位置一致。
[0068]圖12是利用與長度軸線C垂直的截面表示頂端處理部33和鉗構(gòu)件11的圖。圖12表示鉗構(gòu)件11相對于頂端處理部33閉合的狀態(tài)。另外，圖12是通過比邊界D靠基端方向側(cè)的位置的截面。如圖3、圖12所示，鉗構(gòu)件11包括鉗構(gòu)件主體41、借助連接銷42安裝于鉗構(gòu)件主體41的保持構(gòu)件43以及由保持構(gòu)件43保持的墊片構(gòu)件45。
[0069]如圖12所示，超聲波探頭31的頂端處理部33的與長度軸線C垂直的截面形成為大致八邊形狀。在頂端處理部33上設(shè)有以朝向作為鉗構(gòu)件打開方向的第1垂直方向(圖12的箭頭A1的方向)的狀態(tài)與鉗構(gòu)件11相對的探頭側(cè)相對部51。探頭側(cè)相對部51包括在墊片構(gòu)件45抵接于頂端處理部33的狀態(tài)下與第1垂直方向和第2垂直方向(圖12的箭頭A2的方向)垂直的探頭側(cè)抵接面52和相對于探頭側(cè)抵接面52傾斜的相對傾斜面53A、53B。相對傾斜面(第1相對傾斜面)53A與探頭側(cè)抵接面52的第1彎曲方向(圖12的箭頭B1的方向)側(cè)相連續(xù)，相對傾斜面(第2相對傾斜面)53B與探頭側(cè)抵接面52的第2彎曲方向(圖12的箭頭B2的方向)側(cè)相連續(xù)。
[0070]圖13是從第1垂直方向(鉗構(gòu)件打開方向)觀察探頭側(cè)相對部51得到的圖。如圖13所示，探頭側(cè)相對部51在探頭彎曲部37中相對于長度軸線C向第1彎曲方向(圖13的箭頭B1的方向)彎曲。S卩，探頭側(cè)相對部51在第1彎曲方向和第2彎曲方向(圖13的箭頭B2的方向)上在探頭彎曲部37中彎曲。由此，利用探頭側(cè)相對部51形成圖13所示的第1彎曲形狀。
[0071]如圖12所示，在鉗構(gòu)件11上設(shè)有以朝向第2垂直方向(鉗構(gòu)件閉合方向)的狀態(tài)與探頭側(cè)相對部51相對的鉗構(gòu)件側(cè)相對部55。鉗構(gòu)件側(cè)相對部55具有在相對于頂端處理部33閉合了鉗構(gòu)件11的狀態(tài)下能夠抵接于探頭側(cè)相對部51的探頭側(cè)抵接面52的鉗構(gòu)件側(cè)抵接面56。S卩，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55在相對于頂端處理部33閉合了鉗構(gòu)件11的狀態(tài)下能夠抵接于探頭側(cè)相對部51。鉗構(gòu)件側(cè)抵接面56由墊片構(gòu)件45形成。另外，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55具有在鉗構(gòu)件側(cè)抵接面56與探頭側(cè)抵接面52相接觸的狀態(tài)下不與探頭側(cè)相對部51相接觸的相對非接觸面57A、57B。相對非接觸面57A、57B由保持構(gòu)件43形成。相對非接觸面(第1相對非接觸面)57A位于鉗構(gòu)件側(cè)抵接面56的第1彎曲方向側(cè)，相對非接觸面(第2相對非接觸面)57B位于鉗構(gòu)件側(cè)抵接面56的第2彎曲方向側(cè)。
[0072]圖14是從第2垂直方向(鉗構(gòu)件閉合方向)觀察鉗構(gòu)件側(cè)相對部55得到的圖。如圖14所示，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55與探頭側(cè)相對部51的彎曲相對應(yīng)地相對于長度軸線C向第1彎曲方向(圖14的箭頭B1的方向)彎曲。S卩，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55在與探頭側(cè)相對部51相對的狀態(tài)下在第1彎曲方向和第2彎曲方向(圖14的箭頭B2的方向)上彎曲。由此，利用鉗構(gòu)件側(cè)相對部55，形成與探頭側(cè)相對部51的第1彎曲形狀對應(yīng)的圖14所示的第2彎曲形狀。由于鉗構(gòu)件側(cè)相對部55形成為與探頭側(cè)相對部51的第1彎曲形狀對應(yīng)的第2彎曲形狀，因此在作為與長度軸線C平行的方向的長度軸線方向上，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55能夠在整個長度范圍上抵接于探頭側(cè)相對部51。
[0073]接著，說明本實施方式的超聲波處理裝置1和超聲波探頭31的作用及效果。在使用超聲波處理裝置1進行生物體組織等處理對象的處理時，將鉗構(gòu)件11、超聲波探頭31以及護套40向體腔內(nèi)插入。然后，在鉗構(gòu)件11相對于頂端處理部33打開的狀態(tài)下，在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間能夠把持處理對象的位置配置頂端處理部33。在此，在頂端處理部33上設(shè)有相對于長度軸線C向第1彎曲方向彎曲的探頭彎曲部37。而且，在探頭彎曲部37中，隨著朝向作為鉗構(gòu)件打開方向的第1垂直方向去，截面中央軸線(Ml?M3)的延伸設(shè)置方向變得與長度軸線C不平行的軸線彎曲基端(Q1?Q3)位于基端方向側(cè)。另外，在探頭彎曲部37中，隨著朝向作為鉗構(gòu)件打開方向的第1垂直方向去，截面中央軸線(Ml?M3)的曲率(R1?R3)變小。由于頂端處理部33形成為如上所述的形狀，因此易于使頂端處理部33到達在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間能夠把持處理對象的位置。
[0074]然后，在處理對象位于鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間的狀態(tài)下，相對于固定手柄6閉合可動手柄7。由此，鉗構(gòu)件11相對于頂端處理部33進行閉合動作，在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間把持處理對象。由于頂端處理部33形成為如上所述的形狀，因此在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間把持處理對象的處理時，確保了手術(shù)者的可視性。
[0075]另外，鉗構(gòu)件11的鉗構(gòu)件側(cè)相對部55在與頂端處理部33的探頭側(cè)相對部51相對的狀態(tài)下在第1彎曲方向和第2彎曲方向上彎曲，并形成為與探頭側(cè)相對部51的第1彎曲形狀對應(yīng)的第2彎曲形狀。因此，在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間未配置有處理對象的狀態(tài)下，在作為與長度軸線C平行的方向的長度軸線方向上，鉗構(gòu)件側(cè)相對部55在整個長度范圍上抵接于探頭側(cè)相對部51。通過設(shè)為如上所述的結(jié)構(gòu)，從而在長度軸線方向上在整個長度范圍上以均勻的把持力在鉗構(gòu)件側(cè)相對部55與探頭側(cè)相對部51之間把持處理對象。另外，鉗構(gòu)件11的鉗構(gòu)件側(cè)相對部55與探頭側(cè)相對部51在探頭彎曲部37中的彎曲相對應(yīng)地向第1彎曲方向彎曲，因此在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間把持處理對象的處理時，手術(shù)者的可視性提尚。
[0076]然后，通過利用能量操作輸入按鈕9輸入能量操作，從而從超聲波電流供給部16向超聲波振子21供給超聲波產(chǎn)生電流，在超聲波振子21中產(chǎn)生超聲波振動。所產(chǎn)生的超聲波振動經(jīng)由變幅桿構(gòu)件23向超聲波探頭31傳遞。然后，在超聲波探頭31中，超聲波振動從基端方向向頂端方向傳遞至頂端處理部33，超聲波探頭31進行振動方向與長度軸線C平行的縱向振動。在鉗構(gòu)件11與頂端處理部33之間把持著處理對象的狀態(tài)下，頂端處理部33進行縱向振動，從而在頂端處理部33與處理對象之間產(chǎn)生摩擦熱量。利用摩擦熱量，在處理對象凝固(coagulated)的同時切開(cut)處理對象。
[0077]在超聲波探頭31中設(shè)有重心GB位于比長度軸線C靠第1彎曲方向側(cè)的位置的探頭彎曲部。因此，通過向超聲波探頭31傳遞超聲波振動，從而除了在處理中使用的縱向振動以外，還產(chǎn)生了橫向振動、扭轉(zhuǎn)振動等不適當振動。不適當振動帶來的影響隨著探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離(偏移)變大而變大。由于不適當振動的影響變大，因此超聲波探頭31中的超聲波振動的穩(wěn)定性降低。但是，基于頂端處理部33向能夠把持處理對象的位置的到達性和處理時的手術(shù)者的可視性的觀點考慮，在探頭彎曲部37中，需要將探頭側(cè)相對部51所位于的第1垂直方向(鉗構(gòu)件打開方向)側(cè)的部位形成為上述形狀。因此，在第1垂直方向側(cè)的部位，探頭彎曲部37的截面重心(GB2)從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變大(參照圖6)。
[0078]因此，在本實施方式中，與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探頭彎曲部37的截面形狀沿著第1垂直方向和第2垂直方向連續(xù)地發(fā)生變化。由此，探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)隨著從第1垂直方向(鉗構(gòu)件打開方向)朝向第2垂直方向(鉗構(gòu)件閉合方向)去而位于第2彎曲方向側(cè)。由于隨著從第1垂直方向朝向第2垂直方向去，探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)的位置向第2彎曲方向移動，因此在第2垂直方向側(cè)的部位，探頭彎曲部37的截面重心(GB3)從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變小(參照圖7)。S卩，即使在第1垂直方向側(cè)的部位使探頭彎曲部37的截面重心(GB2)從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變大的情況下，在第2垂直方向側(cè)的部位，探頭彎曲部37的截面重心(GB3)從長度軸線C向第1彎曲方向的距離也變小。由此，探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離未變大。
[0079]由于探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離(偏移)未變大，因此減輕了不適當振動對縱向振動的影響。由于不適當振動的影響變小，因此確保了超聲波探頭31中的超聲波振動的穩(wěn)定性。由此，在超聲波探頭31中適當?shù)貍鬟f超聲波振動，確保了上述超聲波凝固切開等使用了超聲波振動的處理中的處理性能。
[0080]另外，在處理時，在長度軸線方向上在整個長度范圍上以均勻的把持力在鉗構(gòu)件側(cè)相對部55與探頭側(cè)相對部51之間把持處理對象。因此，超聲波凝固切開中的處理性能提尚。
[0081]如上所述，在本實施方式中，能夠提供一種手術(shù)者易于使用、并確保超聲波振動的穩(wěn)定性的超聲波探頭31。另外，能夠提供一種具有該超聲波探頭31的超聲波處理裝置1。
[0082](第1實施方式的變形例)
[0083]另外，在第1實施方式中，即使在與重心軸線W垂直的任意截面上，第2橫截面一半重心VB2都不會相對于橫截面重心V向第1彎曲方向側(cè)偏移，但是并不限于此。例如，參照圖15?圖19，說明第1實施方式的第1變形例。圖15是表示本變形例的頂端處理部33的結(jié)構(gòu)的圖。圖16?圖19是利用與重心軸線W垂直的截面(橫截面)表示頂端處理部33的圖。圖16表示圖15的截面14，圖17表示圖15的截面15，圖18表示圖15的截面16，圖19表示圖15的截面17。截面14是比邊界D靠基端方向側(cè)的截面，截面15、截面16以及截面17是比邊界D靠頂端方向側(cè)的截面。另外，截面16位于比截面15靠頂端方向側(cè)的位置，截面17位于比截面16靠頂端方向側(cè)的位置。另外，橫截面重心V、第1橫截面一半重心VA以及第2橫截面一半重心VB的定義與第1實施方式相同。
[0084]在圖16所示的截面14中，由于位于比邊界D靠基端方向側(cè)的位置，因此重心軸線W與長度軸線C同軸，長度軸線C通過橫截面重心V4。另外，在第1彎曲方向(圖15?圖19的箭頭B1的方向)和第2彎曲方向(圖15?圖19的箭頭B2的方向)上，第1橫截面一半重心VA4和第2橫截面一半重心VB4相對于重心軸線W(橫截面重心V4)未偏移。另夕卜，在第1實施方式中，與探頭主體部35的長度軸線C (重心軸線W)垂直的截面形狀是八邊形狀，但是在本變形例中，成為六邊形狀。
[0085]在圖17所示的截面15、圖18所示的截面16以及圖19所示的截面17的每一個截面上，由于位于比邊界D靠頂端方向側(cè)的位置，因此橫截面重心(V5?V6所對應(yīng)之一)從長度軸線C向第1彎曲方向側(cè)離開。另外，截面16上的從長度軸線C到橫截面重心V6的距離大于截面15上的從長度軸線C到橫截面重心V5的距離。而且，截面17上的從長度軸線C到橫截面重心V7的距離大于截面16上的從長度軸線C到橫截面重心V6的距離。
[0086]在本變形例中，在截面15上，第1橫截面一半重心(VA5)相對于截面重心(V5)向第2彎曲方向側(cè)偏移，第2橫截面一半重心(VB5)相對于截面重心(V5)向第1彎曲方向側(cè)偏移。但是，在截面16和截面17的每一個截面上，第1橫截面一半重心(VA6、VA7所對應(yīng)之一)相對于截面重心(V6、V7所對應(yīng)之一)向第1彎曲方向側(cè)偏移，第2橫截面一半重心(VB6、VB7所對應(yīng)之一)相對于截面重心(V6、V7所對應(yīng)之一)向第2彎曲方向側(cè)偏移。因此，在截面16和截面17的每一個截面上，從長度軸線C到第1橫截面一半重心(VA6、VA7所對應(yīng)之一)的距離變大，但是從長度軸線C向第1彎曲方向直到第2橫截面一半重心(VB6、VB7所對應(yīng)之一)的距離變小。另外，在截面15上，第2橫截面一半重心VB5相對于橫截面重心V5向第1彎曲方向側(cè)偏移，但是從長度軸線C到橫截面重心V5的距離比截面16和截面17小。因而，即使在截面15上，從長度軸線C向第1彎曲方向直到第2橫截面一半重心VB5的距離也變小。
[0087]如上所述，即使在本變形例中，也與第1實施方式相同，在探頭彎曲部37中，作為比橫截面重心V靠第2垂直方向側(cè)的一半重心的第2橫截面一半重心VB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變小。由此，探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離未變大。由于探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離(偏移)未變大，因此與第1實施方式