導(dǎo)管系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體涉及醫(yī)療系統(tǒng)和方法，更特別地，涉及用于在血管內(nèi)手術(shù)(intravascular procedure)中使用的可操縱性導(dǎo)管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)管在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。導(dǎo)管通常包含細(xì)長(zhǎng)柔性的管狀主體，所述管狀主體限定了延伸穿過(guò)其中的至少一個(gè)管腔。導(dǎo)管可以沿著先前在血管中定位的導(dǎo)絲進(jìn)行追蹤。管腔提供了用于將儀器或材料輸送到體內(nèi)或從體內(nèi)輸出、或者用于將醫(yī)療設(shè)備輸送到治療部位的導(dǎo)管。導(dǎo)管可包括可操縱性機(jī)構(gòu)，從而允許醫(yī)師偏轉(zhuǎn)或操縱導(dǎo)管的前端通過(guò)血管時(shí)常曲折的路徑。但是，可操作性機(jī)構(gòu)通常會(huì)增加導(dǎo)管的橫截面尺寸，從而限制了導(dǎo)管在某些手術(shù)中的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及對(duì)可操縱性導(dǎo)管的改進(jìn)。本文公開(kāi)的導(dǎo)管或醫(yī)療系統(tǒng)包括將常規(guī)導(dǎo)絲與導(dǎo)管的前側(cè)端部段接合的各種機(jī)構(gòu)。一旦被接合，所述導(dǎo)絲可被操縱用來(lái)偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的前側(cè)端部段。操縱前側(cè)導(dǎo)管端部段提供了一種用于在血管內(nèi)前進(jìn)的小外形并選擇性可操縱的導(dǎo)管系統(tǒng)。
[0004]在一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管系統(tǒng)包括:細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管限定縱向軸線(xiàn)且具有至少部分延伸穿過(guò)其中的管腔，導(dǎo)管具有前側(cè)導(dǎo)管端部段；能位于導(dǎo)管的管腔內(nèi)的導(dǎo)絲；和鄰近前側(cè)導(dǎo)管端部段得到支撐的緊固結(jié)構(gòu)。導(dǎo)絲和導(dǎo)管能夠進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。緊固結(jié)構(gòu)的尺寸定為與導(dǎo)絲選擇性地接合，以相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段固定導(dǎo)絲，使得導(dǎo)絲的運(yùn)動(dòng)引起前側(cè)導(dǎo)管端部段相對(duì)于縱向軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)。
[0005]導(dǎo)管可包括與前側(cè)導(dǎo)管端部段相鄰的夾具。夾具在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)絲的釋放狀態(tài)的靜止位置和對(duì)應(yīng)于導(dǎo)絲的固定狀態(tài)的致動(dòng)位置之間能夠移動(dòng)，在導(dǎo)絲的固定狀態(tài)中，夾具接合在管腔內(nèi)與夾具呈固定關(guān)系的導(dǎo)絲。在實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)絲處于相對(duì)于導(dǎo)管的固定狀態(tài)時(shí)，夾具至少部分地設(shè)置在導(dǎo)管的管腔內(nèi)。夾具是索環(huán)，索環(huán)限定用于接收導(dǎo)絲的通道。索環(huán)能夠至少部分地壓縮，以在運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置時(shí)接合導(dǎo)絲。在實(shí)施例中，索環(huán)能夠響應(yīng)流體引入到管腔中，在管腔中從第一縱向位置移動(dòng)到第二縱向位置。導(dǎo)管可包括與管腔相鄰的內(nèi)錐形表面，內(nèi)錐形表面在索環(huán)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與索環(huán)配合以到達(dá)第二縱向位置，從而將索環(huán)壓縮到導(dǎo)絲上。加壓流體源可以是與管腔連通。
[0006]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管包括在管腔內(nèi)的至少一個(gè)可擴(kuò)張構(gòu)件。所述至少一個(gè)可擴(kuò)張構(gòu)件能夠在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)絲的釋放狀態(tài)的初始狀態(tài)和對(duì)應(yīng)于導(dǎo)絲的固定狀態(tài)的擴(kuò)張狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，在導(dǎo)絲的固定狀態(tài)中，所述至少一個(gè)可擴(kuò)張構(gòu)件接合與其呈固定關(guān)系的導(dǎo)絲。所述至少一個(gè)可擴(kuò)張構(gòu)件可以是球囊構(gòu)件。在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管包括延伸通過(guò)管腔與球囊構(gòu)件流體連通的擴(kuò)張管。或者，導(dǎo)管限定了第二管腔，第二管腔是與球囊構(gòu)件流體連通的膨脹管腔。
[0007]在一些【具體實(shí)施方式】中，細(xì)絲構(gòu)件沿導(dǎo)管延伸并限定了環(huán)狀段。環(huán)狀段的尺寸被定為接收導(dǎo)絲以相對(duì)于導(dǎo)管固定導(dǎo)絲，從而建立導(dǎo)絲相對(duì)于導(dǎo)管的固定狀態(tài)。環(huán)狀段可包括套索。
[0008]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管包括裝置管腔，所述裝置管腔的尺寸被定為接收介入裝置。
[0009]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管包括第二管腔以及置于第二管腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器能夠在第二管腔內(nèi)從第一縱向位置縱向移動(dòng)到第二縱向位置，以引起管腔的壁表面的偏轉(zhuǎn)，使得壁表面呈固定關(guān)系與導(dǎo)絲接合，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)絲的固定狀態(tài)。導(dǎo)管可限定與其前側(cè)端部相鄰并至少部分地限定第二管腔的內(nèi)錐表面。驅(qū)動(dòng)器元件在穿過(guò)內(nèi)錐表面時(shí)朝向所述管腔偏轉(zhuǎn)，以引起壁表面的偏轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲靠在第一管腔的相對(duì)內(nèi)壁表面上。
[0010]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)絲能夠相對(duì)于導(dǎo)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或徑向運(yùn)動(dòng)，以使前側(cè)導(dǎo)管端部段偏轉(zhuǎn)。
[0011]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管可包括第一管腔和第二管腔，并且前側(cè)導(dǎo)管端部段包括第一導(dǎo)管段和第二導(dǎo)管段。第一導(dǎo)絲和第二導(dǎo)絲能定位于導(dǎo)管的第一管腔和第二管腔內(nèi)。第一導(dǎo)絲和第二導(dǎo)絲中的每個(gè)均能夠在各自的第一管腔和第二管腔內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第一緊固結(jié)構(gòu)的尺寸被定為選擇性地接合第一導(dǎo)絲，以相對(duì)于第一導(dǎo)管段固定第一導(dǎo)絲，使得第一導(dǎo)絲的運(yùn)動(dòng)引起第一導(dǎo)管段的偏轉(zhuǎn)。第二緊固結(jié)構(gòu)的尺寸被定為選擇性地接合第二導(dǎo)絲，以相對(duì)于第二導(dǎo)管段固定第二導(dǎo)絲，使得第二導(dǎo)絲的運(yùn)動(dòng)引起第二導(dǎo)管段的偏轉(zhuǎn)。第一導(dǎo)管段能夠相對(duì)于縱向軸線(xiàn)沿第一徑向方向偏轉(zhuǎn)，第二導(dǎo)管段能夠相對(duì)于縱向軸線(xiàn)沿第二徑向方向偏轉(zhuǎn)。第一徑向方向可不同于第二徑向方向。
[0012]在一些【具體實(shí)施方式】中，緊固結(jié)構(gòu)和導(dǎo)絲均包括鐵磁材料。緊固結(jié)構(gòu)可包括由電流選擇性激活的電磁體。
[0013]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)絲包括環(huán)狀段，并且導(dǎo)管包括懸垂進(jìn)入管腔的至少一個(gè)止動(dòng)裝置。止動(dòng)裝置被定位成接合導(dǎo)絲的環(huán)狀段，以相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段固定導(dǎo)絲。
[0014]在一些【具體實(shí)施方式】中，前側(cè)導(dǎo)管端部段包括在管腔內(nèi)的預(yù)定幾何結(jié)構(gòu)的鎖定結(jié)構(gòu)，并且導(dǎo)絲包括鎖定元件。鎖定元件能夠通過(guò)導(dǎo)絲和前側(cè)導(dǎo)管端部段繞縱向軸線(xiàn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段在釋放狀態(tài)和固定狀態(tài)之間移動(dòng)。
[0015]在一些【具體實(shí)施方式】中，導(dǎo)管系統(tǒng)包括:細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有至少部分延伸通過(guò)其中的管腔以及前側(cè)導(dǎo)管端部段；定位于導(dǎo)管管腔的導(dǎo)絲，和與前側(cè)導(dǎo)管端部段相鄰地得到支撐的緊固結(jié)構(gòu)。所述緊固結(jié)構(gòu)對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段在其對(duì)應(yīng)于導(dǎo)絲的釋放狀態(tài)和連接狀態(tài)的初始位置和致動(dòng)位置之間是可移動(dòng)的。在釋放狀態(tài)，導(dǎo)絲和導(dǎo)管能夠相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)。在連接狀態(tài)，導(dǎo)絲和前側(cè)導(dǎo)管端部段被固定，使得導(dǎo)絲的縱向運(yùn)動(dòng)引起前側(cè)導(dǎo)管端部段相對(duì)于縱向軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)。
[0016]還公開(kāi)了一種醫(yī)療方法。所述方法包括:將導(dǎo)絲引入到對(duì)象的血管內(nèi)；使導(dǎo)管沿著導(dǎo)絲前進(jìn)；鄰近導(dǎo)管的前側(cè)端部段固定導(dǎo)絲；以及操縱導(dǎo)絲引起導(dǎo)管的前側(cè)端部段的偏轉(zhuǎn)。固定導(dǎo)絲可包括相對(duì)于導(dǎo)管的前側(cè)端部段選擇性地固定和釋放導(dǎo)絲。固定導(dǎo)絲可在導(dǎo)管前進(jìn)之后進(jìn)行。所述方法可進(jìn)一步包括實(shí)施介入手術(shù)。實(shí)施介入手術(shù)包括將醫(yī)療介入裝置引入到導(dǎo)管內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]當(dāng)結(jié)合附圖根據(jù)下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明上述和其它的方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中:
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明原理的導(dǎo)管系統(tǒng)的視圖，示出了導(dǎo)管和可定位在導(dǎo)管內(nèi)的導(dǎo)絲；
[0019]圖2是圖1的導(dǎo)管系統(tǒng)的導(dǎo)管的前側(cè)導(dǎo)管端部段的側(cè)剖視圖；
[0020]圖3是沿圖2中的線(xiàn)3-3的導(dǎo)管的剖視圖；
[0021]圖4是圖3指定的隔離區(qū)域放大視圖，示出了定位于導(dǎo)管的導(dǎo)絲管腔內(nèi)且在第一位置的索環(huán)；
[0022]圖5是示出了定位于血管內(nèi)的導(dǎo)管和導(dǎo)絲的示意圖；
[0023]圖6是與圖2的視圖相近的側(cè)剖視圖，示例了在第二位置中相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段固定導(dǎo)絲的索環(huán)；
[0024]圖7是圖6指定的隔離區(qū)域7的放大視圖，示出了處于第二位置的索環(huán)；
[0025]圖8是示出了在導(dǎo)絲沿縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)前側(cè)導(dǎo)管端部段彎曲的視圖；
[0026]圖9是在導(dǎo)絲管腔中并入了擴(kuò)張構(gòu)件且為初始狀態(tài)的導(dǎo)管的實(shí)施方式的側(cè)剖視圖；
[0027]圖10是與圖9的視圖相近的視圖，示出了相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段固定導(dǎo)絲的處于擴(kuò)張狀態(tài)的可擴(kuò)張構(gòu)件；
[0028]圖11是圖9-10的導(dǎo)管的替代實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，包括延伸通過(guò)導(dǎo)絲管腔的單獨(dú)的膨脹管；
[0029]圖12是導(dǎo)管的實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，包括鄰近導(dǎo)絲管腔的細(xì)絲環(huán)；
[0030]圖13是與圖12的視圖相近的視圖，示出了相對(duì)于前側(cè)導(dǎo)管端部段固定導(dǎo)絲的細(xì)絲環(huán)；
[0031]圖14是并入了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)管構(gòu)件實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在對(duì)應(yīng)導(dǎo)絲釋放狀態(tài)的第一位置；
[0032]圖15是與圖14的視圖相近的視圖，示出了處于對(duì)應(yīng)導(dǎo)絲固定狀態(tài)的第二位置的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；
[0033]圖16是導(dǎo)管構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，并入了對(duì)應(yīng)導(dǎo)絲釋放狀態(tài)的處于初始狀態(tài)的電磁體；
[0034]圖17是與圖16的視圖相近的視圖，示出了對(duì)應(yīng)導(dǎo)絲固定狀態(tài)的處于致動(dòng)狀態(tài)的電磁體；
[0035]圖18是導(dǎo)管構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)剖視圖，包括第一和第二導(dǎo)絲以及用于固定圖1所示的導(dǎo)管系統(tǒng)前側(cè)導(dǎo)管端部段近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)段的對(duì)應(yīng)第一和第二緊固結(jié)構(gòu)；