轉(zhuǎn)90度的情況相比，更加簡(jiǎn)便，能夠進(jìn)一步縮短中斷手術(shù)的時(shí)間。
[0186]根據(jù)這種實(shí)施方式1，在左右存儲(chǔ)器中分別存儲(chǔ)校正信息和表示校正信息的左右的識(shí)別信息，在從左右輸出部輸出的圖像中分別圖像合成識(shí)別信息，所以，通過在右或左攝像部的前面插入例如手指等，能夠確認(rèn)圖像的左右，進(jìn)而，通過觀看圖像中合成的識(shí)別信息，能夠確認(rèn)校正信息的左右。這樣，能夠防止利用右眼觀察左眼圖像的反圖像或利用左眼觀察右眼圖像的反圖像，并且，能夠防止利用右用校正信息校正左眼圖像的反校正或利用左用校正信息校正右眼圖像的反校正。
[0187]并且，通過使用2D監(jiān)視器3，能夠分別針對(duì)R、L輸出部15r、151單獨(dú)確認(rèn)合成了識(shí)別信息的圖像。并且，在使用能夠進(jìn)行雙系統(tǒng)輸入的2D監(jiān)視器3的情況下，也可以同時(shí)進(jìn)行左右的確認(rèn)。
[0188]而且，通過使用經(jīng)由這種制造檢查而正確制造的立體視覺內(nèi)窺鏡，能夠通過3D監(jiān)視器5觀察不存在左右顛倒且不存在左右校正錯(cuò)誤的正確的立體視覺圖像。
[0189]檢測(cè)觀察者相對(duì)于3D監(jiān)視器5的位置，進(jìn)而取得觀察中心位置，根據(jù)觀察中心位置進(jìn)行3D右眼圖像和3D左眼圖像的圖像移位，所以，能夠自動(dòng)地適當(dāng)?shù)卣{(diào)整從觀察中心位置觀看3D監(jiān)視器5時(shí)的輻輳角。因此，更多的觀察者能夠以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)深感進(jìn)行立體視覺觀察。
[0190]并且，根據(jù)觀察中心位置對(duì)3D監(jiān)視器5的畫面的位置進(jìn)行變更，所以，能夠自動(dòng)進(jìn)行使觀察中心位置接近視域Ω的中央的調(diào)整，能夠使更多的觀察者進(jìn)行適當(dāng)?shù)牧Ⅲw視覺觀察。
[0191]在3D觀察用眼鏡7中設(shè)置信號(hào)發(fā)出部71、根據(jù)來(lái)自信號(hào)發(fā)出部71的信號(hào)檢測(cè)觀察者的位置的情況下，能夠進(jìn)行更加可靠的位置檢測(cè)。
[0192]在觀察者為多個(gè)的情況下，通過將多個(gè)觀察者的位置的平均值作為觀察中心位置，能夠得到妥當(dāng)?shù)挠^察中心位置，而不會(huì)使運(yùn)算過于復(fù)雜。
[0193]而且，在3D觀察用眼鏡7的信號(hào)發(fā)出部71發(fā)出能夠識(shí)別個(gè)體的信號(hào)的情況下，能夠提高特定觀察者的權(quán)重來(lái)得到觀察中心位置。由此，能夠使主要觀察者(例如主執(zhí)刀醫(yī)生)始終在最佳位置進(jìn)行觀察。
[0194]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠容易地確認(rèn)立體視覺內(nèi)窺鏡1的制造中是否存在左右的錯(cuò)誤。
[0195]另外，上述主要說明了立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，但是，也可以是使立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)如上所述進(jìn)行工作的工作方法，還可以是計(jì)算機(jī)中的用于使立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)如上所述進(jìn)行工作的處理程序、記錄該處理程序的計(jì)算機(jī)可讀取的非臨時(shí)的記錄介質(zhì)等。
[0196]并且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中刪除若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素。這樣，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
[0197]本申請(qǐng)以2013年10月8日在日本申請(qǐng)的日本特愿2013-211349號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其包括立體視覺內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有所述立體視覺內(nèi)窺鏡和識(shí)別信息合成部， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡具有: 內(nèi)窺鏡主體； 右攝像部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體的右側(cè)，取得右眼圖像； 左攝像部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體的左側(cè)，取得左眼圖像； 右存儲(chǔ)器，其與所述右攝像部和所述左攝像部中的任意一方相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)用于校正所述右眼圖像以用于立體視覺的右用校正信息和用于識(shí)別所存儲(chǔ)的信息是所述右用校正信息的右識(shí)別信息； 左存儲(chǔ)器，其與所述右攝像部和所述左攝像部中的任意另一方相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)用于校正所述左眼圖像以用于立體視覺的左用校正信息和用于識(shí)別所存儲(chǔ)的信息是所述左用校正信息的左識(shí)別信息； 右輸出部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體的右側(cè)，在制造檢查時(shí)，輸出第1識(shí)別信息圖像組以及第2識(shí)別信息圖像組中的一方，其中所述第1識(shí)別信息圖像組由所述右眼圖像、以及與所述右攝像部相關(guān)聯(lián)的所述右識(shí)別信息和所述左識(shí)別信息中的任意一方構(gòu)成，所述第2識(shí)別信息圖像組由所述左眼圖像、以及與所述左攝像部相關(guān)聯(lián)的所述右識(shí)別信息和所述左識(shí)別信息中的任意另一方構(gòu)成； 左輸出部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體的左側(cè)，在制造檢查時(shí)，輸出所述第1識(shí)別信息圖像組和所述第2識(shí)別信息圖像組中的另一方， 所述識(shí)別信息合成部能夠?qū)乃鲇逸敵霾枯斎氲淖R(shí)別信息圖像組中的圖像和識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成并作為右輸出圖像進(jìn)行輸出，能夠?qū)乃鲎筝敵霾枯斎氲淖R(shí)別信息圖像組中的圖像和識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成并作為左輸出圖像進(jìn)行輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有用于顯示二維圖像的2D監(jiān)視器， 所述2D監(jiān)視器以能夠輸入所述右輸出圖像和所述左輸出圖像中的至少一方的方式與所述識(shí)別信息合成部連接，顯示所輸入的所述右輸出圖像、所述左輸出圖像、或所述右輸出圖像及所述左輸出圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 在所述制造檢查后的使用時(shí)，所述右存儲(chǔ)器與所述右攝像部相關(guān)聯(lián)，所述左存儲(chǔ)器與所述左攝像部相關(guān)聯(lián)，所述右輸出部輸出所述右眼圖像和所述右用校正信息，所述左輸出部輸出所述左眼圖像和所述左用校正信息， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有: 3D視頻處理器，其與所述右輸出部和所述左輸出部連接，生成利用所述右用校正信息對(duì)所述右眼圖像進(jìn)行校正后的3D右眼圖像和利用所述左用校正信息對(duì)所述左眼圖像進(jìn)行校正后的3D左眼圖像；以及 3D監(jiān)視器，其根據(jù)來(lái)自所述3D視頻處理器的所述3D右眼圖像和所述3D左眼圖像顯示立體視覺圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有觀察位置檢測(cè)部，該觀察位置檢測(cè)部檢測(cè)觀察者相對(duì)于所述3D監(jiān)視器的位置，根據(jù)檢測(cè)到的觀察者的位置取得觀察中心位置， 所述3D視頻處理器具有圖像移位校正部，該圖像移位校正部對(duì)所述3D右眼圖像和所述3D左眼圖像進(jìn)行圖像移位，以使得在從所述觀察中心位置觀看所述3D監(jiān)視器時(shí)輻輳角適當(dāng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有: 顯示位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其變更所述3D監(jiān)視器的畫面的位置；以及顯示位置控制部，其使所述顯示位置調(diào)整機(jī)構(gòu)變更所述3D監(jiān)視器的畫面的位置，以使得所述觀察中心位置接近視域的中央，所述視域是適合于立體觀看所述3D監(jiān)視器的范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還具有3D觀察用眼鏡，在所述觀察者佩戴了該3D觀察用眼鏡時(shí)，能夠根據(jù)所述3D監(jiān)視器的顯示方式進(jìn)行立體視覺觀察， 所述3D觀察用眼鏡具有發(fā)出所述觀察位置檢測(cè)部能夠接收的信號(hào)的信號(hào)發(fā)出部， 所述觀察位置檢測(cè)部根據(jù)從所述信號(hào)發(fā)出部接收到的信號(hào)來(lái)檢測(cè)所述觀察者的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述觀察位置檢測(cè)部在所述觀察者為一個(gè)的情況下，將檢測(cè)到的觀察者的位置作為所述觀察中心位置，在所述觀察者為多個(gè)的情況下，將檢測(cè)到的多個(gè)觀察者的位置的平均值作為所述觀察中心位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 所述信號(hào)發(fā)出部發(fā)出的信號(hào)包括能夠識(shí)別所述3D觀察用眼鏡的個(gè)體的信號(hào)， 所述觀察位置檢測(cè)部在所述觀察者為多個(gè)的情況下，根據(jù)是基于從哪個(gè)3D觀察用眼鏡接收到的信號(hào)而檢測(cè)出所述觀察者的位置的，來(lái)對(duì)所述觀察者的位置進(jìn)行加權(quán)，將在此基礎(chǔ)上計(jì)算出的所述多個(gè)觀察者的位置的平均值作為所述觀察中心位置。
【專利摘要】立體視覺內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括立體視覺內(nèi)窺鏡(1)和識(shí)別信息合成部(2)。立體視覺內(nèi)窺鏡(1)具有設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體(11)的右側(cè)的R攝像部(12r)和R輸出部(15r)、設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體(11)的左側(cè)的L攝像部(12l)和L輸出部(15l)、以及存儲(chǔ)左右任意一方的校正信息和識(shí)別信息的R存儲(chǔ)器(14r)和L存儲(chǔ)器(14l)。左右的攝像部和左右的存儲(chǔ)器正確或錯(cuò)誤地組合而與左右的輸出部連接。識(shí)別信息合成部(2)對(duì)從R輸出部(15r)輸入的圖像和識(shí)別信息或從L輸出部(15l)輸入的圖像和識(shí)別信息進(jìn)行圖像合成并輸出。
【IPC分類】A61B1/04, H04N13/00, H04N7/18, G02B23/26, G03B35/08, G03B35/18, G02B23/24
【公開號(hào)】CN105377110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480032580
【發(fā)明人】牛島孝則
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2014年9月12日
【公告號(hào)】EP2989963A1, US20160095504, WO2015053043A1