無針注射系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療注射器領(lǐng)域，特別涉及一種無針注射系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮膚病變的皮疹可表現(xiàn)為較厚且面積較大的斑塊，也可表現(xiàn)為比較深在的結(jié)節(jié)和腫塊，針對這些表現(xiàn)的病變，采用外用藥物的方法常難以到達病變組織內(nèi)部，即使長時間用藥，療效也常常不能讓人滿意。然而，若給予系統(tǒng)用藥(包括口服、肌內(nèi)注射和靜脈注射等)，則可能帶來全身性的藥物不良反應(yīng)，且到達病變局部的藥物濃度較低，不一定能滿足治療要求，鑒于此，局部注射治療成為治療這類疾病的一個優(yōu)選治療方案，即采用注射器直接將藥物注射到病變局部，因為通過這種方法既能使病變局部達到較高的藥物濃度，又能避免全身性的藥物不良反應(yīng)。
[0003]然而，局部注射面臨如下問題:一、人工用目前傳統(tǒng)有針注射器注入，存在的最大問題是注射不均勻，注射后病變內(nèi)存在未接觸到治療藥物的空白區(qū)和濃度過高區(qū)，且注射深度不易控制，要么超出病變范圍，要么未達到病變邊緣；二、無針注射已經(jīng)有采用，但病變形狀千差萬別，質(zhì)地也不等，現(xiàn)有無針注射器壓力不可調(diào)節(jié)，難以適應(yīng)千差萬別的皮疹，用于較硬的皮疹可能不能使藥物注入病變的深部，用于較軟的皮疹可能使藥物越過病變而到達病變下方的正常組織，同時，無針注射器同樣存在有針注射器所具備的缺點，即注射后藥物不能在病變內(nèi)均勻分布。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種無針注射系統(tǒng)，其所要解決的技術(shù)問題在于:傳統(tǒng)的無針注射器只能做到固定壓力進行注射，無法根據(jù)不同情況針對性的調(diào)整注射壓力而使藥物到達病變深部，無法實現(xiàn)注射藥物在病變范圍內(nèi)均勻分布且不超出病變范圍。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無針注射系統(tǒng)，其包括導(dǎo)軌臺、無針注射器、B超機以及主控器，所述導(dǎo)軌臺上設(shè)置有一安裝座，所述安裝座可在所述導(dǎo)軌臺上相對滑動，所述無針注射器通過一支撐液壓缸以及一轉(zhuǎn)向液壓缸架設(shè)在所述安裝座上，所述支撐液壓缸以及轉(zhuǎn)向液壓缸的固定端均固定安裝在所述安裝座上、驅(qū)動端分別鉸接在所述無針注射器的軸向前、后兩端部位，所述導(dǎo)軌臺上設(shè)有一橫向液壓缸以及縱向液壓缸，所述橫向液壓缸以及縱向液壓缸的固定端均可且僅可相對所述導(dǎo)軌臺徑向滑動，所述橫向液壓缸以及縱向液壓缸的驅(qū)動端均固定連接在所述安裝座上，所述橫向液壓缸的中心軸線與所述無針注射器的中心軸線垂直，所述縱向液壓缸的中心軸線與橫向液壓缸的中心軸線垂直；所述無針注射器上固定設(shè)置有一探頭導(dǎo)向液壓缸，所述探頭導(dǎo)向液壓缸與無針注射器的中心軸線是相互平行的且所述探頭導(dǎo)向液壓缸的驅(qū)動端與所述無針注射器的前端部對應(yīng)方向相同，所述B超機的B超探頭固定安裝在所述探頭導(dǎo)向液壓缸的驅(qū)動端。
[0006]優(yōu)選于:所述橫向液壓缸與縱向液壓缸的固定端上分別徑向凸設(shè)有縱向滑鍵與橫向滑鍵，所述導(dǎo)軌臺上對應(yīng)所述縱向滑鍵與橫向滑鍵分別開設(shè)有縱向滑槽與橫向滑槽，所述橫向液壓缸的固定端上的縱向滑鍵可對應(yīng)匹配的在所述縱向滑槽中滑動，所述縱向液壓缸的固定端上的橫向滑鍵可對應(yīng)匹配的在所述橫向滑槽中滑動，所述縱向液壓缸與所述導(dǎo)軌臺之間設(shè)置有一與所述橫向液壓缸平行并同步的輔助液壓缸，所述輔助液壓缸的固定端固定連接在所述導(dǎo)軌臺上，所述輔助液壓缸的驅(qū)動端固定連接在所述縱向液壓缸的固定端上。
[0007]優(yōu)選于:所述支撐液壓缸以及轉(zhuǎn)向液壓缸均垂直固定安裝在所述安裝座上，所述支撐液壓缸與轉(zhuǎn)向液壓缸相互平行的沿所述縱向液壓缸的中心軸線延伸方向排列設(shè)置。
[0008]優(yōu)選于:所述無針注射器包括用于儲壓的儲能瓶、注射筒以及裝藥筒，所述儲能瓶呈圓筒狀且軸向的前端部具有圓筒管狀的瓶頸，所述注射筒的一端同軸可拆卸的固定套接在所述瓶頸的口部，所述支撐液壓缸與轉(zhuǎn)向液壓缸的驅(qū)動端分別鉸接在所述儲能瓶的軸向前端部位與后端部位，所述儲能瓶中盛裝有液壓介質(zhì)，所述儲能瓶的后端密封的固定插設(shè)有一用于充入壓縮氣體的充氣導(dǎo)入管，所述充氣導(dǎo)入管插入所述儲能瓶中的一端連接有一充氣膠囊，所述充氣導(dǎo)入管中充入的壓縮氣體充入所述充氣膠囊中，所述瓶頸中設(shè)置有一可沿軸向密封滑動的導(dǎo)壓柱塞，所述瓶頸中對應(yīng)于所述儲能瓶的一端設(shè)置有一電磁泄壓閥，所述瓶頸的口部內(nèi)壁上向內(nèi)徑向凸設(shè)有口圈，所述口圈與所述導(dǎo)壓柱塞之間設(shè)置有一壓縮彈簧；所述裝藥筒可拆卸的同軸安裝在所述注射筒中，所述裝藥筒的外徑與所述注射筒的內(nèi)徑相匹配，所述注射筒上與所述瓶頸對應(yīng)的另一端的端面板上均勻分布的設(shè)有若干預(yù)留注射孔，所述裝藥筒軸向固定在所述瓶頸的口部端面與注射筒的端面板之間，所述裝藥筒上抵靠在所述端面板一端的端壁上開設(shè)有與所述若干預(yù)留注射孔一一對應(yīng)的若干注射孔，所述裝藥筒的筒壁上位于軸向中段并向所述瓶頸口部所在的一端偏離的位置開設(shè)有注藥入孔，所述注射筒的外筒壁上與所述注藥入孔對應(yīng)的設(shè)置有一藥液導(dǎo)入管，所述裝藥筒中設(shè)置有一可軸向密封滑動的活塞，所述活塞上與所述瓶頸對應(yīng)的一端固定設(shè)置有一推桿，所述推桿可插入所述瓶頸口部的口圈中并抵靠所述導(dǎo)壓柱塞。
[0009]優(yōu)選于:所述瓶頸的外管壁上徑向固定凸設(shè)有一探頭安裝臺，所述探頭導(dǎo)向液壓缸固定安裝在所述探頭安裝臺上。
[0010]優(yōu)選于:所述注射筒的一端螺紋套接在所述瓶頸的口部，所述裝藥筒與瓶頸口部端面之間設(shè)置有一彈性的密封壓環(huán)。
[0011]優(yōu)選于:所述注射筒的內(nèi)筒壁上開設(shè)有一軸向延伸的定位槽，所述裝藥筒的外筒壁上與所述定位槽對應(yīng)匹配的凸設(shè)有一條軸向延伸的定位肋條，所述定位肋條嵌置在所述定位槽中，所述注藥入孔與所述藥液導(dǎo)入管對應(yīng)、所述若干注射孔與若干預(yù)留注射孔一一對應(yīng)，所述注射筒上與瓶頸對應(yīng)的另一端蓋設(shè)有一防菌蓋。
[0012]優(yōu)選于:所述支撐液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、橫向液壓缸、縱向液壓缸以及探頭導(dǎo)向液壓缸上分別設(shè)置有用于檢測驅(qū)動端位移量的支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器以及探頭位移傳感器，所述儲能瓶中設(shè)置有壓力傳感器，所述支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、探頭位移傳感器以及壓力傳感器均連接至所述主控器，所述支撐位移傳感器、轉(zhuǎn)向位移傳感器、橫向位移傳感器、縱向位移傳感器、探頭位移傳感器以及壓力傳感器檢測到的傳感器信號均傳送至所述主控器，所述主控器分別連接至所述支撐液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、橫向液壓缸、輔助液壓缸、縱向液壓缸以及探頭導(dǎo)向液壓缸的電磁閥，所述主控器控制所述支撐液壓缸電磁閥、轉(zhuǎn)向液壓缸電磁閥、橫向液壓缸電磁閥、輔助液壓缸電磁閥、縱向液壓缸電磁閥以及探頭導(dǎo)向液壓缸電磁閥，所述充氣導(dǎo)入管上設(shè)置有充氣閥以及泄氣閥，所述主控器連接至所述充氣閥以及泄氣閥，所述主控器控制所述充氣閥與泄氣閥的開/關(guān)，所述主控器連接至所述電磁泄壓閥，所述主控器控制所述電磁泄壓閥開/關(guān)，所述B超機的主控器與所述主控器通信連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:能夠通過B超檢測以不同壓力進行多點預(yù)注射時的注射深度以及病變邊界，并得出注射壓力與注射深度的關(guān)系，計算出合適的注射壓力，然后根據(jù)病變邊界以及注射壓力數(shù)據(jù)對病變區(qū)域進行覆蓋式多次注射，這種方式下每次注射形成的若干垂直線柱狀的藥液呈線柱陣列狀都會向周圍的組織徑向擴散，且多次注射形成的若干個藥液線柱陣列都會逐漸相互重合、交會；能根據(jù)病變組織的質(zhì)地、形狀不同，能以相適宜的壓力，一次注射覆蓋一定區(qū)域，能以適宜的間隔距離進行多次注射，從而實現(xiàn)藥物的均勻分布覆蓋整個病變區(qū)域，最終不留空白區(qū)，注射藥物幾乎不超過病變邊界。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的導(dǎo)軌臺與無針注射器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的無針注射器在橫向與縱向上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的無針注射器的角度向上調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的無針注射器的角度向下調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的無針注射器的縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的無針注射器的裝藥結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的無針注射器的蓄能狀態(tài)結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明的無針注射器的注射狀態(tài)結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0022]圖9為本發(fā)明的注射筒與裝藥筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖1-10以及較佳實施例對本發(fā)明提出的一種無針注射系統(tǒng)作更為詳細說明。
[0025]如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種無