器械保持架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將醫(yī)療器械緊固在關(guān)節(jié)臂上的器械保持架，該器械保持架具有體、用于將醫(yī)療器械保持在所述體上的保持裝置和用于將所述體安裝在所述關(guān)節(jié)臂上的親合元件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于外科應(yīng)用增加使用輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包含例如可安裝在手術(shù)臺的滑軌上的關(guān)節(jié)臂。醫(yī)療器械耦合到可自由運(yùn)動的關(guān)節(jié)臂的自由端部上。例如在內(nèi)視鏡檢查中，裝備有光學(xué)器件的剛性的內(nèi)窺鏡安裝在關(guān)節(jié)臂上并且這樣取向，使得手術(shù)醫(yī)生可以看清待檢查的或待外科處理的目標(biāo)區(qū)域。
[0003]附加于這種輔助系統(tǒng)，在外科方面通常使用手術(shù)醫(yī)生或助手必須用手操作的其他器械。對此的實(shí)例例如是創(chuàng)口拉鉤，助手將該創(chuàng)口拉鉤保持到創(chuàng)口中并且用一只手握住該創(chuàng)口拉鉤，以便保持手術(shù)區(qū)域?qū)τ谑中g(shù)醫(yī)生是可觸及的。創(chuàng)口拉鉤的保持對于助手來說是絕對費(fèi)力的，尤其當(dāng)創(chuàng)口拉鉤必須較長時(shí)間保持在同一位置中時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種較長時(shí)間簡單且穩(wěn)定地將醫(yī)療器械保持在希望的位置中的可能性，而為此不需要醫(yī)務(wù)人員。
[0005]本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1所述特征的器械保持架解決該任務(wù)。有利的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中規(guī)定。
[0006]本發(fā)明規(guī)定一種器械保持架，該器械保持架具有體、用于將所述體安裝在所述關(guān)節(jié)臂上的耦合元件和用于將所述醫(yī)療器械保持在所述體上的保持裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述保持裝置包括設(shè)有外螺紋的螺紋桿、容納盤和設(shè)有內(nèi)螺紋的鎖緊元件。所述螺紋桿從構(gòu)造在所述器械保持架的體上的第一貼靠面突出。所述容納盤具有通孔，經(jīng)由該通孔所述容納盤可套到所述螺紋桿上并且繞所述螺紋桿可旋轉(zhuǎn)。此外，所述容納盤具有第二貼靠面和容納槽，在該容納盤套到所述螺紋桿上時(shí)，所述第二貼靠面面向所述第一貼靠面，所述容納槽構(gòu)造在所述容納盤的背離所述第二貼靠面的一側(cè)上用于容納所述醫(yī)療器械的一部分。所述鎖緊元件在它的內(nèi)螺紋與所述螺紋桿的外螺紋的螺紋嚙合中至少部分遮蓋所述容納槽，由此，所述醫(yī)療器械的所提及的部分保持在所述容納槽中，并且為了使兩個(gè)貼靠面力鎖合地貼靠，所述鎖緊元件可擰緊靠到所述容納盤上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的器械保持架由此構(gòu)成安裝在手術(shù)臺上的關(guān)節(jié)臂和醫(yī)療器械之間的機(jī)械接口。為了緊固醫(yī)療器械，首先將器械保持架經(jīng)由它的耦合元件安裝在關(guān)節(jié)臂上并且然后將所述器械緊固在器械保持架上。為此，容納盤經(jīng)由它的通孔套到螺紋桿上并且然后將鎖緊元件旋擰到該螺紋桿上。因?yàn)橹灰i緊元件與螺紋桿處于螺紋嚙合，鎖緊元件至少部分遮蓋容納槽，所以所述器械的設(shè)置在容納槽中的部分固定在容納槽中。如果鎖緊元件進(jìn)一步旋擰到螺紋桿上，則構(gòu)造在器械保持架的體上的第一貼靠面與構(gòu)造在容納盤上的第二貼靠面接觸。通過借助鎖緊元件將容納盤擰緊在螺紋桿上的方式，將兩個(gè)貼靠面相互力鎖合地壓緊，由此將醫(yī)療器械固定在希望的位置中。如果要調(diào)節(jié)所述器械，則僅必須將鎖緊元件松開一點(diǎn)兒，從而解除兩個(gè)貼靠面的力鎖合的貼靠。在該松開的狀態(tài)下，在該狀態(tài)下容納盤總是還與螺紋桿處于螺紋嚙合并且由此遮蓋設(shè)置在容納槽中的器械部分，器械可以自由地繞螺紋桿旋轉(zhuǎn)。只要調(diào)節(jié)器械的希望位置，與螺紋桿螺紋嚙合的鎖緊元件就又被擰緊靠到容納盤上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的器械保持架因此能實(shí)現(xiàn)，以特別簡單的并且可靠的方式根據(jù)希望定位所述器械并且然后將其固定在希望的位置中。尤其當(dāng)要將器械較長時(shí)間應(yīng)保持在同一位置中時(shí)，器械保持架因此顯著地簡化了器械的使用。
[0009]借助于根據(jù)本發(fā)明的器械保持架緊固的醫(yī)療器械優(yōu)選是創(chuàng)口拉鉤，例如所謂的蘭根貝克(Langenbeck)創(chuàng)口拉鉤，該創(chuàng)口拉鉤一件式地由直的鉤桿和直角彎曲的鉤片構(gòu)成。
[0010]器械保持架優(yōu)選以注塑技術(shù)制造。因此，器械保持架的體連同構(gòu)造在該體上的螺紋桿、容納盤和鎖緊元件例如可以分別制造為一件式的塑料注塑件，然后為了將器械緊固在關(guān)節(jié)臂上將它們組裝在一起。
[0011]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述容納槽由兩個(gè)直的、分別在兩個(gè)槽端部敞開的子槽構(gòu)成，其中，所述容納盤的通孔設(shè)置在所述兩個(gè)子槽之間。兩個(gè)子槽能實(shí)現(xiàn)將醫(yī)療器械特別可靠地固定在容納盤中。
[0012]優(yōu)選地，所述兩個(gè)子槽這樣設(shè)置，使得它們的延長線在所述容納盤之外相交成銳角，該銳角例如處于10°至30°的范圍內(nèi)。
[0013]在一個(gè)特別優(yōu)選的構(gòu)造方案中，在所述容納盤上構(gòu)造有鼻部，該鼻部從所述容納盤的邊緣側(cè)向地或者(當(dāng)所述容納盤圓形地構(gòu)造時(shí))徑向地伸出并且構(gòu)造用于將所述醫(yī)療器械的U形區(qū)段保持在所述鼻部本身和所述器械保持架的體之間。如果容納槽(如進(jìn)一步在上面說明的那樣)由兩個(gè)直的、分別在兩個(gè)槽端部敞開的子槽構(gòu)成，則鼻部優(yōu)選處于這樣的區(qū)域中，該區(qū)域處于兩個(gè)子槽的延長線之間。如果所述子槽不平行地設(shè)置，則鼻部優(yōu)選處于這樣的區(qū)域中，在該區(qū)域中兩個(gè)子槽的延長線彼此發(fā)散。容納盤的這種構(gòu)造方案設(shè)計(jì)到醫(yī)療器械上，該醫(yī)療器械的待設(shè)置在容納盤中的器械部分由U形區(qū)段給出，該U形區(qū)段的兩個(gè)臂從該區(qū)段的基座開始聚攏。在該情況下，U形區(qū)段的兩個(gè)臂可以簡單地這樣插入到兩個(gè)子槽中，使得連接兩個(gè)臂的基座在容納盤的俯視圖中設(shè)置在構(gòu)造在容納盤上的鼻部之夕卜。接著，將器械向U形區(qū)段的兩個(gè)臂聚攏的方向拉。由此，U形區(qū)段的基座到達(dá)鼻部下方的區(qū)域中并且固定在鼻部和器械保持架的體之間的空間中，設(shè)置容納盤在所述體上。甚至當(dāng)鎖緊元件還未旋擰到螺紋桿上時(shí)，則可以保證U形區(qū)段不與容納盤松脫。
[0014]優(yōu)選地，所述鎖緊元件具有星形手柄，借助該星形手柄用手將所述鎖緊元件可旋擰到所述螺紋桿上。以這種方式能夠特別簡單地建立并且重新松脫兩個(gè)貼靠面之間的力鎖合的壓緊連接，以便將醫(yī)療器械固定在器械保持架上或者擺動到希望的位置中。
[0015]優(yōu)選地，所述第一貼靠面具有第一齒部并且所述第二貼靠面具有第二齒部，在所述兩個(gè)貼靠面貼靠時(shí)，所述第一齒部和所述第二齒部彼此嵌接。通過兩個(gè)彼此嵌接的齒部，所述貼靠面可以特別可靠地彼此抗扭轉(zhuǎn)(verdrehsicher)地接觸。
[0016]有利地，所述兩個(gè)齒部分別具有多個(gè)沿著一個(gè)圓設(shè)置的齒，所述齒分別具有一個(gè)三角形的齒廓。所述齒的圓形設(shè)置以及所述齒的三角形齒廓能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)鎖緊元件雖然與螺紋桿處于螺紋嚙合，但未固定地?cái)Q緊在螺紋桿上時(shí)，容納盤以特別簡單的方式在器械保持架的體上旋轉(zhuǎn)并且因此使保持在容納盤上的器械部分偏轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，當(dāng)器械偏轉(zhuǎn)并且因此容納盤在器械保持架的體上旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)齒部由于它們的三角形齒廓無摩擦地相互滑動。
[0017]但是，這種齒廓僅構(gòu)成示例性的構(gòu)造方案。例如波浪形的輪廓也是適合的。
[0018]優(yōu)選地，在所述容納盤的通孔中設(shè)置至少一個(gè)第一止動元件，在所述容納盤套到所述螺紋桿上時(shí)，所述第一止動元件與至少一個(gè)構(gòu)造在所述螺紋桿上的第二止動元件嵌接。例如第一止動元件是具有在容納盤的通孔中徑向向內(nèi)指向的止動鼻的止動銷，而第二止動元件是環(huán)形地構(gòu)造在螺紋桿上的止動凹槽。通過兩個(gè)止動元件，容納盤在套上狀態(tài)下保持在螺紋桿上并且同時(shí)繞該螺紋桿可旋轉(zhuǎn)。所述止動元件因此構(gòu)成防失落裝置。
[0019]此外，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助裝置，該醫(yī)療輔助裝置包括一個(gè)關(guān)節(jié)臂、至少一個(gè)醫(yī)療器械和一個(gè)上述類型的器械保持架。
[0020]優(yōu)選地，所述輔助裝置包括大量器械，所述器械分別具有一個(gè)結(jié)構(gòu)相同的、可容納在所述器械保持架的容納槽中的器械部分。由此，借助同一器械保持架，大量器械能夠可選擇地與關(guān)節(jié)臂耦聯(lián)。
【附圖說明】
[0021]以下借助附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。其中示出:
[0022]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置，其具有關(guān)節(jié)臂、器械保持架和創(chuàng)口拉鉤，該創(chuàng)口拉鉤經(jīng)由器械保持架緊固在關(guān)節(jié)臂上，
[0023]圖2示出在沒有關(guān)節(jié)臂的情況下表示安裝在器械保持架上的創(chuàng)口拉鉤的圖示，
[0024]圖3示出表示器械保持架的各個(gè)部件的分解圖，
[0025]圖4示出相應(yīng)于圖3的從另一角度的圖示，和
[0026]圖5示出設(shè)置在器械保持架中的容納盤的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示出輔助裝置，其具有關(guān)節(jié)臂10，該關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)剛性的保持件12、14、16、18,20和22，所述保持件經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32相互耦聯(lián)。在關(guān)節(jié)臂10的一個(gè)端部上設(shè)有緊固裝置34，該緊固裝置用于將關(guān)節(jié)臂10安裝在手術(shù)臺的未示出的滑軌上。在關(guān)節(jié)臂10的另一個(gè)端部上設(shè)有手柄36，該手柄可以由使用者手動操縱，以便解鎖關(guān)節(jié)臂10。
[0028]如果無操縱力施加到手柄36上，則關(guān)節(jié)臂10的保持件12、14、16、18、20和22經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32剛性地相互耦聯(lián)。在該狀態(tài)下，關(guān)節(jié)臂構(gòu)成一個(gè)剛性單元。
[0029]如果使用者按壓手柄36，則經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32相互耦聯(lián)的保持件12、14、16、18、20和22經(jīng)由解鎖機(jī)構(gòu)(該解鎖機(jī)構(gòu)不是本發(fā)明的部分并且因此在此處不詳細(xì)說明)可彼此相對運(yùn)動，從而使用者可以根據(jù)希望在空間中對關(guān)節(jié)臂10取向。如果使用者接著又松開手柄36，則關(guān)節(jié)24、26、28、30和32被鎖緊，并且關(guān)節(jié)臂10以其已改變的取向被固定。
[0030]在關(guān)節(jié)臂10的設(shè)有手柄36的端部上，快速耦合器38與關(guān)節(jié)臂10耦聯(lián)?？焖亳詈掀?8具有多個(gè)解鎖鈕40，按壓所述解鎖鈕，以便將快速耦合器38與關(guān)節(jié)臂10松脫。
[0031]經(jīng)由快速耦合器38可耦聯(lián)醫(yī)療器械(在本實(shí)施例中是蘭根貝克(Langenbeck)創(chuàng)口拉鉤100)與關(guān)節(jié)臂10。為此，在圖1中通常用50標(biāo)明的器械保持架設(shè)置為中間件，該器械保持架與快速耦合器38耦聯(lián)并且保持創(chuàng)口拉鉤100。由此，關(guān)節(jié)臂10連同快速耦合器38、器械保持架50和創(chuàng)口拉鉤100構(gòu)成一個(gè)裝置，該裝置可安裝在手術(shù)臺上并且可以用于為手術(shù)醫(yī)生保持創(chuàng)口區(qū)域是可觸及的，其方式是，將創(chuàng)口拉鉤100放入創(chuàng)口中并且在那里固定在希望的位置中。
[0032]圖2示出器械保持架50，其僅具有安裝在其上的創(chuàng)口拉鉤100，也就是沒有關(guān)節(jié)臂10和快速耦合器38。如在圖2中示出的那樣，創(chuàng)口拉鉤100是一件式的構(gòu)件，該構(gòu)件具有U形的端部區(qū)段102、連接到該端部區(qū)段102上的鉤桿104以及直角彎曲的鉤片106。U形區(qū)段102由一個(gè)基座108以及兩個(gè)連接于該基座108的臂110和112構(gòu)成。臂110和112處于一個(gè)平面中，但不相互平行地設(shè)置，其方式是，它們在所提及的平面中從基座108開始聚攏。
[0033]在圖3和4中以分解圖并且以不同角度示出器械保持架100的各個(gè)部件。
[0034]器械保持架50由體52、套到該體52的底側(cè)上的蓋板54、容納盤56和鎖緊元件58構(gòu)成。體52、蓋板54、容納盤56和鎖緊元件58分別制造為一件式的塑料注塑件。
[0035]體52具有底板60和圓形的止動板62，止動榫64從該止動板突出。止動榫64構(gòu)成耦合元件，體52經(jīng)由該耦合元件耦合到快速耦合器38上。在底板60的頂側(cè)上構(gòu)造有第一貼靠面66，該第一貼靠面具有環(huán)繞的第一齒部68。該齒部68包括多個(gè)(在本實(shí)施例中十二個(gè))齒70，所述齒沿著一個(gè)圓設(shè)置并且分別具有三角形的齒廓。
[0036]在體52的底板60上，在第一貼靠面66的區(qū)域中構(gòu)造有螺紋桿72，該螺紋桿設(shè)有外螺紋74。螺紋桿72由圓形的第一齒部68