在固定手柄6的內部設有開關(未圖示)。通過按壓能量操作輸入按鈕9,輸入能量操作,從而閉合開關。開關電連接于能量控制部18。通過閉合開關,從而電信號向能量控制部18傳遞,檢測能量操作的輸入。通過檢測能量操作的輸入,從而從超聲波電流供給部16向超聲波振子21供給超聲波產(chǎn)生電流,在超聲波振子21中產(chǎn)生超聲波振動。[0051 ] 圖3是表示超聲波探頭31的頂端部、護套10的頂端部以及鉗構件11的結構的圖。如圖3所示,超聲波探頭31具有從護套10的頂端向頂端方向突出的頂端處理部33。在頂端處理部33中,使用傳遞來的超聲波振動,進行生物體組織等處理對象的處理。通過使鉗構件11相對于護套10進行轉動,從而鉗構件11相對于頂端處理部33進行打開動作或閉合動作。在此,與長度軸線C垂直的某一方向是鉗構件打開方向(圖3的箭頭A1的方向),與鉗構件打開方向相反的方向是鉗構件閉合方向(圖3的箭頭A2的方向)。
[0052]圖4是表示超聲波探頭31的頂端處理部33的結構的圖。如圖3和圖4所示,超聲波探頭31沿著重心軸線W延伸設置。另外,超聲波探頭31具有以長度軸線C為中心沿著長度軸線C延伸設置的探頭主體部35。在與重心軸線W垂直的截面上,重心軸線W所通過的位置成為截面的橫截面重心(軸線垂直截面重心)V。在探頭主體部35中,重心軸線W與長度軸線C同軸。在此,限定通過長度軸線C并且與鉗構件打開方向和鉗構件閉合方向垂直的對稱基準面P0。探頭主體部35以對稱基準面P0為中央面形成為面對稱。另外,探頭主體部35的重心GA(在附圖中未圖示)位于長度軸線C上。在探頭主體部35中,從基端方向向頂端方向沿著長度軸線C傳遞超聲波振動。
[0053]另外,將與鉗構件打開方向(圖3和圖4的箭頭A1的方向)和鉗構件閉合方向(圖3和圖4的箭頭A2的方向)不同的與長度軸線C垂直的某一方向設為第1彎曲方向(圖3和圖4的箭頭B1的方向),將與第1彎曲方向相反的方向設為第2彎曲方向(圖3和圖4的箭頭B2的方向)。在此,鉗構件打開方向成為作為與長度軸線C垂直并且與第1彎曲方向和第2彎曲方向垂直的方向的一方的第1垂直方向。另外,鉗構件閉合方向成為作為與長度軸線C垂直并且與第1彎曲方向和第2彎曲方向垂直的方向的另一方的第2垂直方向。
[0054]在超聲波探頭31中,在探頭主體部35的頂端方向側設有探頭彎曲部37。在本實施方式中,探頭彎曲部37成為頂端處理部33的一部分,并位于頂端處理部33。探頭彎曲部37與探頭主體部35的頂端方向側相連續(xù),并向第1彎曲方向彎曲。S卩,探頭彎曲部37在第1彎曲方向和第2彎曲方向上相對于探頭主體部35彎曲。探頭彎曲部37以對稱基準面P0為中央面形成為非面對稱。另外,探頭彎曲部37的重心GB位于比長度軸線C靠第1彎曲方向側的位置。另外,在探頭彎曲部37中,重心軸線W相對于長度軸線C向第1彎曲方向彎曲。
[0055]圖5?圖7是利用與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面表不頂端處理部33的圖。在此,圖5是通過長度軸線C的截面。另外,圖6是比圖5的截面靠第1垂直方向側(鉗構件打開方向側)的截面,圖7是比圖5的截面靠第2垂直方向側(鉗構件閉合方向偵D的截面。
[0056]如圖5?圖7所示,在頂端處理部33的與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,限定了通過超聲波探頭31在第1彎曲方向(圖5?圖7的箭頭B1的方向)和第2彎曲方向(圖5?圖7的箭頭B2的方向)上的中央位置的截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)。在探頭主體部35中,截面中央軸線(Ml?M3)與長度軸線C平行地延伸設置,并在對稱基準面P0上延伸設置。
[0057]另外,在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)的延伸設置方向變得與長度軸線C不平行的軸線彎曲基端(Q1?Q3所對應之一)位于探頭彎曲部37。在各個截面中央軸線(Ml?M3)上,軸線彎曲基端(Q1?Q3所對應之一)成為截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)相對于長度軸線C開始彎曲的彎曲開始位置。在比各個軸線彎曲基端(Q1?Q3)靠頂端方向側的位置,截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)向第1彎曲方向彎曲,并在從對稱基準面P0向第1延伸設置方向離開的狀態(tài)下延伸設置。與長度軸線C平行的長度軸線方向上的軸線彎曲基端(Q1?Q3)的位置沿著第1垂直方向和第2垂直方向發(fā)生變化。S卩,軸線彎曲基端(Q1?Q3)隨著從第1垂直方向(鉗構件打開方向)朝向第2垂直方向(鉗構件閉合方向)去而位于頂端方向側。因而,圖5的截面上的軸線彎曲基端(彎曲開始位置)Q1位于比圖6的截面上的軸線彎曲基端(彎曲開始位置)Q2靠頂端方向側的位置,且位于比圖7的截面上的軸線彎曲基端(彎曲開始位置)Q3靠基端方向側的位置。另外,通過長度軸線C的圖5的截面上的截面中央軸線Ml與超聲波探頭31的重心軸線W —致。
[0058]在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,在比軸線彎曲基端(Q1?Q3所對應之一)靠頂端方向側的部位,截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)以曲率(R1?R3所對應之一)彎曲。截面中央軸線(Ml?M3)的曲率(R1?R3)沿著第1垂直方向和第2垂直方向發(fā)生變化。S卩,截面中央軸線(Ml?M3)的曲率(R1?R3)隨著從第1垂直方向(鉗構件打開方向)朝向第2垂直方向(鉗構件閉合方向)去而變大。因而,圖5的截面上的截面中央軸線Ml的曲率R1大于圖6的截面上的截面中央軸線M2的曲率R2,且小于圖7的截面上的截面中央軸線M3的曲率R3。
[0059]在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,在比探頭彎曲部37的軸線彎曲基端(Q1?Q3所對應之一)靠基端方向側的部位,截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)與探頭主體部35相同地與長度軸線C平行地延伸設置。在此,將在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面中、軸線彎曲基端位于最基端方向側的截面設為邊界限定截面。在本實施方式中,隨著從第1垂直方向朝向第2垂直方向去,軸線彎曲基端(Q1?Q3)位于頂端方向側。因此,通過探頭彎曲部37的第1垂直方向側的端部的截面(切面)成為邊界限定截面。例如,將位于比圖5的截面靠第1垂直方向側的位置的圖6的截面設為通過探頭彎曲部37的第1垂直方向側的端部的邊界限定截面。在該情況下,在與長度軸線C平行的長度軸線方向上,探頭主體部35與探頭彎曲部37之間的邊界D的位置和截面中央軸線M2的軸線彎曲基端Q2的位置一致。S卩,在長度軸線方向上,探頭主體部35與探頭彎曲部37之間的邊界D和邊界限定截面上的截面中央軸線的軸線彎曲基端一致。另外,在本實施方式的說明中,在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上,包括通過探頭彎曲部37的第1垂直方向側的端部的切面、以及通過探頭彎曲部37的第2垂直方向側的端部的切面。另外,超聲波探頭31的重心軸線W在比邊界D靠基端方向側的位置與長度軸線C同軸,在比邊界D靠頂端方向側的位置相對于長度軸線C彎曲。
[0060]如上所述,與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的截面上的探頭彎曲部37的截面形狀沿著第1垂直方向和第2垂直方向連續(xù)地發(fā)生變化。在此,在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,限定探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)。如上所述探頭彎曲部37的截面形狀沿著第1垂直方向和第2垂直方向發(fā)生變化,從而探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)的位置沿著第1垂直方向和第2垂直方向發(fā)生變化。S卩,探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)隨著從第1垂直方向(鉗構件打開方向)朝向第2垂直方向(鉗構件閉合方向)去而位于第2彎曲方向側。因而,圖5的截面上的探頭彎曲部37的截面重心GB1位于比圖6的截面上的探頭彎曲部37的截面重心GB2靠第2彎曲方向側的位置,且位于比圖7的截面上的探頭彎曲部37的截面重心GB3靠第1彎曲方向側的位置。
[0061]如上所述探頭彎曲部37的截面重心(GB1?GB3)的位置沿著第1垂直方向和第2垂直方向進行移動,從而探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變小。例如,即使在通過探頭彎曲部37的第1垂直方向側的部位的圖6的截面上、在探頭彎曲部37的截面重心GB2從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變大的情況下,在通過探頭彎曲部37的第2垂直方向側的部位的圖7的截面上,探頭彎曲部37的截面重心GB3從長度軸線C向第1彎曲方向的距離也變小。在第2垂直方向側的部位,探頭彎曲部37的截面重心從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變小,從而探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離未變大。
[0062]圖8?圖10是利用與重心軸線W垂直的截面(橫截面)表示頂端處理部33的圖。圖8表示圖4的截面II,圖9表示圖4的截面12,圖10表示圖4的截面13。截面II是比邊界D靠基端方向側的截面,截面12和截面13是比邊界D靠頂端方向側的截面。另外,截面13位于比截面12靠頂端方向側的位置。在此,將與重心軸線W垂直的截面上的重心設為橫截面重心(軸線垂直截面重心)V。而且,將在與重心軸線W垂直的截面上比重心軸線W靠第1垂直方向側(圖8?圖10的箭頭A1的方向側)的一半重心設為第1橫截面一半重心VA,將在與重心軸線W垂直的截面上比重心軸線W靠第2垂直方向側(圖8?圖10的箭頭A2的方向側)的一半重心設為第2橫截面一半重心VB。
[0063]在圖8所示的截面II上,由于位于比邊界D靠基端方向側的位置,因此重心軸線W與長度軸線c同軸,長度軸線C通過橫截面重心VI。另外,在第1彎曲方向(圖8?圖10的箭頭B1的方向)和第2彎曲方向(圖8?圖10的箭頭B2的方向)上,第1橫截面一半重心VA1和第2橫截面一半重心VB1相對于重心軸線W(橫截面重心VI)未偏移。
[0064]在圖9所示的截面12和圖10所示的截面13的每一個截面上,由于位于比邊界D靠頂端方向側的位置,因此橫截面重心(V2、V3所對應之一)從長度軸線C向第1彎曲方向側離開。另外,截面13上的從長度軸線C到橫截面重心V3的距離大于截面12上的從長度軸線C到橫截面重心V2的距離。另外,在截面12和截面13的每一個截面上,第1橫截面一半重心(VA2、VA3所對應之一)相對于截面重心(V2、V3所對應之一)向第1彎曲方向側偏移,第2橫截面一半重心(VB2、VB3所對應之一)相對于截面重心(V2、V3所對應之一)向第2彎曲方向側偏移。因此,在截面13上,從長度軸線C向第1彎曲方向直到第2橫截面一半重心VB3的距離變小,在截面12上,在第1彎曲方向和第2彎曲方向上,第2橫截面一半重心VB2相對于長度軸線C未偏移。
[0065]如上所述,在探頭彎曲部37中,作為比橫截面重心V靠第2垂直方向側的一半重心的第2橫截面一半重心VB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離變小、或者成為零。由此,探頭彎曲部37的重心GB從長度軸線C向第1彎曲方向的距離未變大。
[0066]探頭彎曲部37具有形成超聲波探頭31的頂端的頂端面38。圖11是表示探頭彎曲部37的頂端面38的圖。如圖11所示,在頂端面38上,限定了通過超聲波探頭31在第1彎曲方向(圖11的箭頭B1的方向)和第2彎曲方向(圖11的箭頭B2的方向)上的中央位置的頂端面中央線L0。頂端面中央線L0與第1垂直方向(圖11的箭頭A1的方向)和第2垂直方向(圖11的箭頭A2的方向)平行。
[0067]如圖5?圖7所示,各個截面中央軸線(Ml?M3)的頂端(E1?E3)位于頂端面38。S卩,在與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上,直到頂端面38延伸設置有截面中央軸線(Ml?M3所對應之一)。因而,探頭彎曲部37的在第1垂直方向和第2垂直方向的尺寸在與長度軸線C平行的長度軸線方向上在整個長度范圍上恒定。頂端面中央線L0是通過使截面中央軸線(Ml?M3)的頂端(E1?E3)連續(xù)而形成的。因此,被限定于與第1垂直方向和第2垂直方向垂直的各個截面上的截面中央軸線的頂端與其他截面中央軸線的頂端的、在第1彎曲方向和第2彎曲方向的位置一致。因而,在第1彎曲方向和第2彎曲方向上,截面中央軸線Ml的頂端El的位置與截面中央軸線M2的頂端E2及截面中央軸線M3的頂端E3的