X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實施方式涉及將X射線管和X射線檢測器對置配置的X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如具備C形臂的X射線診斷裝置那樣，當(dāng)使用X射線管和X射線檢測器被對 置配置的X射線診斷裝置來實施精密檢查等時，為了從多方向觀察被檢體的關(guān)心患部的狀 態(tài)，手術(shù)者一邊在顯示器上觀察X射線透視圖像一邊對C形臂的角度進(jìn)行微調(diào)。
[0003] 具體而言，為了從多方向觀察患部，需要驅(qū)動旋轉(zhuǎn)C形臂來變更其姿勢（角度）。 這樣，如果進(jìn)行C形臂的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來改變C形臂的姿勢，則有時在顯示器上顯示的X射線透 視圖像中的關(guān)心患部的位置會發(fā)生偏移。
[0004] 例如，當(dāng)在C形臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動前將關(guān)心患部顯示在顯示器中心附近時，在C形臂旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動后，有時該關(guān)心患部顯示在偏離顯示器中心附近的位置。
[0005] 并且，在這樣發(fā)生顯示器上的顯示位置的偏移之后，為了使該關(guān)心患部再次位于 所希望的位置（例如，顯示器中心附近），需要移動頂板或映像系統(tǒng)，并且其移動量的計算 處理也復(fù)雜。其結(jié)果，會發(fā)生使關(guān)心患部再次位于所希望的位置所需的時間的損失或照射 劑量的增加。
[0006] 鑒于這樣的問題，提出了用于防止伴隨著連結(jié)X射線管與X射線檢測器的X射線 軸的角度變化而引起的攝影位置的偏移的技術(shù)。
[0007] 具體而言，公開了一種X射線診斷裝置，具備：攝像系統(tǒng)支承裝置，將X射線照射用 的X射線管和透射X射線檢測用的X射線檢測器以載置被檢體的頂板夾在中間的方式對置 配置；X射線攝像系統(tǒng)驅(qū)動裝置，通過使攝像系統(tǒng)支承裝置以在以裝置的機(jī)械中心點(diǎn)（等中 心點(diǎn)）為基準(zhǔn)點(diǎn)的位置坐標(biāo)系中定位的方式進(jìn)行移動，來使連結(jié)X射線管的中心和X射線 檢測器的中心的X射線軸的角度或位置發(fā)生變化；X射線軸求出裝置，求出顯示在圖像監(jiān)視 器的畫面上的X射線圖像的攝影時的X射線軸的位置；以及2軸間交點(diǎn)求出裝置，求出通過 X射線軸求出裝置求出的2條X射線軸的交點(diǎn)。在該X射線診斷裝置中，在通過X射線攝像 系統(tǒng)驅(qū)動裝置改變X射線軸的角度時，以X射線軸始終通過由2軸間交點(diǎn)求出裝置求出的 交點(diǎn)的方式來移動攝像系統(tǒng)支承裝置。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2004-248963號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 另外，現(xiàn)有技術(shù)只能適用于具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)的X射線診斷裝置，其中上述驅(qū)動機(jī)構(gòu) 能夠"在通過X射線攝像系統(tǒng)驅(qū)動裝置改變X射線軸的角度時，以X射線軸始終通過由2軸 間交點(diǎn)求出裝置求出的交點(diǎn)的方式來移動攝像系統(tǒng)支承裝置"。并且，不具備這樣的驅(qū)動機(jī) 構(gòu)的X射線診斷裝置正在實用化。
[0012] 從而，希望存在一種即使在支承攝像系統(tǒng)的部件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，也能夠利 用被應(yīng)用的一般的X射線診斷裝置所具備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，來進(jìn)行校正攝影位置的偏移的控制 的技術(shù)。
[0013] 本實施方式是鑒于上述的問題而形成的，其目的在于，提供一種即使不具備特別 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（即使是只具備一般的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的X射線診斷裝置），也能夠校正支承攝像系統(tǒng) 的部件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的攝影位置的偏移的X射線診斷裝置。
[0014] 一種實施方式的X射線診斷裝置具備：X射線攝像部，具有相互對置的X射線管和 X射線檢測器；保持部，使通過所述X射線管的焦點(diǎn)與所述X射線檢測器的中心位置的攝像 系統(tǒng)軸以等中心點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心而能夠繞頂板旋轉(zhuǎn)地保持所述X射線攝像部；顯示部，顯示 由所述X射線攝像部取得的第IX射線圖像；操作部，對顯示于所述顯示部的第IX射線圖像 輸入與關(guān)心部位對應(yīng)的對象位置；關(guān)心位置計算部，根據(jù)與和所述第IX射線圖像不同的第 2X射線圖像相關(guān)的所述攝像系統(tǒng)軸與和所述第IX射線圖像相關(guān)的所述攝像系統(tǒng)軸之間的 角度、從所述等中心點(diǎn)到所述頂板的距離、以及所述對象位置與所述頂板的距離，計算所述 第2X射線圖像中的與所述關(guān)心部位對應(yīng)的位置；以及頂板移動量計算部，根據(jù)所述計算出 的位置、所述對象位置、所述角度、以及從所述等中心點(diǎn)到所述頂板的距離，計算用于在所 述第2X射線圖像中使所述關(guān)心部位顯示在與所述對象位置相同的位置的所述頂板的移動 量。
【附圖說明】
[0015] 圖1是示出第1實施方式的X射線診斷裝置的一結(jié)構(gòu)例的圖。
[0016] 圖2A是示出基于第1實施方式的X射線診斷裝置的床位置校正處理的流程圖的 第1部分的圖。
[0017] 圖2B是示出基于第1實施方式的X射線診斷裝置的床位置校正處理的流程圖的 第2部分的圖。
[0018] 圖3A是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S1的處理時的攝像系統(tǒng)與被檢體的位置關(guān) 系的不意圖。
[0019] 圖3B是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S1的處理時的圖像監(jiān)視器的顯示例的圖。
[0020] 圖4A是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S2的處理時的攝像系統(tǒng)與被檢體的位置關(guān) 系的不意圖。
[0021] 圖4B是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S2的處理之后的圖像監(jiān)視器的顯示例的 圖。
[0022] 圖5A是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S3的處理之后的攝像系統(tǒng)與被檢體的位置 關(guān)系的不意圖。
[0023] 圖5B是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S3的處理之后的圖像監(jiān)視器的顯示例的 圖。
[0024] 圖6A是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S7的處理之后的攝像系統(tǒng)與被檢體的位置 關(guān)系的不意圖。
[0025] 圖6B是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S7的處理之后的圖像監(jiān)視器的顯示例的 圖。
[0026]圖7A是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S10的處理之后的攝像系統(tǒng)與被檢體的位 置關(guān)系的示意圖。
[0027] 圖7B是示出第1實施方式的執(zhí)行步驟S10的處理之后的圖像監(jiān)視器的顯示例的 圖。
[0028] 圖8是第2實施方式的與頂板移動量的計算相關(guān)的圖。
[0029] 圖9是用于說明第2實施方式的頂板移動量的計算的圖。
[0030] 圖10是用于說明第2實施方式的頂板移動量的計算的圖。
[0031] 圖11是示出第2實施方式的頂板移動功能所涉及的動作的步驟的一個例子的流 程圖。
[0032]圖12是用于說明第2實施方式的變形例的頂板移動量的計算的圖。
[0033]圖13是示出第2實施方式的變形例的頂板移動功能所涉及的動作的步驟的一個 例子的流程圖。
[0034] 符號說明
[0035] 1…信號處理部；2…X射線攝像系統(tǒng)控制部；3…X射線照射控制部；4…關(guān)心位置 計算部；4-1…第1偏移量計算部；4-2…第2偏移量計算部；4-3…關(guān)心部位設(shè)定部；5…頂 板移動量計算部；6…頂板控制部；7…顯示控制部；8…操作部；9…圖像監(jiān)視器；10…主控 制部；11…頂板；14*"X射線照射部；15*"X射線檢測器；18*"C形臂；100…關(guān)心部位；150… X射線診斷裝置；200…攝像系統(tǒng)軸。
【具體實施方式】
[0036] 以下，參照附圖，針對本實施方式的X射線診斷裝置進(jìn)行說明。另外，在以下的說 明中，針對具有大致相同的結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素，添加相同的符號，重復(fù)說明只在必要時進(jìn)行。 [0037](第1實施方式）
[0038]圖1是表示第1實施方式的X射線診斷裝置150的一結(jié)構(gòu)例的框圖。在第1實施 方式中，如該圖所示，設(shè)定X軸、Y軸、以及Z軸。即，在與頂板11的長軸平行的方向取Z軸， 在與頂板11的短軸平行的方向取X軸，在相對于頂板11的上表面鉛直的方向取Y軸。
[0039] 第1實施方式的X射線診斷裝置150具備信號處理部1、顯示控制部7、操作部8、圖 像監(jiān)視器9、主控制部10、頂板11、X射線照射部14、X射線檢測器15、C形臂（保持部）18、 以及X射線攝像部。X射線攝像部具有相互對置的X射線管和X射線檢測器。
[0040] 上述信號處理部1對由X射線檢測器15生成的X射線檢測信號進(jìn)行處理生成X 射線圖像數(shù)據(jù)。另外，對各床動作軸的編碼器信號進(jìn)行處理生成各軸位置信息。
[0041] 上述主控制部10具有X射線攝像系統(tǒng)控制部2、X射線照射控制部3、關(guān)心位置計 算部4、頂板移動量計算部5、以及頂板控制部6。
[0042] 上述X射線攝像系統(tǒng)控制部2進(jìn)行控制，以使支承向被檢體照射X射線的X射線 照射部14和檢測透過了被檢體的X射線的X射線檢測器15的C形臂18以等中心點(diǎn)為中 心旋轉(zhuǎn)，對被檢體的X射線圖像進(jìn)行攝影。等中心點(diǎn)是C形臂18的旋轉(zhuǎn)中心。
[0043] 上述X射線照射控制部3控制X射線照射部14,以向頂板11上的被檢體照射規(guī)定 的X射線。
[0044] 上述關(guān)心位置計算部4具有計算第1偏移量L1的第1偏移量計算部4-1、計算第 2偏移量L2的第2偏移量計算部4-2、以及將使用操作部8指定的部位設(shè)定為關(guān)心部位的 關(guān)心部位設(shè)定部4-3。
[0045] 上述第1偏移量L1是后述的"重新指定"的被檢體的關(guān)心部位與對象位置（想要 使關(guān)心部位位于的所希望的位置）之間的X軸上（沿著X軸方向）的距離。上述第2偏移 量L