手持式手術(shù)手柄組件、在手術(shù)手柄組件和手術(shù)末端執(zhí)行器間使用的手術(shù)接合器及其使用方法
【專利說明】手持式手術(shù)手柄組件、在手術(shù)手柄組件和手術(shù)末端執(zhí)行器間使用的手術(shù)接合器及其使用方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年6月26日提交的、序列號(hào)為62/017，599的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及手術(shù)裝置和/或系統(tǒng)、手術(shù)接合器以及它們的使用方法。更具體地，本公開涉及手持式動(dòng)力手術(shù)裝置、手術(shù)接合器和/或接合器組件，所述手術(shù)接合器和/或接合器組件在動(dòng)力的、旋轉(zhuǎn)和/或關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的手術(shù)裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執(zhí)行器之間使用并且用于將它們相互連接。
【背景技術(shù)】
[0004]有一種類型的手術(shù)裝置是一種直線型夾緊、切割和吻合裝置。在外科手術(shù)中，可以使用這樣的裝置來切除胃腸道中癌變的或異常的組織。傳統(tǒng)的直線型夾緊、切割和吻合器械包括具有細(xì)長(zhǎng)軸和遠(yuǎn)側(cè)部的手槍握柄樣式的結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)側(cè)部包括一對(duì)剪刀樣式的夾持元件，夾緊閉合結(jié)腸的開口端部。在本裝置中，兩個(gè)剪刀樣式的夾持元件中的一個(gè)元件(如砧座部)相對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)，而另一個(gè)夾持元件相對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)保持固定。該剪切裝置的致動(dòng)(砧座部的樞轉(zhuǎn))是由保持在手柄中的握柄扳機(jī)來控制。
[0005]除了剪切裝置以外，遠(yuǎn)側(cè)部還包括吻合機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)的固定夾持元件包括吻合釘釘倉接納區(qū)域和用來驅(qū)動(dòng)吻合釘緊靠砧座部向上穿過組織的被夾緊端部從而密封先前開口端部的機(jī)構(gòu)。剪切元件可以與所述軸一體形成或者是可以拆卸的使得各種剪切元件和吻合元件可以互換。
[0006]許多手術(shù)裝置的生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出具有適用于操作和/或操縱所述手術(shù)裝置的專用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多實(shí)例中，所述手術(shù)裝置包括:可重復(fù)使用的手柄組件；以及一次性末端執(zhí)行器或類似物，在使用前，其可以選擇性地被連接到所述手柄組件上，然后，在使用后，再從所述末端執(zhí)行器斷開連接以便于被處置或在一些實(shí)例中被消毒以重復(fù)使用。
[0007]與許多現(xiàn)有的手術(shù)裝置和/或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的末端執(zhí)行器都是由線性力來驅(qū)動(dòng)。例如，適合于執(zhí)行腔內(nèi)胃腸吻合術(shù)操作、端對(duì)端吻合術(shù)操作以及橫向吻合術(shù)操作的末端執(zhí)行器通常均需要線性驅(qū)動(dòng)力以便于被操作。因此，這些末端執(zhí)行器與利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來傳遞動(dòng)力等的手術(shù)裝置和/或手柄組件無法配合使用。
[0008]另外，在末端執(zhí)行器的吻合機(jī)構(gòu)發(fā)射期間傳遞至手術(shù)裝置和/或手柄組件的作用力會(huì)導(dǎo)致不期望的過度關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。
[0009]為了使所述線性驅(qū)動(dòng)的末端執(zhí)行器與利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來傳遞動(dòng)力的手術(shù)裝置和/或手柄組件互相配合使用并且在吻合釘發(fā)射期間減少不期望的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的量，對(duì)于在所述線性驅(qū)動(dòng)的末端執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的手術(shù)裝置和/或手柄組件之間進(jìn)行交接并且將其足夠剛性地相互連接以在發(fā)射期間將過度關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)最小化的接合器和/或接合器組件存在需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本公開涉及手持式動(dòng)力手術(shù)裝置、手術(shù)接合器和/或接合器組件，所述手術(shù)接合器和/或接合器組件在動(dòng)力的、旋轉(zhuǎn)的和/或關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的手術(shù)裝置或手柄組件與用來夾緊、切割和/或吻合組織的末端執(zhí)行器之間使用并用于將它們相互連接。
[0011]根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供了一種用來將手術(shù)末端執(zhí)行器選擇器地相互連接的接合器。所述接合器被配置為執(zhí)行功能并且包括被配置為致動(dòng)末端執(zhí)行器的手柄組件。所述末端執(zhí)行器包括至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，并且所述手柄組件包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。接合器殼體被配置為并且適于與所述手柄組件相連接并且能夠與所述手柄組件的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行可操作連通。所述接合器殼體進(jìn)一步包括限定空腔的內(nèi)壁表面，其中凸緣在所述接合器殼體的遠(yuǎn)側(cè)端上從所述內(nèi)壁表面向內(nèi)徑向地突出。所述接合器殼體還包括外管，其從較大直徑朝遠(yuǎn)側(cè)漸縮成較小直徑。所述外管由所述接合器殼體的凸緣可旋轉(zhuǎn)地且可平移地支撐，并且所述外管的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成并且適于連接所述末端執(zhí)行器以及同所述末端執(zhí)行器的每個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行可操作連通。
[0012]所述接合器進(jìn)一步包括內(nèi)殼，其具有外表面和限定空腔的內(nèi)壁表面，其中環(huán)形溝槽被限定在所述內(nèi)壁表面的近側(cè)端中。所述內(nèi)殼的外表面的直徑小于所述接合器殼體的內(nèi)壁表面的直徑，使得所述內(nèi)殼被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中。所述接合器殼體進(jìn)一步包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件，其用于將所述手柄組件的相應(yīng)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與所述末端執(zhí)行器的一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相互連接。所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件包括能夠連接到所述手柄組件的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的第一端和能夠連接到所述末端執(zhí)行器的可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二端，使得其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件將所述手柄組件的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述末端執(zhí)行器的可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸向平移。另夕卜，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件被構(gòu)造成被可旋轉(zhuǎn)地且可平移地支撐在所述內(nèi)殼的環(huán)形溝槽中。
[0013]所述接合器的內(nèi)殼可以與所述外管機(jī)械配合。
[0014]所述接合器可以包括多個(gè)臂，所述多個(gè)臂沿著所述縱向軸線從所述內(nèi)殼朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并且與所述外管機(jī)械配合。
[0015]所述接合器的多個(gè)臂可以包括一對(duì)平行臂。
[0016]所述接合器的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件還可以包括第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件，所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件包括第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中，其中所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端能夠連接至所述手柄組件的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)聯(lián)接螺母，其螺紋連接到所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部，其中所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接螺母抗旋轉(zhuǎn)地被鎖定在所述接合器殼體內(nèi)。所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件還包括驅(qū)動(dòng)管，其具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述近側(cè)端被連接到所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接螺母，所述遠(yuǎn)側(cè)端被配置用來選擇性地與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相接合。所述手柄組件的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動(dòng)聯(lián)接螺母、所述驅(qū)動(dòng)管和所述末端執(zhí)行器的至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸向平移。
[0017]所述接合器的第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件可以包括:正齒輪，其被鍵聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端；近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其具有被支撐在其遠(yuǎn)側(cè)端上的正齒輪和能夠連接到所述手柄組件的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端；以及復(fù)合齒輪，其將被鍵聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端上的所述正齒輪與被支撐在所述近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)側(cè)端上的所述正齒輪相互接合。
[0018]在使用時(shí)，所述末端執(zhí)行器的至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的平移引起所述末端執(zhí)行器的閉合和所述末端執(zhí)行器的擊發(fā)。
[0019]所述接合器的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件還可以包括第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件，所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件包括:第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中，其中所述第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端能夠連接到所述手柄組件的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；聯(lián)接封套，其可旋轉(zhuǎn)地并且可平移地支撐在所述接合器殼體中，所述聯(lián)接封套限定了內(nèi)環(huán)形槽道；聯(lián)接滑塊，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述聯(lián)接封套的所述環(huán)形槽道內(nèi)，所述聯(lián)接滑塊螺紋連接到所述第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部；以及驅(qū)動(dòng)桿，其具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述近側(cè)端被連接到所述聯(lián)接封套，所述遠(yuǎn)側(cè)端被配置用來選擇性地與所述末端執(zhí)行器的另一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相接合。所述手柄組件的所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且所述第二近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述聯(lián)接滑塊、所述聯(lián)接封套、所述驅(qū)動(dòng)桿和所述末端執(zhí)行器的另一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的軸向平移。
[0020]所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸可以延伸穿過所述聯(lián)接封套，使得所述聯(lián)接封套能夠繞所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
[0021]在使用時(shí)，所述末端執(zhí)行器的另一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的平移引起所述末端執(zhí)行器相對(duì)于所述接合器的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述接合器可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)傳遞組件，所述驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括:第三近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中并且具有支撐在其遠(yuǎn)側(cè)端的正齒輪以及能夠連接到所述手柄組件的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的近側(cè)端；環(huán)形齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中，所述環(huán)形齒輪限定了與所述第三近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的正齒輪相接合的內(nèi)部齒輪齒陣列，其中所述環(huán)形齒輪被鍵聯(lián)接到所述內(nèi)殼；以及至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞桿，其具有連接到所述內(nèi)殼上的近側(cè)端和連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件上的遠(yuǎn)側(cè)端，其中所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件被配置為選擇性地與所述末端執(zhí)行器連接。所述手柄組件的所述第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且所述第三近側(cè)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)引起所述環(huán)形齒輪、所述內(nèi)殼、所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞桿和所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)，從而相對(duì)于所述接合器并且繞著由所述接合器限定的縱向軸線來旋轉(zhuǎn)所述末端執(zhí)行器。
[0023]所述接合器的外管可以被配置為將內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位。所述接合器殼體可以被抑制插入所述目標(biāo)手術(shù)部位。
[0024]所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件、所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件或所述驅(qū)動(dòng)傳遞組件中的至少一個(gè)被布置在所述接合器殼體中。
[0025]在實(shí)施例中，所述末端執(zhí)行器和所述接合器的外管限定了為內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位而配置的內(nèi)窺鏡部。
[0026]在實(shí)施例中，所述末端執(zhí)行器和所述外管限定了為內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位而配置的內(nèi)窺鏡部。所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件和所述第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件中的每一個(gè)組件或驅(qū)動(dòng)傳遞組件均可被布置在所述內(nèi)窺鏡的外部。
[0027]根據(jù)本公開的又一個(gè)方案，提供接合器組件以選擇性地將被配置用來執(zhí)行功能的手術(shù)末端執(zhí)行器與被配置用來致動(dòng)所述末端執(zhí)行器的手柄組件相互連接。所述末端執(zhí)行器包括至少一個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，且所述手柄組件包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。所述接合器組件包括:接合器殼體，其被配置為并且適于與所述手柄組件相連接并且能夠與所述手柄組件的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行可操作連通，所述接合器殼體具有限定空腔的內(nèi)壁表面；以及外管，其具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，其中所述近側(cè)端由所述接合器殼體支撐，其中所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件被配置為并且適于連接所述末端執(zhí)行器以及與所述末端執(zhí)行器的每個(gè)可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行可操作連通。
[0028]所述接合器進(jìn)一步包括內(nèi)殼，其具有限定縱向軸線的近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述內(nèi)殼具有外表面和限定空腔的內(nèi)壁表面，其中所述內(nèi)殼的外表面的直徑小于所述接合器殼體的內(nèi)壁表面的直徑，其中所述內(nèi)殼被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述接合器殼體中；以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器組件，其用于將所述手柄組件的相應(yīng)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸與所述末端執(zhí)