醫(yī)用圖像診斷裝置、核醫(yī)學診斷裝置、x射線ct裝置以及病床裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及醫(yī)用圖像診斷裝置、X射線CT裝置、核醫(yī)學診斷裝置、以及病床裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著醫(yī)療技術的進步，組合了 X射線CT (Computed Tomography,計算機斷層掃描)裝置和核醫(yī)學診斷裝置的醫(yī)用圖像診斷裝置正在迅速普及，上述X射線CT裝置是組合了 X射線CT裝置和PET (Positron Emiss1n Tomography,正電子發(fā)射斷層掃描)裝置的PET-CT裝置、以及組合了 X射線CT裝置和SPECT裝置(Single-Photon Emiss1nComputed Tomograph，單光子發(fā)射計算機斷層掃描儀)裝置的SPECT-CT裝置等。在這樣的醫(yī)用圖像診斷裝置中，CT裝置產生反映出攝影部位的解剖學位置的形態(tài)圖像。另一方面，核醫(yī)學診斷裝置產生反映出體內的生物化學以及生理學功能或代謝信息的功能圖像。組合了 X射線CT裝置和核醫(yī)學診斷裝置的醫(yī)用圖像診斷裝置產生融合了形態(tài)圖像和功能圖像的融合圖像。形態(tài)圖像和功能圖像具有互補的關系。因此，融合圖像成為更高精度的用于患者的診斷的圖像。
[0003]為了產生高精度的融合圖像，需要高精度地進行基于X射線CT裝置和核醫(yī)學診斷裝置的測量。例如，在核醫(yī)學診斷裝置中，需要準確地進行γ射線檢測器的校正作業(yè)。為了準確地進行校正作業(yè)，需要將校正中所使用的模型(phantom)準確地設定在核醫(yī)學診斷裝置的有效視野的中心位置。
[0004]然而，以往，對頂板設置模型通過以投光器為引導的操作者的手動作業(yè)來進行。因此，模型有時沒有被設置在實際的有效視野的中心位置，有時不能準確地進行校正作業(yè)。另夕卜，當實際上由核醫(yī)學診斷裝置對被檢體進行攝影時，被檢體的設置通過以投光器為引導的操作者進行的頂板操作等來調整。因此，有時被檢體沒有被設置在實際的有效視野的中心位置，有可能不能準確地進行測量。

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明所要解決的技術問題
[0006]目的在于提供一種能夠將載置于頂板的模型以及被檢體的規(guī)定位置移動到核醫(yī)學診斷裝置的有效視野的中心位置的醫(yī)用圖像診斷裝置、X射線CT裝置、核醫(yī)學診斷裝置、以及病床裝置。
[0007]解決技術問題的技術方案
[0008]本實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置的特征在于，具備:頂板，用于載置被檢體；病床，支承上述頂板；第I掃描架，具有在上述頂板的周圍旋轉的X射線產生部和X射線檢測部；第2掃描架，具有檢測從上述被檢體放射出的γ射線的γ射線檢測器；以及移動部，根據表示上述第I掃描架的有效視野的中心位置的第I位置和表示上述第2掃描架的有效視野的中心位置的第2位置，相對于上述第2位置相對地移動上述頂板。
[0009]發(fā)明效果
[0010]能夠將載置于頂板的模型的規(guī)定位置移動到核醫(yī)學診斷裝置的有效視野的中心位置。
【附圖說明】
[0011]圖1是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置的結構的一個例子的結構圖。
[0012]圖2是示出第I實施方式的、第I掃描架、第2掃描架、病床、以及頂板的位置關系的一個例子的立體圖。
[0013]圖3是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置中的移動部的結構的一個例子的結構圖。
[0014]圖4是示出第I實施方式的、頂板以及病床的外觀的一個例子的外觀圖。
[0015]圖5是示出第I實施方式的、Y射線檢測器的校正等所使用的模型的一個例子的立體圖。
[0016]圖6是示出第I實施方式的、第I頂板位置調整動作的步驟的一個例子的流程圖。
[0017]圖7是用于說明在第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置的存儲部中所存儲的第I偏移量和由計算部計算出的第2偏移量的說明圖。
[0018]圖8是示出第2實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置中的移動部的結構的一個例子的結構圖。
[0019]圖9是示出第2實施方式的、第I掃描架、第2掃描架、病床、以及頂板的位置關系的一個例子的立體圖。
[0020]圖10是示出第2實施方式的、第2頂板位置調整動作的步驟的一個例子的流程圖。
[0021]圖11是示出使用第3實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的被檢體的攝影步驟的一個例子的流程圖。
[0022]圖12是示出步驟S43的步驟的一個例子的流程圖。
[0023]圖13是用于說明由計算部21計算出的第3偏移量的說明圖。
[0024]圖14是示出第4實施方式的X射線CT裝置的結構的一個例子的結構圖。
[0025]圖15是示出第5實施方式的核醫(yī)學診斷裝置的結構的一個例子的結構圖。
[0026]圖16是示出第6實施方式的病床裝置的結構的一個例子的結構圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的第I以及第2實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置。另外，在以下的說明中，針對具有大致相同的功能以及結構的構成要素，附加相同符號，重復說明只在必要時進行。
[0028]在第I以及第2實施方式中，為了簡化說明，作為醫(yī)用圖像診斷裝置的一個例子，針對組合了作為核醫(yī)學診斷裝置的正電子發(fā)射計算機斷層攝影(Positron Emiss1ncomputed Tomography:以下，稱為PET)裝置和X射線計算機斷層攝影(ComputedTomography:以下，稱為CT)裝置的PET-CT裝置進行說明。另外，第I實施方式還能夠適用于組合了作為核醫(yī)學診斷裝置的單光子放射計算機斷層攝影(Single Photon Emiss1nComputed Tomography:以下，稱為SPECT)裝置和CT裝置的SPECT-CT裝置。另外，還能夠適用于組合了其它的核醫(yī)學診斷裝置和CT裝置的醫(yī)用圖像診斷裝置I。
[0029](第I實施方式)
[0030]圖1是示出第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I的結構的一個例子的結構圖。如圖1所示，本醫(yī)用圖像診斷裝置I具有病床10、頂板11、移動部12、第I掃描架13 (以下，稱為CT掃描架13)、第2掃描架14 (以下，稱為PET掃描架14)、投影數(shù)據產生部15、重建部
16、存儲部17、輸入部18、控制部19、位置確定部20、計算部21、以及顯示部22。
[0031]病床10以關于正交的3個軸可移動的方式支承載置模型的頂板11。所謂正交的3個軸是指由例如頂板11的短軸、頂板11的長軸、以及與短軸和長軸正交的正交軸來定義的軸。以下，將沿著頂板11的長軸的方向稱為長軸方向。另外，將沿著頂板11的短軸的方向稱為短軸方向。另外，將沿著頂板11的正交軸的方向稱為正交軸方向。
[0032]移動部12按照基于后述的控制部19的控制，相對于后述的PET掃描架14的有效視野的中心位置(以下，稱為PET中心位置)，相對地移動頂板11。移動部12的詳細功能的說明將后述。
[0033]CT掃描架13具有X射線產生部和X射線檢測部。X射線產生部具有高電壓產生器和X射線管。X射線管和X射線檢測部隔著頂板11對置地配置。高電壓產生器產生對X射線管施加的管電壓和向X射線管供給的管電流。X射線管接受來自高電壓產生器的管電壓的施加以及管電流的供給，從X射線的焦點放射出X射線。X射線檢測部檢測從X射線管產生并透過被檢體的X射線。X射線檢測部根據X射線的檢測來產生電信號。X射線管和X射線檢測部各自一邊在頂板11的周圍旋轉，一邊進行X射線產生和X射線檢測。
[0034]PET掃描架14具有γ射線檢測器。Y射線檢測器例如在頂板11的周圍環(huán)狀地排列。另外，當代替PET掃描架14而使用SPECT掃描架時，γ射線檢測器搭載于多個或一個γ照相機。此時，例如，兩個γ照相機隔著頂板11對置地配置。γ射線檢測器檢測從被檢體放射出的γ射線。γ射線檢測器產生與γ射線的檢測相應的電信號。頂板11、病床10、CT掃描架13、以及PET掃描架14的位置關系的說明將后述。
[0035]投影數(shù)據產生部15對來自X射線檢測部的電信號執(zhí)行第I前處理。投影數(shù)據產生部15根據執(zhí)行第I前處理得到的電信號，產生投影數(shù)據(以下，稱為CT投影數(shù)據)。所謂第I前處理是指例如對數(shù)變換、靈敏度校正、或射束硬化校正等。
[0036]投影數(shù)據產生部15對來自γ射線檢測器的電信號執(zhí)行規(guī)定的信號處理。投影數(shù)據產生部15根據執(zhí)行規(guī)定的信號處理得到的電信號，產生投影數(shù)據(以下，稱為PET投影數(shù)據)。所謂規(guī)定的信號處理是指例如位置計算處理、能量計算處理、重合計數(shù)處理、以及第2前處理等。所謂第2前處理是指例如靈敏度校正、隨機校正、以及散射線校正等。在這些校正中，使用例如預先存儲于醫(yī)用圖像診斷裝置I的存儲部17的各校正值。各校正值是在模型的PET測量等中產生的值。
[0037]重建部16根據CT投影數(shù)據，重建例如與規(guī)定的剖面相關的CT圖像。所謂規(guī)定的剖面是指例如由操作者指定的剖面等。對構成CT圖像的各像素分配的像素值例如具有與和X射線的透過路徑上的物質相關的X射線衰減系數(shù)相應的CT值。
[0038]重建部16根據PET投影數(shù)據，重建例如與和CT圖像的重建剖面大致相同的位置的剖面相關的PET圖像。對構成PET圖像的各像素分配的像素值與和放射性同位素的濃度相應的計數(shù)值對應。
[0039]存儲部17是作為半導體存儲元件的Flash SSD (Solid State Disk，固態(tài)硬盤)等半導體存儲裝置、HDD (Hard Disk Drive，硬盤驅動器)等。存儲部17存儲CT投影數(shù)據和PET投影數(shù)據。另外，存儲部17也可以將CT圖像的數(shù)據與CT投影數(shù)據關聯(lián)起來而存儲。另外，存儲部17也可以將PET圖像的數(shù)據與PET投影數(shù)據關聯(lián)起來而存儲。
[0040]存儲部17存儲第I偏移量的數(shù)據。第I偏移量由CT掃描架13的有效視野的中心位置(以下，稱為CT中心位置)與PET中心位置之間的距離以及方向來表示。
[0041]例如，第I偏移量根據第I實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置I中的X射線產生部、X射線檢測部、以及γ射線檢測器的位置(例如，視角)來預先確定。具體而言，首先，根據規(guī)定的坐標系(以下，稱為坐標系)中的X射線管與X射線檢測部的位置關系，確定CT中心位置。接著，根據規(guī)定的坐標系中的γ射線檢測器的位置，確定pet中心位置。根據在規(guī)定的坐標系中所確定的CT中心位置與PET中心位置來確定第I偏移量。所確定的第I偏移量的數(shù)據被存儲于存儲部17。另外，第I偏移量可以根據對于載置于頂板11的相同被測量物的CT圖像和PET圖像來確定。另外，存儲部17可以存儲將模型的區(qū)域(以下，稱為模型區(qū)域)的形狀和后述的特征點的位置關聯(lián)起來而得的位置對應表。
[0042]輸入部18具有例如鼠標或鍵盤等輸入設備。另外，對輸入設備，也可以使用軌跡球、觸摸屏、以及開關等。輸入部18具有用于從操作者接受與頂板11的移動相關的指示的操作控制臺。操作者能夠通過對操作控制臺進行操作來移動頂板11。輸入部18對于醫(yī)用圖像診斷裝置1，作為用于輸入基于操作者的指示信息的