的噴射。作為脈動狀噴射的一個例子，可以列舉重復流體的噴射和非噴射的間歇噴射，但只要所噴射的流體的流量或移動速度是周期性或非周期性波動即可，因此，無需非得是間歇噴射。
[0068]而且，當脈動發(fā)生部100停止驅(qū)動時，即，不改變流體室501的容積時，在規(guī)定壓力下由作為流體供給部的泵700提供的流體會通過流體室501，從噴嘴211連續(xù)地流出。
[0069]另外，涉及本實施方式的流體噴射裝置I可以是具有多個泵700的構成。例如，圖2例示出流體噴射裝置I具有2個泵700時的構成。
[0070]這種情況下，如圖2所示，流體噴射裝置I具有第一泵700a和第二泵700b。并且，連接脈動發(fā)生部100和第一泵700a和第二泵700b，而成為流體流動的流路的連接路徑(連接配管)是由第一連接管25a、第二連接管25b、連接管25、以及三通活塞26構成。
[0071]并且，將被構成為可切換的閥門作為三通活塞26使用，在使第一連接管25a與連接管25連通，或是使第二連接管25b與連接管25連通之間切換，以便有選擇性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一個泵。
[0072]通過這樣的配置，例如，當有選擇地使用第一泵700a時，在由于故障等某種原因而無法從第一泵700a進行流體的供給這樣的情況下，通過切換三通活塞26而將第二連接管25b與連接管25連通之后，從第二泵700b開始流體的供給，則能夠繼續(xù)使用流體噴射裝置1，并能將無法從第一泵700a進行流體供給所導致的影響抑制在最小限度。
[0073]另外，在以下說明中，即便流體噴射裝置I是具備多個泵700的構成，在無需區(qū)分各個泵700而說明的情況下，統(tǒng)一以泵700表示。
[0074]另一方面，在需要將多個泵700分別區(qū)分加以說明時，則將各個泵700區(qū)別以第一泵700a、第二泵700b等來表示，在泵700的參照符號700后適當?shù)靥砑觓、b等后綴。并且，這種情況下，對第一泵700a的構成元件的參照符號添加后綴a，對第二泵700b的構成元件的參照符號添加后綴b表示。
[0075]泵
[0076]接下來，參照圖3，對涉及本實施方式的泵700的構成及操作的概要進行說明。
[0077]本實施方式涉及的泵700具有泵控制部(按壓控制部)710、滑塊720、電機730、線性滑軌740、夾管閥(流路開閉部)750。而且，泵700被構成為具有用于可拆裝地安裝容納流體的流體容器760的流體容器安裝部770。流體容器安裝部770被形成為在安裝有流體容器760時，在規(guī)定的位置保持流體容器760。
[0078]另外，詳細情況將在后面說明，泵控制部710中被輸入有滑塊釋放開關(sliderrelease switch) 780、滑塊調(diào)整開關(slider set switch) 781、送液就緒開關782、啟動開關(priming switch) 783、夾管閥開關785 (沒有圖示出)。
[0079]如作為本實施方式中的一個不例，流體容器760被構成為包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0080]該流體容器760中，在注射器761的前端部形成有使圓筒突出而成的形狀的開口部(流體出口)764。然后，在將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上時，使連接管25的端部插入開口部764中，從而形成流體從注射器761的內(nèi)部至連接管25的流路。
[0081]而且，連接管25安裝在夾管閥750上。
[0082]夾管閥750是將流體容器760和脈動發(fā)生部100之間的流體的流路打開或關閉的閥門。夾管閥750通過從兩側夾壓連接管25的側面來關閉流體的流路。
[0083]夾管閥750的開閉是通過泵控制部710進行。泵控制部710 —打開夾管閥750，流體容器760和脈動發(fā)生部100之間的流路就連通。泵控制部710 —閉合夾管閥750，流體容器760和脈動發(fā)生部100之間的流路就斷開。
[0084]將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，如果在打開夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也稱為推入方向)上移動，則由安裝在柱塞762的上述推入方向側的前部的具有彈力的橡膠等樹脂制的墊片763的端面與注射器761的內(nèi)壁包圍成的空間(以下，也稱為流體容納部765)的容積將會減少，被填充在該流體容納部765中的流體會從注射器761的前端部的開口部764噴出。然后，從開口部764噴出的流體被填充到連接管25中，同時被供給脈動發(fā)生部100。
[0085]另一方面，將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，如果在關閉夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762在推入方向上移動，則由安裝在柱塞762的前部的墊片763與注射器761的內(nèi)壁包圍成的流體容納部765的容積將會減少，從而可以使被填充在該流體容納部765中的流體的壓力上升。
[0086]柱塞762的移動，通過泵控制部710使滑塊720沿在將流體容器760安裝到流體容器安裝部770上時柱塞762滑動的方向(上述推入方向以及與上述推入方向相反的方向)移動來進行。
[0087]具體而言，滑塊720被安裝在線性滑軌740上，使得滑塊720的基座部721與沿著上述柱塞762的滑動方向以直線狀形成在線性滑軌740上的軌道(沒有圖示出)卡合，然后，通過線性滑軌740利用從由泵控制部710驅(qū)動的電機730傳輸出的動力，使滑塊720的基座部721沿著軌道移動，滑塊720即沿著上述柱塞762的滑動方向移動。
[0088]而且，如圖3所示，沿著線性滑軌740的上述軌道，設置有第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、原位傳感器(home sensor) 743、第二限位傳感器744。
[0089]這些第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、原位傳感器(home sensor)743、第二限位傳感器744均為檢測在線性滑軌740的上述軌道上移動的滑塊720的位置的傳感器，通過這些傳感器檢測出的信號被輸入泵控制部710。
[0090]原位傳感器743是用于確定線性滑軌740上的滑塊720的初始位置(以下，也稱為原位位置)的傳感器。原位位置是在進行流體容器760的安裝和交換等操作時，保持滑塊720的位置。
[0091]剩余量傳感器742是用于在滑塊720由原位位置在柱塞762的推入方向移動時，檢測流體容器760中的流體的剩余量變?yōu)橐?guī)定值以下時的滑塊720的位置(以下，也稱為剩余量位置)的傳感器。當滑塊720移動至設置有剩余量傳感器742的剩余量位置時，規(guī)定的警報被輸出給操作者(施手術者或輔助者)。然后，根據(jù)操作者的判斷，在適當?shù)臅r間，進行將當前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的操作?；蛘撸趥浜门c泵700 (第一泵700a)同樣構成的預備的第二泵700b時，進行轉換操作，使得從預備的第二泵700b進行對脈動發(fā)生部100的流體供給。
[0092]第一限位傳感器741示出滑塊720從原位位置在柱塞762的推入方向移動時的可移動范圍的極限位置(以下，也稱第一極限位置)。當滑塊720移動至設置有第一限位傳感器741的第一極限位置時，流體容器760中的流體的剩余量比滑塊720位于上述剩余量位置時的剩余量更少，規(guī)定的報警被輸出給操作者。然后，這種情況下，也進行將當前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的操作，或進行轉換為預備的第二泵700b的操作。
[0093]另一方面，第二限位傳感器744示出滑塊720由原位位置在與推入柱塞762的方向相反的反向上移動時的可移動范圍的極限位置(以下，也稱為第二極限位置)。當滑塊720移動至設置有第二限位傳感器744的第二極限位置時，也會輸出規(guī)定的報警。
[0094]另外，在滑塊720中安裝有觸摸傳感器723和壓力傳感器(壓力檢測部)722。
[0095]觸摸傳感器723是用于檢測滑塊720是否接觸流體容器760的柱塞762的傳感器。
[0096]而且，壓力傳感器722是檢測由注射器761的內(nèi)壁與墊片763形成的流體容納部765中的流體的壓力，即滑塊720按壓流體容納部765時的壓力，并輸出對應于該壓力的電平(例如電壓、電流、頻率)的信號(檢測信號)的傳感器。
[0097]當在關閉夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720在上述推入方向移動時，流體容納部765中的流體的壓力會在滑塊720接觸了柱塞762之后，隨著滑塊720的推入量的增加而上升。
[0098]另一方面，當在打開夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720在上述推入方向移動時，即使在滑塊720接觸了柱塞762后，流體容納部765中的流體也會通過連接管25從脈動發(fā)生部100的噴嘴211流出，因此，流體容納部765中的流體的壓力雖會在一定程度上上升，但即便在推入方向上進一步使滑塊20移動，也不會再上升。
[0099]另外，來自觸摸傳感器723和壓力傳感器722的信號被輸入泵控制部710。
[0100]而且，在以下的說明中，有時也將滑塊720、電機730和線性滑軌740統(tǒng)稱為流體按壓部731。流體按壓部731使流體容納部765在按壓方向上移動，通過按壓流體容納部765而使流體從流體容器760的開口部(流體出口)764流出。
[0101]接下來，對將填充有流體的流體容器760重新安裝在流體容器安裝部770上，并將流體容器760中的流體供給脈動發(fā)生部100，直到成為脈動發(fā)生部100能夠以脈動狀噴射流體的狀態(tài)為止的準備操作進行說明。
[0102]首先，操作者操作滑塊釋放開關(slider release switch) 780，將滑塊釋放開關780的接通(ON)信號輸入泵控制部710。如此一來，泵控制部710就使滑塊720移動至原位位置。
[0103]然后，操作者將事前與連接管25連接的流體容器760安裝到流體容器安裝部770上。另外，在該流體容器760的注射器761中已填充有流體。
[0104]然后，操作者在將連接管25安裝到夾管閥750后，操作夾管閥開關785并將夾管閥開關785的接通信號輸入至泵控制部710，泵控制部710即關閉夾管閥750。
[0105]接下來，操作者操作滑塊調(diào)整開關(slider set switch) 781，將滑塊調(diào)整開關781的接通信號輸入泵控制部710。然后，泵控制部710使滑塊720在推入方向移動，并開始控制，使得流體容器760中的流體容納部765所容納的流體的壓力成為根據(jù)由噴射強度切換開關627設定的噴射強度而確定的規(guī)定目標壓力值。
[0106]然后，由操作者按下送液就緒開關782后，該送液就緒開關782的接通信號即被輸入泵控制部710，當流體容納部765中的流體的壓力相對于上述目標壓力值進入規(guī)定的范圍內(nèi)(以下，也稱為粗窗口(rough window)