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醫(yī)用圖像診斷裝置、核醫(yī)學(xué)診斷裝置、x射線ct裝置以及病床裝置的制造方法_2

文檔序號:8926053閱讀:來源:國知局
接口而發(fā)揮作用。
[0043]控制部19具有CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)和存儲器電路等??刂撇?9接收從輸入部18輸入的信息,并將信息暫時地存儲于存儲器電路。然后,控制部19根據(jù)該輸入信息來控制醫(yī)用圖像診斷裝置I的各部。
[0044]具體而言,控制部19根據(jù)經(jīng)由輸入部18由操作者輸入的信息,設(shè)定CT攝影條件和PET攝影條件。所謂CT攝影條件是指例如管電壓、管電流等。所謂PET攝影條件是指例如掃描時間等??刂撇?9按照所設(shè)定的條件,控制CT掃描架13和PET掃描架14??刂撇?9根據(jù)來自后述的計算部21的輸出來控制移動部12。另外,控制部19也可以按照經(jīng)由輸入部18由操作者輸入的移動指示,來控制移動部12?;诳刂撇?9的移動部12的控制方法的說明將后述。
[0045]位置確定部20在被重建的模型的CT圖像上,針對規(guī)定的坐標(biāo)系,確定模型區(qū)域中的規(guī)定位置(以下,稱為特征點)。具體而言,位置確定部20例如通過對構(gòu)成CT圖像的各像素值的數(shù)據(jù)執(zhí)行閾值處理,從而確定模型區(qū)域。位置確定部20在規(guī)定的坐標(biāo)系中,確定所確定的模型的區(qū)域中的特征點的位置坐標(biāo)。所謂特征點是指操作者所希望的點。特征點通過后述的移動部12被移動到PET中心位置。
[0046]例如,當(dāng)在γ射線檢測器的校正等中使用具有對稱的剖面形狀的模型時,特征點是模型區(qū)域的中心位置。另外,當(dāng)在γ射線檢測器的校正等中使用具有非對稱的剖面形狀的模型時,特征點是模型區(qū)域的重心位置等。
[0047]另外,特征點也可以是經(jīng)由輸入部18由操作者輸入的位置。具體而言,在顯示于顯示部22的模型的CT圖像上,通過輸入部18的鼠標(biāo)等輸入被操作者移動到PET中心位置的特征點的位置。位置確定部20在規(guī)定的坐標(biāo)系中,確定在CT圖像上輸入的特征點的位置坐標(biāo)。另外,位置確定部20也可以根據(jù)所確定的模型區(qū)域的形狀和位置對應(yīng)表來確定特征點的位置。
[0048]計算部21計算第2偏移量。第2偏移量由PET中心位置與模型的區(qū)域中的特征點的位置之間的距離以及方向來表示。第2偏移量的計算方法的說明將后述。
[0049]顯示部22顯示由重建部16所重建的PET圖像、CT圖像、以及融合了 PET圖像和CT圖像的融合圖像中的至少一個。另外,顯示部22也可以顯示由計算部21計算出的第2偏移量。另外,顯示部22也可以顯示與模型的剖面相關(guān)的CT圖像。
[0050]接著,針對第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的頂板11、病床10、CT掃描架13、以及PET掃描架14的位置關(guān)系,參照圖2進行說明。圖2是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中,第I掃描架、第2掃描架、病床10、以及頂板11的側(cè)面的位置關(guān)系的一個例子的側(cè)視圖。如圖2所示,CT掃描架13具有移動頂板11的大致圓筒形的中空部131。PET掃描架14具有移動頂板11的大致圓筒形的中空部141。以中空部131的中心線和中空部141的中心線沿著例如頂板11的長軸方向大致一致的方式,來配置CT掃描架13和PET掃描架14。另外,雖然在圖2中,CT掃描架13和PET掃描架14分別由不同的機殼來記載,但CT掃描架13內(nèi)的各部和PET掃描架14內(nèi)的各部也可以內(nèi)置于相同機殼內(nèi)。
[0051]接著,針對第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的移動部12的細節(jié)進行說明。首先,針對移動部12的結(jié)構(gòu),參照圖3進行說明。圖3是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的移動部12的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示,移動部12具有病床驅(qū)動部121、頂板驅(qū)動部123、病床移動機構(gòu)122、以及頂板移動機構(gòu)124。
[0052]病床驅(qū)動部121驅(qū)動病床移動機構(gòu)122。頂板驅(qū)動部123驅(qū)動頂板移動機構(gòu)124。病床驅(qū)動部121以及頂板驅(qū)動部123是例如電機等驅(qū)動設(shè)備。病床移動機構(gòu)122通過基于病床驅(qū)動部121的驅(qū)動來移動病床10。頂板移動機構(gòu)124通過基于頂板驅(qū)動部123的驅(qū)動來移動頂板11。頂板移動機構(gòu)124以及頂板移動機構(gòu)124的詳細的說明將后述。病床驅(qū)動部121和頂板驅(qū)動部123按照預(yù)先存儲于存儲部17的控制方法被控制部19控制。例如,控制部19優(yōu)先控制頂板驅(qū)動部123。當(dāng)移動頂板11的移動量超過頂板移動機構(gòu)124的移動范圍時,控制部19開始控制病床驅(qū)動部121。
[0053]接著,參照圖4,針對第I實施方式的移動部12的結(jié)構(gòu)進行說明。圖4是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的移動部12的、頂板11以及病床10的外觀的一個例子的外觀圖。
[0054]如圖4所示,病床移動機構(gòu)122具有第I滑塊1222、第I軌道1223、以及液壓缸1224。病床10具有病床下部分102和病床上部分101。頂板11被支承于病床上部分101。第I滑塊1222具有具備多個滾動體的軸承,并被設(shè)置于病床下部分102的底面?zhèn)?。第I軌道1223在設(shè)置病床10的接地面沿著長軸方向被配置。通過第I滑塊1222和第I軌道來形成直動軸承。液壓缸1224設(shè)置于病床上部分101與病床下部分102之間。
[0055]病床驅(qū)動部121按照來自控制部19的控制信號,驅(qū)動第I滑塊1222。通過第I滑塊1222的驅(qū)動,軸承中的滾動體沿著第I軌道1223旋轉(zhuǎn)。病床10通過第I滑塊1222的移動而在長軸方向移動。另外,也可以代替滑塊而使用車輪等。
[0056]病床驅(qū)動部121按照來自控制部19的控制信號,驅(qū)動液壓缸1224。液壓缸1224通過病床驅(qū)動部121的驅(qū)動,在正交軸方向伸縮。病床10按照液壓缸1224的伸縮動作,而在正交軸方向伸縮。另外,也可以代替液壓缸1224而使用氣壓缸、致動器或沿著正交軸方向的直動軸承等。
[0057]這樣,隨著第I滑塊1222向長軸方向的移動動作和液壓缸1224向正交軸方向的伸縮動作,病床10在沿著長軸和正交軸的各軸的方向移動。隨著病床10的移動,頂板11在沿著長軸和正交軸的各軸的方向移動。
[0058]頂板移動機構(gòu)124具有第2滑塊1241、第2軌道1242、以及第3軌道1243。第2軌道1242和第3軌道1243設(shè)置于頂板11的底面。第2軌道1242被沿著長軸方向而配置,其兩端被可移動地支承于頂板11的第I側(cè)面槽1244。第3軌道1243被沿著短軸方向而配置,其兩端被可移動地支承于頂板11的第2側(cè)面槽1245。第2滑塊1243具有具備多個滾動體的軸承。第2滑塊1241被固定在病床上部分101的上表面,使第2軌道1242和第3軌道1243移動。頂板驅(qū)動部123按照來自控制部19的控制信號來驅(qū)動第2滑塊1241。通過第2滑塊1241的驅(qū)動,軸承中的滾動體分別沿著第2軌道、第3軌道旋轉(zhuǎn)。通過第2滑塊、第3滑塊的移動,頂板11在短軸方向以及長軸方向移動。另外,如果能夠?qū)崿F(xiàn)上述的病床10與頂板11的移動,則移動部12的結(jié)構(gòu)并不限定于上述的例子。
[0059]這樣,在第I實施方式中,通過移動病床10和頂板11,從而頂板11沿著正交的3個軸而移動。然而,也可以通過使頂板11、CT掃描架13、以及PET掃描架14移動,從而使頂板11相對地沿著正交的3個軸而移動。沿著正交的3個軸來移動頂板11的第2實施方式的說明將后述。
[0060]接著,針對第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的Y射線檢測器的校正等所使用的模型進行說明。圖5是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的γ射線檢測器的校正等所使用的模型的一個例子的立體圖。在圖5中,作為模型的一個例子,示出了圓筒模型T和人體模型H。
[0061]圓筒模型T被用于對PET掃描架14內(nèi)的γ射線檢測器的靈敏度特性的評估等。在圓筒模型T內(nèi),配置有放射性同位素。
[0062]人體模型H被用于對包含基于物質(zhì)的散射.吸收的效果、散射.吸收校正的校正精度、以及圖像重建的特性等的綜合的定量性的評估等。人體模型H具有人體的胸腹部形狀。在人體模型H中,配置有濃度已知的放射性同位素。放射性同位素重復(fù)放射正電子。放射出的正電子與正電子的放射點附近的電子結(jié)合。如果正電子與電子結(jié)合,則正電子與電子抵消,在大致180度方向放射出一對γ射線。γ射線檢測器檢測從模型放射出的γ射線。γ射線檢測器根據(jù)檢測到的γ射線的能量來產(chǎn)生電信號。
[0063](第I頂板位置調(diào)整功能)
[0064]所謂第I頂板位置調(diào)整功能是指為了利用與載置于頂板11的模型相關(guān)的CT圖像,使模型的特征點的位置與PET中心位置一致,而自動地調(diào)整頂板11的位置的第I實施方式的功能。針對按照第I頂板位置調(diào)整功能的動作(以下,稱為第I頂板位置調(diào)整動作),參照圖6進行說明。
[0065]圖6是示出基于第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的第I頂板位置調(diào)整動作的步驟的一個例子的流程圖。另外,在圖6的說明中,設(shè)第2偏移量的計算所使用的第I偏移量被預(yù)先存儲于在存儲部17。
[0066]另外,為了簡化說明,設(shè)在頂板11上設(shè)置的模型在長軸方向具有相同的剖面形狀。即,在圖6中,針對由正交軸和短軸構(gòu)成的二維坐標(biāo)上的頂板位置調(diào)整進行說明。然而,第I頂板位置調(diào)整功能還能夠適用于對正交軸和短軸加上了長軸的三維坐標(biāo)上的頂板位置調(diào)整。
[0067]由操作者在頂板11上設(shè)置模型。并且,按照經(jīng)由輸入部18的操作者的指示,開始與模型相關(guān)的CT攝影(步驟Sll)。在CT攝影后,通過CT投影數(shù)據(jù)產(chǎn)生部15來產(chǎn)生與模型相關(guān)的CT投影數(shù)據(jù)。根據(jù)CT投影數(shù)據(jù),由重建部16重建與模型相關(guān)的CT圖像(以下,稱為模型圖像)(步驟S12)。在模型圖像中,由位置確定部20確定模型區(qū)域的特征點的位置(步驟S13)。由計算部21計算特征點的位置相對于CT中心位置的距離以及方向(以下,稱為模型偏移量)(步驟S14)。
[0068]通過控制部19,讀出存儲于存儲部17的第I偏移量。根據(jù)模型偏移量和第I偏移量,由計算部21計算第2偏移量(步驟S15)。計算出的第2偏移量的數(shù)據(jù)被存儲于存儲部17。根據(jù)第2偏移量,由控制部19來控制移動部12。通過移動部12,移動頂板11與病床10中的至少一方(步驟S16)。這樣,模型的特征點的位置與PET中心位置一致。
[0069]另外,頂板11以及病床10的移動也可以按照經(jīng)由輸入部18的操作者的輸入來進行。此時,顯示部22顯示第2偏移量和頂板移動機構(gòu)124以及病床移動機構(gòu)122的移動量與第2偏移量之差(以下,稱為差分量)。操作者參照所顯示的第2偏移量和差分量,經(jīng)由輸入部18,輸入頂板移動機構(gòu)124和病床移動機構(gòu)122的移動量??刂撇?9根據(jù)所輸入的移動量來控制移動部12。并且,由移動部12移動頂板11與病床10中的至少一方。
[0070]接著,對于存儲于第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的存儲部17的第I偏移量和由計算部21計算出的第2偏移量進行說明。圖7是用于說明存儲于第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的存儲部17的第I偏移量和由計算部21計算出的第2偏移量的說明圖。圖7中的圖像a是與模型相關(guān)的CT圖像。
[0071]第I偏移量由CT中心位置與PET中心位置之間的距離以及方向來表示。即,第I偏移量是矢量(以下,稱為第I矢量量)。模型偏移量在規(guī)定的坐標(biāo)系中,由CT中心位置的坐標(biāo)與模型的區(qū)域中的特征
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