洗管路110上滑動。在一個實施例中，管路保持器132和134構造成在功率管 路106、真空管路108和沖洗管路110上提供卡扣配合。在一個實施例中，在真空管路108 和沖洗管路110已經(jīng)為組裝而分開之后，使用保持器132和134。
[0127] 參考圖1，系統(tǒng)100可以包括連接器214,連接器214構造成可移除地連接到控制 器104。連接器214可以由模制塑料制成，并且可以包括三個接觸部。
[0128] 在某些實施例中，功率管路106可以包括下列三個導體：（a)用于高電壓功率的第 一導體；(b)用于接地回路的第二導體；和（c)用于提供安全接地反饋和冗余的第三導體。
[0129] -般地，考慮到組織接觸，傳送裝置102的各種部件根據(jù)應用而由生物相容的和/ 或其他適合材料形成。
[0130] 如圖1所示，傳送裝置102可以符合人體工學地設計、適合于手持（例如作為管心 針）或以其他方式適合于使用單手進行手動操作。在另一實施例中，傳送裝置102可以適 合于自動操作或半自動操作（例如，作為機器人系統(tǒng)的一部分）。
[0131] 在某些實施例中，傳送裝置102被預調(diào)制到選擇的超聲能量頻率或頻率范圍。例 如，從約25kHz到約29kHz的超聲能量頻率范圍有效地清除病理肌肉骨骼組織（例如，與肌 腱相關聯(lián)的瘢痕組織），同時降低對健康軟組織造成創(chuàng)傷的可能性。
[0132] 如圖1和圖11所示，在某些實施例中，控制器104可以包括：管路盒190和收集器 192〇
[0133] 如圖11所示，控制器104可以包括：(a)外殼176 ;(b)命令模塊178 ; (c)真空源 186 ; (d)沖洗源188 ;和（e)管路盒190,其中命令模塊178包括：（i)電源182 ; (ii)處理 器184;和（iii)信號過濾器185。
[0134] 在某些實施例中，命令模塊178包括主單元，該主單元優(yōu)選地包括通過地址/數(shù)據(jù) 總線電聯(lián)接到一個或多個存儲裝置的一個或多個處理器、其他計算機電路、和一個或多個 接口電路。處理器可以是任意適合的處理器，例如來自INTEL PFNT丨UM?微處理器系列 的微處理器。存儲器優(yōu)選地包括易失性存儲器和非易失性存儲器。優(yōu)選地，存儲器存儲與 系統(tǒng)100中的其他裝置交互的軟件程序。該程序可以由處理器以任意方式執(zhí)行。在示例性 實施例中，存儲器可以是"云"的一部分，從而系統(tǒng)100可以利用云計算。存儲器還可以存 儲表示文檔、文件、程序、網(wǎng)頁等的數(shù)字數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)例如從計算裝置取得和/或經(jīng)輸入 裝置被加載。
[0135] 在某些實施例中，命令模塊178構造成控制來自真空源186的流動。
[0136] 在某些實施例中，命令模塊178構造成控制來自沖洗源188的流動。
[0137] 在某些實施例中，命令模塊178構造成向傳送裝置102供電。
[0138] 在某些實施例中，命令模塊178構造成經(jīng)由用戶界面180而使得用戶能夠選擇指 示。在一個實施例中，命令模塊178構造成經(jīng)由用戶界面180而通過用戶界面180向用戶 提供指示。
[0139] 在某些實施例中，命令模塊178包括信號過濾器185,以將經(jīng)調(diào)節(jié)的功率信號（例 如，在選擇的幅值和頻率下的正弦功率信號）傳送到傳送裝置102。
[0140] 如圖11所示，命令模塊178可以包括至少一個處理器184。
[0141] 在某些實施例中，控制器104包括用戶界面180。用戶界面180可以包括用于對系 統(tǒng)100進行控制的觸摸屏系統(tǒng)。
[0142] 在某些實施例中，控制器104包括電源182。電源182可以包括電池、電容、連接到 外部電源（例如壁式插座）的變壓器、上述各項的組合、或向系統(tǒng)100提供電功率的其他裝 置。電源182還可以根據(jù)情況直接或間接地向控制器104的各種部件傳送功率。
[0143] 在某些實施例中，控制器104包括真空源186。在其他實施例中，真空源186在控 制器外部或與控制器分開。即，真空源186與控制器104分開并連接到控制器104。真空源 186可以是懦動栗。
[0144] 在某些實施例中，控制器104包括收集器192。收集器192可以構造成接收碎肩、 流體、或由抽吸流D抽吸的其他物質(zhì)。收集器192可以是袋或容器。如圖1和圖11所示， 收集器192可以與管路盒190分開。在其他實施例中，收集器192可以由管路盒190保持、 形成為管路盒190的一部分、或者是管路盒190內(nèi)的部件。在某些實施例中，收集器192可 以構造成可移除地連接到管路盒190。在一個實施例中，收集器192使用雙側帶連接到管路 盒 190〇
[0145] 在某些實施例中，控制器104可以包括沖洗源188。沖洗源188可以包括刺激劑 (例如，鹽溶液）的儲存器。在某些實施例中，儲存器通過重力、活塞（例如注射器）或泵 (例如由控制器104操作并且可選擇地設置在外殼176內(nèi)的蠕動泵）而被加壓，以產(chǎn)生流體 流F。在其他實施例中，沖洗源188與系統(tǒng)100分開。在某些實施例中，桿113可以構造成 穿透分開的沖洗源，以向系統(tǒng)100供應流體流。
[0146] 在一個實施例中，控制器104包括閥致動器194。在一個實施例中，閥致動器194 構造成將流體流F引導至傳送裝置102的真空導管，以用于例如沖洗的目的。
[0147] 參考圖12,在某些實施例中，用戶界面180包括：（a)主要階段按鈕196 ;(b)沖洗 階段按鈕198 ;和（c)重置階段按鈕200。在某些實施例中，用戶界面180能夠實現(xiàn)傳送裝 置102的順序操作，從超聲等級選擇202開始、到?jīng)_洗等級選擇204和抽吸等級選擇206,其 中當操作系統(tǒng)100時，用戶能夠順序地首先選擇超聲等級202,然后是沖洗等級204,最后是 抽吸等級206。選擇202、204、206可以順序進行說明，首先是超聲等級選擇202,并且可能 用戶在進行即將發(fā)生的選擇之前不能進行后續(xù)選擇。
[0148] 在某些操作方法中，超聲能量和沖洗、或流體流通常被同時傳送，而抽吸流被間歇 地傳送。例如，超聲能量和沖洗流可選擇地在抽吸過程中停止，并且在處理重新啟動后立即 重新開始?？商鎿Q地，在抽吸過程中，沖洗流可以停止，超聲能量持續(xù)，盡管在超聲處理過程 中使用沖洗的某些有益效果（例如，連續(xù)尖端冷卻和組織乳化等等）會由于這樣的操作而 可能被減少。
[0149] 在某些實施例中，如圖11和圖13A至13C所示，管路盒190包括：（a)外殼208 ; (b)閥209 ; (c)真空管路108的一部分；（d)沖洗管路110的一部分（由虛線表示）。
[0150] 在某些實施例中，真空管路108和沖洗管路110包括醫(yī)用管路的多個相互連接部 段，盡管一體構造也是可能的選擇。
[0151] 管路盒190可以相對無菌的方式將真空管路108連接到真空源186。例如，當真空 源186包括蠕動泵時，管路盒190包括機座結構210,以使真空管路108與在真空管路108 中產(chǎn)生抽吸流的真空源186的泵驅動器212接合。
[0152] 圖13A示出管路盒190的示例性內(nèi)部側視圖，圖13B示出管路盒190的示例性底 部側視圖。圖13C是不例性管路盒190的不意圖。
[0153] 在某些實施例中，真空管路108和沖洗管路110可以被稱為管路套件。
[0154] 在一個示例性實施例的操作中，真空源186的泵驅動器212 (例如蠕動泵）被容納 在機座結構210中，使得真空管路108被接合在泵驅動器212和機座結構210之間并且抵靠 機座結構210。閥209被閥致動器194接合，以將閥209按壓關閉，從而來自沖洗管路110 的流動將不會穿過真空管路108到達傳送裝置102 (在圖7C中大致由虛線矩形表示）。當 真空管路108將被沖洗時，例如，閥209被釋放，流體能夠流入到真空管路108中、到達裝置 并穿過真空導管。如前所述，流過沖洗管路110的沖洗流可選擇地通過重力加壓或以其他 方式被迫穿過系統(tǒng)100。
[0155] 系統(tǒng)100的組裝包括將傳送裝置102遠程地連接到控制器104,其中控制器104是 與傳送裝置102分開的遠程模塊。在一個其他實施例中，傳送裝置120和控制器104或其 一部分被形成為單個單元。
[0156] 在某些實施例中，如圖1所示，控制器104可以包括：（a)給藥管路111 ;和（b)可 操作地聯(lián)接到給藥管路111的桿113。
[0157] 在某些實施例中，與傳送裝置102類似的多個一次性傳送裝置具有相應的一次性 盒，例如用于每個傳送裝置的盒190。在向用戶傳送之前，將裝置單獨預調(diào)節(jié)到適當超聲能 量頻率（例如前述頻率），則不需要在每次處理之前或過程中測試和調(diào)節(jié)功率信號參數(shù)或 傳送裝置構造。相反，在某些實施例中，一次性盒/傳送裝置套裝在傳送到終端用戶之前被 裝配或構造，然后在治療過程中使用，并且可選擇地在過程結束時被丟棄，從而減少操作時 間、用于"調(diào)節(jié)"系統(tǒng)100的必要技能水平、和/或用于調(diào)節(jié)傳送裝置102的附加部件或系 統(tǒng)。此外，盒190和傳送裝置102的組合能在處理之前不需要消毒設備，因為將與體液接觸 的所有部件都被預先消毒并且在處理結束時被丟棄。
[0158] 在某些實施例中，系統(tǒng)100用在各種處