支撐位移傳感器121、轉(zhuǎn)向位移傳感器131、橫向位移傳感器141、縱向位移傳感器151、探頭位移傳感器171以及壓力傳感器211檢測到的傳感器信號均傳送至所述主控器3，所述主控器3分別連接至所述支撐液壓缸12、轉(zhuǎn)向液壓缸13、橫向液壓缸14、縱向液壓缸15、輔助液壓缸16以及探頭導(dǎo)向液壓缸17的電磁閥，所述主控器3分別控制所述支撐液壓缸電磁閥122、轉(zhuǎn)向液壓缸電磁閥132、橫向液壓缸電磁閥142、縱向液壓缸電磁閥152、輔助液壓缸電磁閥161以及探頭導(dǎo)向液壓缸電磁閥172，進而控制所述支撐液壓缸12、轉(zhuǎn)向液壓缸13、橫向液壓缸14、縱向液壓缸15、輔助液壓缸16以及探頭導(dǎo)向液壓缸17的驅(qū)動端的伸縮行程，所述充氣導(dǎo)入管25上設(shè)置有充氣閥251以及泄氣閥252，所述主控器3連接至所述充氣閥251以及泄氣閥252，所述主控器3控制所述充氣閥251與泄氣閥252的開/關(guān)，同時通過獲取所述儲能瓶21中的壓力傳感器211的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)控制所述充氣膠囊26中的壓縮氣體的量，將儲能瓶21內(nèi)部壓力控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，所述主控器3連接至所述電磁泄壓閥28，所述主控器3控制所述電磁泄壓閥28開/關(guān)，所述B超機的主控器5與所述主控器3通信連接，進而能夠?qū)超檢測的數(shù)據(jù)傳送到所述主控器3中，進而能夠建立注射壓力與相應(yīng)注射深度的相關(guān)關(guān)系，借此精確控制后續(xù)的注射壓力。
[0033]本發(fā)明的具體注射方式為:①預(yù)注射和檢測:以不同的壓力進行多點預(yù)注射，注射后用B超檢測無針注射器2的注射壓力大小與注射深度之間的相關(guān)關(guān)系，同時檢測病變的形狀和大小，找出病變邊界；②正式注射:根據(jù)預(yù)注射所得數(shù)據(jù)，對病變進行多次注射，所述注射孔231均勻排列的多個孔，每次覆蓋一定面積，等距離多次注射，每次注射射出的藥液相互平行，藥液在皮膚組織中形成若干線柱組成的藥液陣列，多次注射后完整覆蓋整個病變區(qū)域，并且藥液陣列中的線柱狀藥液均會徑向擴散，進而使藥液分布更加均勻。
[0034]綜合上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案可以充分有效的完成上述發(fā)明目的，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及功能原理都已經(jīng)在實施例中得到充分的驗證，而能達到預(yù)期的功效及目的，且本發(fā)明的實施例也可以根據(jù)這些原理進行變換，因此，本發(fā)明包括一切在申請專利范圍中所提到范圍內(nèi)的所有替換內(nèi)容。任何在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)所作的等效變化，皆屬本案申請的專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無針注射系統(tǒng)，其特征在于:包括導(dǎo)軌臺、無針注射器、B超機以及主控器，所述導(dǎo)軌臺上設(shè)置有一安裝座，所述安裝座可在所述導(dǎo)軌臺上相對滑動，所述無針注射器通過一支撐液壓缸以及一轉(zhuǎn)向液壓缸架設(shè)在所述安裝座上，所述支撐液壓缸以及轉(zhuǎn)向液壓缸的固定端均固定安裝在所述安裝座上、驅(qū)動端分別鉸接在所述無針注射器的軸向前、后兩端部位，所述導(dǎo)軌臺上設(shè)有一橫向液壓缸以及縱向液壓缸，所述橫向液壓缸以及縱向液壓缸的固定端均可且僅可相對所述導(dǎo)軌臺徑向滑動，所述橫向液壓缸以及縱向液壓缸的驅(qū)動端均固定連接在所述安裝座上，所述橫向液壓缸的中心軸線與所述無針注射器的中心軸線垂直，所述縱向液壓缸的中心軸線與橫向液壓缸的中心軸線垂直；所述無針注射器上固定設(shè)置有一探頭導(dǎo)向液壓缸，所述探頭導(dǎo)向液壓缸與無針注射器的中心軸線是相互平行的且所述探頭導(dǎo)向液壓缸的驅(qū)動端與所述無針注射器的前端部對應(yīng)方向相同，所述B超機的B超探頭固定安裝在所述探頭導(dǎo)向液壓缸的驅(qū)動端。2.如權(quán)利要求1所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向液壓缸與縱向液壓缸的固定端上分別徑向凸設(shè)有縱向滑鍵與橫向滑鍵，所述導(dǎo)軌臺上對應(yīng)所述縱向滑鍵與橫向滑鍵分別開設(shè)有縱向滑槽與橫向滑槽，所述橫向液壓缸的固定端上的縱向滑鍵可對應(yīng)匹配的在所述縱向滑槽中滑動，所述縱向液壓缸的固定端上的橫向滑鍵可對應(yīng)匹配的在所述橫向滑槽中滑動，所述縱向液壓缸與所述導(dǎo)軌臺之間設(shè)置有一與所述橫向液壓缸平行并同步的輔助液壓缸，所述輔助液壓缸的固定端固定連接在所述導(dǎo)軌臺上，所述輔助液壓缸的驅(qū)動端固定連接在所述縱向液壓缸的固定端上。3.如權(quán)利要求2所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐液壓缸以及轉(zhuǎn)向液壓缸均垂直固定安裝在所述安裝座上，所述支撐液壓缸與轉(zhuǎn)向液壓缸相互平行的沿所述縱向液壓缸的中心軸線延伸方向排列設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述無針注射器包括用于儲壓的儲能瓶、注射筒以及裝藥筒，所述儲能瓶呈圓筒狀且軸向的前端部具有圓筒管狀的瓶頸，所述注射筒的一端同軸可拆卸的固定套接在所述瓶頸的口部，所述支撐液壓缸與轉(zhuǎn)向液壓缸的驅(qū)動端分別鉸接在所述儲能瓶的軸向前端部位與后端部位，所述儲能瓶中盛裝有液壓介質(zhì)，所述儲能瓶的后端密封的固定插設(shè)有一用于充入壓縮氣體的充氣導(dǎo)入管，所述充氣導(dǎo)入管插入所述儲能瓶中的一端連接有一充氣膠囊，所述充氣導(dǎo)入管中充入的壓縮氣體充入所述充氣膠囊中，所述瓶頸中設(shè)置有一可沿軸向密封滑動的導(dǎo)壓柱塞，所述瓶頸中對應(yīng)于所述儲能瓶的一端設(shè)置有一電磁泄壓閥，所述瓶頸的口部內(nèi)壁上向內(nèi)徑向凸設(shè)有口圈，所述口圈與所述導(dǎo)壓柱塞之間設(shè)置有一壓縮彈簧；所述裝藥筒可拆卸的同軸安裝在所述注射筒中，所述裝藥筒的外徑與所述注射筒的內(nèi)徑相匹配，所述注射筒上與所述瓶頸對應(yīng)的另一端的端面板上均勻分布的設(shè)有若干預(yù)留注射孔，所述裝藥筒軸向固定在所述瓶頸的口部端面與注射筒的端面板之間，所述裝藥筒上抵靠在所述端面板一端的端壁上開設(shè)有與所述若干預(yù)留注射孔一一對應(yīng)的若干注射孔，所述裝藥筒的筒壁上位于軸向中段并向所述瓶頸口部所在的一端偏離的位置開設(shè)有注藥入孔，所述注射筒的外筒壁上與所述注藥入孔對應(yīng)的設(shè)置有一藥液導(dǎo)入管，所述裝藥筒中設(shè)置有一可軸向密封滑動的活塞，所述活塞上與所述瓶頸對應(yīng)的一端固定設(shè)置有一推桿，所述推桿可插入所述瓶頸口部的口圈中并抵靠所述導(dǎo)壓柱塞。5.如權(quán)利要求4所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述瓶頸的外管壁上徑向固定凸設(shè)有一探頭安裝臺，所述探頭導(dǎo)向液壓缸固定安裝在所述探頭安裝臺上。6.如權(quán)利要求5所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述注射筒的一端螺紋套接在所述瓶頸的口部，所述裝藥筒與瓶頸口部端面之間設(shè)置有一彈性的密封壓環(huán)。7.如權(quán)利要求6所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述注射筒的內(nèi)筒壁上開設(shè)有一軸向延伸的定位槽，所述裝藥筒的外筒壁上與所述定位槽對應(yīng)匹配的凸設(shè)有一條軸向延伸的定位肋條，所述定位肋條嵌置在所述定位槽中，所述注藥入孔與所述藥液導(dǎo)入管對應(yīng)、所述若干注射孔與若干預(yù)留注射孔一一對應(yīng)，所述注射筒上與瓶頸對應(yīng)的另一端蓋設(shè)有一防菌蓋。8.如權(quán)利要求7所述的無針注射系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、橫向液壓缸、縱向液壓缸以及探頭導(dǎo)向液壓缸上分別設(shè)置有用于檢測驅(qū)動端位移量的支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器以及探頭位移傳感器，所述儲能瓶中設(shè)置有壓力傳感器，所述支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、探頭位移傳感器以及壓力傳感器均連接至所述主控器，所述支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、探頭位移傳感器以及壓力傳感器檢測到的傳感器信號均傳送至所述主控器，所述主控器分別連接至所述支撐液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、橫向液壓缸、輔助液壓缸、縱向液壓缸以及探頭導(dǎo)向液壓缸的電磁閥，所述主控器控制所述支撐液壓缸電磁閥、轉(zhuǎn)向液壓缸電磁閥、橫向液壓缸電磁閥、輔助液壓缸電磁閥、縱向液壓缸電磁閥以及探頭導(dǎo)向液壓缸電磁閥，所述充氣導(dǎo)入管上設(shè)置有充氣閥以及泄氣閥，所述主控器連接至所述充氣閥以及泄氣閥，所述主控器控制所述充氣閥與泄氣閥的開/關(guān)，所述主控器連接至所述電磁泄壓閥，所述主控器控制所述電磁泄壓閥開/關(guān)，所述B超機的主控器與所述主控器通信連接。
【專利摘要】一種無針注射系統(tǒng)，其包括導(dǎo)軌臺、無針注射器、B超機以及主控器，導(dǎo)軌臺上設(shè)置有一安裝座，無針注射器通過一支撐液壓缸以及一轉(zhuǎn)向液壓缸架設(shè)在安裝座上，支撐液壓缸以及轉(zhuǎn)向液壓缸的固定端均固定安裝在安裝座上、驅(qū)動端分別鉸接在無針注射器的軸向前、后兩端部位，導(dǎo)軌臺上設(shè)有一橫向液壓缸以及縱向液壓缸，橫向液壓缸以及縱向液壓缸的固定端均可且僅可相對導(dǎo)軌臺徑向滑動，橫向液壓缸以及縱向液壓缸的驅(qū)動端均固定連接在安裝座上；無針注射器上固定設(shè)置有一探頭導(dǎo)向液壓缸，B超機的B超探頭固定安裝在探頭導(dǎo)向液壓缸的驅(qū)動端。
【IPC分類】A61M5/30
【公開號】CN105233372
【申請?zhí)枴緾N201510750894
【發(fā)明人】曾斌, 張青, 李娟 , 張磊
【申請人】南昌德漫多科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月6日