點(diǎn)的位置坐標(biāo)之間的距離以及方向來表示。即，模型偏移量是矢量(以下，稱為模型偏移矢量量)。由計(jì)算部21計(jì)算出的第2偏移量由模型的區(qū)域中的特征點(diǎn)的位置與PET中心位置之間的距離以及方向來表示。即，第2偏移量是將第I矢量量和模型偏移矢量量合成而得的矢量(以下，稱為第2矢量量)。
[0072]計(jì)算部將計(jì)算出的第2矢量量向控制部19輸出?？刂撇?9按照第2矢量量(第2偏移量)來控制移動(dòng)部12。
[0073](第2實(shí)施方式)
[0074]接著，針對(duì)第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的移動(dòng)部12的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。圖8是示出第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的移動(dòng)部12的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，移動(dòng)部12具有頂板驅(qū)動(dòng)部123、掃描架驅(qū)動(dòng)部125、頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124、以及掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126。
[0075]頂板驅(qū)動(dòng)部123驅(qū)動(dòng)頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124。掃描架驅(qū)動(dòng)部125驅(qū)動(dòng)掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126。頂板驅(qū)動(dòng)部123以及掃描架驅(qū)動(dòng)部125是例如電機(jī)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備。頂板驅(qū)動(dòng)部123以及掃描架驅(qū)動(dòng)部125按照來自控制部19的控制信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)。通過基于頂板驅(qū)動(dòng)部123的驅(qū)動(dòng)，頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124移動(dòng)頂板11。通過基于掃描架驅(qū)動(dòng)部125的驅(qū)動(dòng)，掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126移動(dòng)CT掃描架13和PET掃描架14。頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124以及掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126的詳細(xì)的說明將后述。
[0076]接著，參照?qǐng)D9，針對(duì)第2實(shí)施方式的移動(dòng)部12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是示出第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的移動(dòng)部12的、頂板11以及病床10的外觀的一個(gè)例子的外觀圖。
[0077]如圖9所示，頂板11由頂板支承機(jī)構(gòu)111來支承。頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124具有第4滑塊1246、第4軌道1247、第5滑塊1248、以及第5軌道1249。第4滑塊1246設(shè)置于頂板11。第4軌道1247和第5滑塊1248設(shè)置于頂板支承機(jī)構(gòu)111。第5軌道1249設(shè)置于病床10。第4滑塊、第5滑塊具有具備多個(gè)滾動(dòng)體的軸承。第4軌道1247在頂板11中，在頂板支承機(jī)構(gòu)111與頂板11的連接面沿著短軸方向來配置。第5軌道1249在病床10上，在頂板支承機(jī)構(gòu)111與病床10的連接面沿著正交軸方向來配置。由第4滑塊1246和第4軌道1247來形成直動(dòng)軸承。由第5滑塊1248和第5軌道1249來形成直動(dòng)軸承。頂板驅(qū)動(dòng)部123按照來自控制部19的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第4滑塊、第5滑塊。通過驅(qū)動(dòng)第4滑塊1246，從而軸承中的滾動(dòng)體沿著第4軌道1247旋轉(zhuǎn)。通過第5滑塊1248的驅(qū)動(dòng)，從而軸承中的滾動(dòng)體沿著第5軌道1249旋轉(zhuǎn)。頂板11通過第4滑塊1246的移動(dòng)而在短軸方向移動(dòng)。頂板11通過第5滑塊1248的移動(dòng)而在正交軸方向移動(dòng)。
[0078]掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126兼作用于將CT掃描架13與PET掃描架14 一起移動(dòng)的連接機(jī)殼。掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126具有第6滑塊1261和第6軌道1262。第6滑塊1261具有具備多個(gè)滾動(dòng)體的軸承。第6軌道1262在掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126的設(shè)置面沿著長(zhǎng)軸方向配置。第6滑塊1261被固定于掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126的機(jī)殼底面。掃描架驅(qū)動(dòng)部125按照來自控制部19的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第6滑塊1261。通過第6滑塊1261的驅(qū)動(dòng)，軸承中的滾動(dòng)體分別沿著第6軌道1262旋轉(zhuǎn)。通過第6滑塊1261的移動(dòng)，CT掃描架13和PET掃描架14在長(zhǎng)軸方向移動(dòng)。另外，如果能夠?qū)崿F(xiàn)上述的頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14的移動(dòng)，則移動(dòng)部12的結(jié)構(gòu)并不限定于上述的例子。
[0079]這樣，在第2實(shí)施方式中，通過移動(dòng)頂板11、CT掃描架13以及PET掃描架14，從而頂板11相對(duì)地沿著正交的3個(gè)軸而移動(dòng)。
[0080](第2頂板位置調(diào)整功能)
[0081]所謂第2頂板位置調(diào)整功能是指為了利用與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT圖像，使模型的特征點(diǎn)的位置與PET中心位置一致，而自動(dòng)地調(diào)整頂板11的位置的第2實(shí)施方式的功能。針對(duì)按照第2頂板位置調(diào)整功能的動(dòng)作(以下，稱為第2頂板位置調(diào)整動(dòng)作)，參照?qǐng)D10進(jìn)行說明。
[0082]另外，為了簡(jiǎn)化說明，設(shè)在頂板11設(shè)置的模型在長(zhǎng)軸方向具有相同的剖面形狀。即，在圖10中，針對(duì)由正交軸和短軸構(gòu)成的二維坐標(biāo)上的頂板位置調(diào)整進(jìn)行說明。然而，第2頂板位置調(diào)整功能還能夠適用于對(duì)正交軸和短軸加上了長(zhǎng)軸的三維坐標(biāo)上的頂板位置調(diào)整。
[0083]圖10是示出基于第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的第2頂板位置調(diào)整動(dòng)作的步驟的一個(gè)例子的流程圖。另外，在圖10的說明中，設(shè)第2偏移量的計(jì)算所使用的第I偏移量被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部17。
[0084]由操作者在頂板11上設(shè)置模型。然后，按照經(jīng)由輸入部18的操作者的指示，開始與模型相關(guān)的CT攝影(步驟S21)。在CT攝影后，通過CT投影數(shù)據(jù)產(chǎn)生部15產(chǎn)生與模型相關(guān)的CT投影數(shù)據(jù)。根據(jù)CT投影數(shù)據(jù)，由重建部16重建與模型相關(guān)的CT圖像(以下，稱為模型圖像)(步驟S22)。在模型圖像中，由位置確定部20確定模型區(qū)域的特征點(diǎn)的位置(步驟S23)。由計(jì)算部21計(jì)算特征點(diǎn)的位置相對(duì)于CT中心位置的距離以及方向(以下，稱為模型偏移量)(步驟S24)。
[0085]通過控制部19讀出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部17的第I偏移量。根據(jù)模型偏移量和第I偏移量，由計(jì)算部21計(jì)算第2偏移量(步驟S25)。計(jì)算出的第2偏移量的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部
17。根據(jù)第2偏移量，由控制部19控制移動(dòng)部12。通過移動(dòng)部12，移動(dòng)頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14 (步驟S26)。這樣，模型的特征點(diǎn)的位置和PET中心位置一致。
[0086]另外，頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14的移動(dòng)也可以按照經(jīng)由輸入部18的操作者的輸入來進(jìn)行。此時(shí)，顯示部22顯示第2偏移量和頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124以及掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126的移動(dòng)量與第2偏移量之差(以下，稱為差分量)。操作者參照所顯示的第2偏移量和差分量，經(jīng)由輸入部18輸入頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)124和掃描架移動(dòng)機(jī)構(gòu)126的移動(dòng)量?？刂撇?9根據(jù)所輸入的移動(dòng)量來控制移動(dòng)部12。然后，通過移動(dòng)部12移動(dòng)頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14。
[0087]根據(jù)以上所述的第I以及第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I，能夠得到以下的效果O
[0088]根據(jù)第I實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I，能夠根據(jù)與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT圖像，確定模型的特征點(diǎn)。另外，能夠計(jì)算CT中心位置與模型特征點(diǎn)之間的距離以及方向(模型偏移量)。在存儲(chǔ)部17中，預(yù)先存儲(chǔ)CT中心位置與PET中心位置之間的距離以及方向(第I偏移量)。因此，能夠計(jì)算PET掃描架14中的有效視野的中心位置與模型的特征點(diǎn)之間的距離以及方向(第2偏移量)。控制部19按照第2偏移量，自動(dòng)地控制移動(dòng)部12。移動(dòng)部12移動(dòng)頂板11以及病床10中的至少一方。即，通過執(zhí)行與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT攝影，從而能夠以PET掃描架14中的有效視野的中心位置與模型的特征點(diǎn)一致的方式，自動(dòng)地使頂板11沿著正交軸(高度)方向、長(zhǎng)軸以及短軸方向(左右移動(dòng))移動(dòng)。另外，操作者能夠參照顯示于顯示部22的第2偏移量，經(jīng)由輸入部18手動(dòng)地移動(dòng)頂板11以及病床10中的至少一方。
[0089]因此，根據(jù)第I實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置1，能夠提供使載置于頂板11的模型的規(guī)定位置移動(dòng)到核醫(yī)學(xué)診斷裝置的有效視野的中心位置的醫(yī)用圖像診斷裝置I。由此，當(dāng)執(zhí)行對(duì)于PET檢測(cè)器等γ射線檢測(cè)器的校正時(shí)，能夠通過CT掃描來執(zhí)行模型的位置調(diào)整。此外，與通過操作者的手動(dòng)操作來執(zhí)行模型的位置調(diào)整的情況相比，能夠更準(zhǔn)確地將模型的中心位置移動(dòng)到γ射線檢測(cè)器的有效視野的中心位置。因此，根據(jù)第I實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置1，能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的校正。即，在進(jìn)行γ射線檢測(cè)器(PET檢測(cè)器)的校正時(shí)，能夠簡(jiǎn)便且準(zhǔn)確地執(zhí)行模型的移動(dòng)。
[0090]根據(jù)第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I，能夠根據(jù)與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT圖像，確定模型的特征點(diǎn)。另外，能夠計(jì)算CT中心位置與模型特征點(diǎn)之間的距離以及方向(模型偏移量)。在存儲(chǔ)部17中，預(yù)先存儲(chǔ)有CT中心位置與PET中心位置之間的距離以及方向(第I偏移量)。因此，能夠計(jì)算PET掃描架14中的有效視野的中心位置與模型的特征點(diǎn)之間的距離以及方向(第2偏移量)?？刂撇?9按照第2偏移量，自動(dòng)地控制移動(dòng)部12。移動(dòng)部12移動(dòng)頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14。S卩，通過執(zhí)行與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT攝影，從而能夠以PET掃描架14中的有效視野的中心位置與模型的特征點(diǎn)一致的方式，自動(dòng)地使頂板11沿著正交軸(高度)方向、長(zhǎng)軸以及短軸方向(左右移動(dòng))移動(dòng)。另外，操作者能夠參照在顯示部22顯示的第2偏移量，經(jīng)由輸入部18手動(dòng)地移動(dòng)頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14。
[0091]因此，根據(jù)第2實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置1，能夠提供可以將載置于頂板11的模型的規(guī)定位置移動(dòng)到核醫(yī)學(xué)診斷裝置的有效視野的中心位置的醫(yī)用圖像診斷裝置I。由此，當(dāng)執(zhí)行對(duì)于PET檢測(cè)器等γ射線檢測(cè)器的校正時(shí)，能夠通過CT掃描執(zhí)行模型的位置調(diào)整。此外，與通過操作者的手動(dòng)操作來執(zhí)行模型的位置調(diào)整的情況相比，能夠更準(zhǔn)確地將模型的中心位置移動(dòng)到核醫(yī)學(xué)診斷裝置的有效視野的中心位置。因此，根據(jù)第I實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置1，能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的校正。即，在進(jìn)行γ射線檢測(cè)器(PET檢測(cè)器)的校正時(shí)，能夠簡(jiǎn)便且準(zhǔn)確地執(zhí)行模型的移動(dòng)。
[0092](第3實(shí)施方式)
[0093]接著，針對(duì)第3實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I進(jìn)行說明。在第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式中，針對(duì)使用模型的核醫(yī)學(xué)診斷裝置的校正作業(yè)中的、頂板11的位置的調(diào)整方法進(jìn)行了說明。第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式還能夠適用于對(duì)被檢體進(jìn)行攝影時(shí)。在第3實(shí)施方式中，針對(duì)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影時(shí)的頂板位置調(diào)整進(jìn)行說明。第3實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同。以下，針對(duì)與第I實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式的差異進(jìn)行說明。
[0094]圖11是示出使用第3實(shí)施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的被檢體的攝影步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0095](步驟S31)調(diào)整頂板11的位置
[0096]由操作者來調(diào)整載置于頂板11的被檢體的位置。具體而言，操作者例如以被檢體的體軸與頂板11的長(zhǎng)軸一致的方式，將被檢體載置在頂板11上。然后，操作者以投光器為引導(dǎo)，以被檢體的中心位置與CT中心位置一致的方式，經(jīng)由輸入部18來移動(dòng)頂板11。即，在步驟S31中，被檢體被移動(dòng)到CT攝影用的位置。
[0097](步驟S32)實(shí)施對(duì)于被檢體的CT攝影
[0098]按照經(jīng)由輸入部18的操作者的指示，開始對(duì)于被檢體的CT攝影。于是，按照基于控制部19的控制，通過移動(dòng)部12，將頂板11移動(dòng)到CT掃描架13的中空部131內(nèi)。然后，實(shí)施CT攝影。此時(shí)，根據(jù)來自X射線檢測(cè)部的輸出，由投影數(shù)據(jù)產(chǎn)生部15產(chǎn)生與被檢體相關(guān)的CT投影數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)CT投影數(shù)據(jù)，由重建部16產(chǎn)生與被檢體相關(guān)的CT圖像。
[0099](步驟S33)將頂板11移動(dòng)到PET用攝影位置
[0100]如果CT攝影結(jié)束，則按照基于控制部19的控制，通過移動(dòng)