一種自平衡擔(dān)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擔(dān)架，尤其涉及一種可用于上下斜坡和樓梯的自平衡擔(dān)架。
【背景技術(shù)】
[0002]擔(dān)架是傷員運(yùn)輸?shù)囊环N重要工具，在災(zāi)后救助或山地救援等情況中也經(jīng)常應(yīng)用。在進(jìn)行傷員運(yùn)輸時，為防止二次傷害，病人需要保持一定體位，并在運(yùn)輸過程中保持該體位，即需要擔(dān)架載人平面維持平衡，需要有水平方向自平衡的功能?，F(xiàn)有擔(dān)架無法滿足該需求，通常在使用時在低處抬擔(dān)架的人要將擔(dān)架抬高，以維持擔(dān)架平衡，費時費力且不易進(jìn)行遠(yuǎn)途運(yùn)輸。
[0003]申請?zhí)枮?01110155817.2的中國發(fā)明專利申請，是一種自平衡擔(dān)架，其通過裝載與手臂的連接桿和連接環(huán)，與手抬舉擔(dān)架的主架體實現(xiàn)聯(lián)動，達(dá)到調(diào)節(jié)平衡的功能，并非真正意義上的自動平衡。
[0004]挑戰(zhàn)杯科技作品競賽中公開一種自平衡式多功能擔(dān)架，其具有以下功能:1.自動調(diào)節(jié)平衡功能，擔(dān)架主框架和載人平面部分為分體結(jié)構(gòu)，在主框架兩側(cè)安裝有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。在手持部分角度變化時，通過連桿機(jī)構(gòu)，載人平面可以自動維持水平。2.載人平面具有體位可調(diào)節(jié)功能，擔(dān)架的載人平面部分可以多角度調(diào)整，使擔(dān)架呈座椅式、半仰臥式、腳高頭低式等，以適應(yīng)不同傷員在搬運(yùn)時的不同體位要求。3.擔(dān)架可折疊，擔(dān)架的主框架長桿部分和連桿設(shè)計為伸縮桿，并且載人平面角度調(diào)節(jié)盤可實現(xiàn)平面的折疊功能。使擔(dān)架在未使用時可進(jìn)行折疊、伸縮，縮小體積，便于攜帶、存放。
[0005]此擔(dān)架依靠人手?jǐn)[動水平四桿機(jī)構(gòu)使擔(dān)架床保持平衡，不但增加擔(dān)架使用者的工作強(qiáng)度，手腕長期用力造成疲勞，而且連桿平衡機(jī)構(gòu)依靠使用者兩人協(xié)調(diào)，增加使用的技巧和難度，如有不慎會讓傷員傾倒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動調(diào)節(jié)平衡、使用方便的自平衡擔(dān)架。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自平衡擔(dān)架，其包括作為主架體的底座支架、固定連接于所述底座支架并沿底座支架前后平行設(shè)置的兩個光軸、安裝于所述底座支架并平行于所述光軸的電動直線推桿、與所述電動直線推桿輸出端連接的并且兩端套接于所述光軸的支撐滑架、一端鉸接于所述底座支架的水平支架、兩端分別鉸接于支撐滑架上側(cè)和水平支架下側(cè)的頂撐桿、安裝于底座支架或水平支架的用于檢測傾斜角度的陀螺儀、與陀螺儀電導(dǎo)通連接的控制器，所述控制器與電動直線推桿電性連接，所述電動直線推桿與電源連接。
[0008]作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述水平支架上設(shè)有擔(dān)架床體。
[0009]作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述擔(dān)架床體通過銷釘和銷釘槽可分離地安裝于所述水平支架。
[0010]作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述底座支架固定設(shè)置有支撐鉸鏈，所述水平支架與該支撐鉸鏈鉸接。鐵片
作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述底座支架的兩端分別設(shè)有兩個固定連接于所述底座支架的銷軸以及套接于銷軸的旋轉(zhuǎn)把手。
[0011]作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)把手包括鉸接于所述銷軸的連接部、固定連接于所述連接部的握持環(huán)。
[0012]作為本發(fā)明自平衡擔(dān)架的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)把手與銷軸之間設(shè)有軸承。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:本自平衡擔(dān)架是能自動調(diào)節(jié)保持平衡的擔(dān)架，它是利用四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理，根據(jù)陀螺儀測出與水平方向的傾斜角度信息，根據(jù)傾斜角度信息驅(qū)動可伸縮的電動直線推桿推動相當(dāng)于滑塊的支撐滑架，推動鉸接于支撐滑架的頂撐桿的鉸接位置產(chǎn)生位移使得頂撐桿傾斜角度發(fā)生變化，推動頂撐桿的另一端與水平支架的鉸接位置產(chǎn)生升降，自動調(diào)節(jié)擔(dān)架床身與底座之間的夾角，從而使床身保持水平平衡，實現(xiàn)了擔(dān)架自動調(diào)節(jié)平衡，使用方便并減小了救護(hù)人員的勞動強(qiáng)度。該擔(dān)架可以有效的提高救援質(zhì)量，降低了對傷員的二次傷害。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種自平衡擔(dān)架實施例的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了擔(dān)架的內(nèi)部架構(gòu)。
[0015]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明一種自平衡擔(dān)架實施例的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖，其從另一個角度展示了帶保護(hù)殼的擔(dān)架的整體結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明一種自平衡擔(dān)架，其包括作為主架體的底座支架11、固定連接于所述底座支架11并沿底座支架11前后平行設(shè)置的兩個光軸21、安裝于所述底座支架11并平行于所述光軸21的電動直線推桿12、與所述電動直線推桿12輸出端連接的并且兩端套接于所述光軸21的支撐滑架15、一端鉸接于所述底座支架11的水平支架31、兩端分別鉸接于支撐滑架15上側(cè)和水平支架31下側(cè)的頂撐桿16、安裝于底座支架11或水平支架31的用于檢測傾斜角度的陀螺儀(圖未示)、與陀螺儀電導(dǎo)通連接的控制器，所述控制器與電動直線推桿12電性連接，電動直線推桿12與電源連接。光軸21通過兩端設(shè)置軸座22進(jìn)行連接保持兩個光軸21平行設(shè)置，并通過螺釘或螺栓將軸座22固定安裝在底座支架11的內(nèi)側(cè)。本自平衡擔(dān)架是能自動調(diào)節(jié)保持平衡的擔(dān)架，它是利用四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理，根據(jù)陀螺儀測出與水平方向的傾斜角度信息，根據(jù)傾斜角度信息驅(qū)動可伸縮的電動直線推桿推動12相當(dāng)于滑塊的支撐滑架15，推動鉸接于支撐滑架15的頂撐桿16的鉸接位置產(chǎn)生位移使得頂撐桿16傾斜角度發(fā)生變化，推動頂撐桿16的另一端與水平支架31的鉸接位置產(chǎn)生升降，自動調(diào)節(jié)擔(dān)架床身與底座支架11之間的夾角，從而使床身保持水平平衡，實現(xiàn)了擔(dān)架自動調(diào)節(jié)平衡。