，并與用于使輪支柱在引導(dǎo)件中縱向水平運(yùn)動(在距離Φ范圍內(nèi))的手動驅(qū)動裝置機(jī)械連接。在每個輪支柱11a，11b，Ilc和Ild的下端分別固定一個水平樞轉(zhuǎn)軸12，此水平樞轉(zhuǎn)軸12可在垂直的縱向平面中旋轉(zhuǎn)。在確定的輪支柱11a，11b，Ilc和Ild的轉(zhuǎn)軸12分別不可移動地固定一個三臂橫檔:右前橫檔13a、左前橫檔13b、右后橫檔13c和左后橫檔13d。在任意一個橫檔的軸頸上都不可移動地固定三個臂14，位于橫檔的垂直水平軸的平面內(nèi)，所述臂之間的徑向角度保持相等。在所述每個臂上都安裝一個可移動的縱向樞軸，能使所述縱向樞軸沿臂縱向移動和在垂直于縱向樞軸長度方向的平面上旋轉(zhuǎn)。在每個縱向軸的遠(yuǎn)離橫檔轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有垂直于橫檔轉(zhuǎn)軸的長度方向的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，在該回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上以不可移動方式設(shè)置單個活動支撐輪15或者優(yōu)選設(shè)置一雙活動支撐輪15，從而借助此回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動可使其輪子在任何順著臂長度方向的平面中轉(zhuǎn)動。用下面的數(shù)字標(biāo)記表示活動輪的各種運(yùn)動模式:15表示輪椅垂直地支撐在垂直放置于水平面上的輪子上的模式；15a表示輪椅垂直地支撐在垂直放置于樓梯臺階上的輪子上的模式；15b表示垂直地支撐在輪子側(cè)面上的模式；15c表示空轉(zhuǎn)模式，輪椅未支撐在所述輪子上。在框架上設(shè)置有通用機(jī)械驅(qū)動裝置16，機(jī)械驅(qū)動裝置16與手柄17連接。當(dāng)坐在輪椅中的人員如箭頭α所示推拉手柄時，驅(qū)動裝置16可將工作機(jī)械力矩轉(zhuǎn)換成平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)下述操作:輪椅的一切機(jī)械調(diào)節(jié)；自動地在平坦表面上行進(jìn)，上下樓梯。通過使用確定的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)和手柄17 (如箭頭β所示推拉)，使機(jī)械驅(qū)動裝置工作而使需要的活動支撐輪轉(zhuǎn)向。為了調(diào)節(jié)輪支柱11a，11b，Ilc和Ild相對框架的水平縱向位置，在手柄17上安裝有轉(zhuǎn)換裝置18，轉(zhuǎn)換裝置18具有機(jī)械地連接到驅(qū)動裝置16和螺旋傳動11a，Ilb上的雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。為了調(diào)節(jié)輪椅在框架上方的高度，在手柄17上設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置19，該轉(zhuǎn)換裝置19具有機(jī)械連接到驅(qū)動裝置16和螺旋傳動6a，6b上的雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。為了調(diào)節(jié)所有橫檔的每個臂的長度，手柄上設(shè)置有17轉(zhuǎn)換裝置20，該轉(zhuǎn)接裝置20具有機(jī)械地連接到驅(qū)動裝置16和螺旋機(jī)構(gòu)29上的雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)以延長縱向軸。為了讓橫檔13a，13b，13c和13d在豎直平面上的轉(zhuǎn)動方向正確和/或阻止任何意外轉(zhuǎn)動，在框架上安裝有雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)21，并機(jī)械地連接到驅(qū)動裝置16和橫檔12的轉(zhuǎn)軸上。為了使活動輪15，15a，15b，15c在水平面上正確轉(zhuǎn)向或阻止意外轉(zhuǎn)向，在手柄17上設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置22，轉(zhuǎn)換裝置22具有機(jī)械地連接到驅(qū)動裝置16和臂的每個橫軸上的雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。為了調(diào)節(jié)活動輪15a，15b，15c在豎直平面上的正確轉(zhuǎn)動方向并阻止意外的轉(zhuǎn)向，在手柄17上設(shè)置有轉(zhuǎn)換裝置23，轉(zhuǎn)換裝置23具有機(jī)械地連接到驅(qū)動裝置16和每個活動支撐輪的水平軸上的雙邊棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。
[0040]圖3示出了輪式底架組件(活動輪的縱向右豎直部分的側(cè)視圖)。該輪式底架組件(安裝在橫檔的任何一臂的端部)包括兩個活動支撐輪15 (虛線示出各個輪的輪廓)。兩個輪子都不可移動地固定在共同的水平轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸24上。該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸24被固定在橫檔臂14的縱向軸端部，可以轉(zhuǎn)動，能使活動支撐輪在豎直平面上轉(zhuǎn)動。在該共同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸24上固定有兩個堅(jiān)固盤25 (用于在此轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸上安裝兩個活動輪)。在每個盤上安裝輪胎26，從轉(zhuǎn)軸的外側(cè)將輪胎26通過擰緊在此轉(zhuǎn)軸24的端部上的固定螺母27緊固到盤上。該輪胎從兩面覆蓋盤，以免在徑向上接觸臺階和支撐物的表面(輪胎垂直地承受負(fù)載時)，并保護(hù)輪子的外側(cè)面(在輪子相對于樓梯臺階傾斜的情況下，輪子側(cè)面支撐在臺階上時)。在橫檔臂14上固定有自動調(diào)節(jié)器28用來進(jìn)行最佳自動調(diào)節(jié)以使活動輪可移動到樓梯臺階預(yù)計(jì)的位置(在輪椅上下樓梯、自動扶梯和其他運(yùn)輸設(shè)備的臺階時，能保證輪椅穩(wěn)定性最佳)。在自動調(diào)節(jié)器上設(shè)置有彈簧接觸探頭29，用來測量(在此傳感器機(jī)械地接觸樓梯臺階邊緣時)輪子位于垂直縱向位置時的距離八1或輪子相對于輪椅行進(jìn)線轉(zhuǎn)動90度時的距離Λ 2。AjP Λ 2分別是所述輪子與豎直壁和樓梯臺階邊緣的距離，按照這些距離的長度，傳感器產(chǎn)生控制信號，控制信號發(fā)送給自動調(diào)節(jié)器28，從而可保證當(dāng)上下樓梯、自動扶梯和其他運(yùn)輸設(shè)備的臺階時，自動地控制輪椅的行進(jìn)而不會出現(xiàn)意外。
[0041]圖4示出了輪式底架組件的側(cè)視圖。所述組件包括角形輪支撐件10。該支撐件的豎直部分下端的孔中設(shè)置有固定的水平樞轉(zhuǎn)軸12。在此水平樞轉(zhuǎn)軸上不可移動地固定有三臂橫檔13 (有三個臂14)，從而，僅通過其轉(zhuǎn)軸12就能讓輪子在豎直平面上在任何方向上轉(zhuǎn)動，例如，在下樓梯時橫檔沿箭頭γ I轉(zhuǎn)動，或在上樓梯時橫檔沿箭頭γ2轉(zhuǎn)動?？v向轉(zhuǎn)軸30沿每個臂固定，能使該縱向轉(zhuǎn)軸30沿箭頭γ 4在垂直于該縱向轉(zhuǎn)軸30的平面上轉(zhuǎn)動。這樣一來就可以保證在輪椅機(jī)動和改變輪椅的移動方向向左或向右時實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或使活動輪在水平面上轉(zhuǎn)動90度，同時在橫檔逐級旋轉(zhuǎn)模式下上下樓梯時可鎖定這些輪子。在縱向轉(zhuǎn)軸30的外端，在每個橫檔的每個臂中設(shè)置有受緊固的水平轉(zhuǎn)軸24 (垂直于轉(zhuǎn)軸30)，活動輪15不可移動地被緊固在轉(zhuǎn)軸24上，但借助其輪子15的每個轉(zhuǎn)軸24能在平行于轉(zhuǎn)軸30的平面上沿箭頭γ 3轉(zhuǎn)向任何方向，能使同一輪子在垂直于轉(zhuǎn)軸30的平面上沿箭頭γ4轉(zhuǎn)向任何方向。為了使所有橫檔的所有臂縱向伸展(通過讓臂的縱向軸30沿臂縱向移動)，將機(jī)械螺旋齒輪33配置在每個臂上。在該臂上還設(shè)置有傳動裝置31和機(jī)械傳動裝置32，傳動裝置31機(jī)械連接到活動輪的轉(zhuǎn)軸(以使此輪椅線性運(yùn)動時使該活動轉(zhuǎn)軸向轉(zhuǎn)動)，機(jī)械傳動裝置32機(jī)械連接到臂的縱向轉(zhuǎn)軸30，以使此轉(zhuǎn)軸在垂直于轉(zhuǎn)軸30的平面上轉(zhuǎn)動(為了使該活動輪在同一平面上沿箭頭γ4轉(zhuǎn)向不同方向)。這樣一來就可以保證利用手柄控制輪椅轉(zhuǎn)動和機(jī)動及輪椅的90度轉(zhuǎn)向(為了在橫檔逐級旋轉(zhuǎn)模式下上下樓梯時不發(fā)生意外)。例如，每個機(jī)械傳動裝置31和32可制作成其端部上具有錐形齒輪的伸縮軸。一個這種傳動裝置設(shè)置成將轉(zhuǎn)動力矩傳遞給縱向轉(zhuǎn)軸，另一個將轉(zhuǎn)動力矩傳遞給活動輪的水平軸。為了使橫檔的每個臂工作伸展，在此臂上設(shè)置螺旋機(jī)構(gòu)33或液壓缸34，該螺旋機(jī)構(gòu)33或液壓缸34機(jī)械連接到手動或電動驅(qū)動裝置以通過所述驅(qū)動裝置在距離Ω的范圍內(nèi)沿箭頭調(diào)節(jié)臂的長度。由管狀支柱14a制作的臂與橫檔的軸頸制作成為一體。機(jī)構(gòu)33或34固定在該支柱內(nèi)側(cè)，位于轉(zhuǎn)軸30的最靠近橫檔轉(zhuǎn)軸的端部上。在液壓缸中，液壓活塞被緊固到轉(zhuǎn)軸30的最靠近橫檔轉(zhuǎn)軸的該端部上。
[0042]圖1，2，3，4中示出的輪椅可由坐在座椅上的人員按照下述方式用于自動方式的運(yùn)輸。在沿箭頭A下樓梯之前，坐在輪椅上(如圖1所示)的人員通過棘輪棘爪機(jī)構(gòu)阻止所有橫檔的任何自發(fā)轉(zhuǎn)動，緩慢小心充分靠近樓梯第一個上級臺階的邊緣，使前活動輪與上級臺階邊緣之間保持安全距離，該距離大致等于臺階寬度。通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使前橫檔的所有活動輪轉(zhuǎn)動90度。啟動棘輪棘爪機(jī)構(gòu)阻止前橫檔對的所有活動輪轉(zhuǎn)動，關(guān)閉前角形輪支撐件對的縱向伸展的止動件，并啟動棘輪棘爪機(jī)構(gòu)使后橫檔對的活動輪逆向運(yùn)動。通過后活動輪使輪椅向后移動，可保證最大地或憑經(jīng)驗(yàn)可知為最佳地縱向分開輪支柱，這樣可擴(kuò)大橫檔的前后軸的軸間輪縱向底座。通過框架引導(dǎo)件上的止動件停止輪支柱的初始分開的操作。啟動棘輪棘爪機(jī)構(gòu)使橫檔在輪椅下樓梯的方向上同步轉(zhuǎn)動，通過這些棘輪棘爪機(jī)構(gòu)阻止前橫檔在相同方向上發(fā)生任何自發(fā)轉(zhuǎn)動。通過使用手動驅(qū)動裝置，可將前橫檔對的上方活動支撐輪對下降到相鄰的兩個臺階上。在通過肉眼核實(shí)這些輪子離這些臺階的豎直壁的距離相等且安全的情況下，啟動棘輪棘爪機(jī)構(gòu)以同步調(diào)節(jié)所有橫檔的所有臂的長度，并通過驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)每個臂的長度，直到支撐在兩個臺階上前橫檔的每兩個輪子與所述臺階的豎直壁之間的距離相等為止。此后，下降時，通過止動件阻止這些臂的長度自發(fā)地縮短或加長，使后橫檔的活動輪轉(zhuǎn)動90度。之后，通過手動驅(qū)動裝置啟動棘輪棘爪機(jī)構(gòu)使所有橫檔同時同步轉(zhuǎn)動，并通過手動轉(zhuǎn)動所有橫檔而繼續(xù)下降，直到后橫檔的活動輪正好支撐在上級臺階上且通過肉眼觀察到每個后橫檔上的一對輪子固定在兩個上級臺階上為止。當(dāng)這些輪子與相鄰臺階的豎直壁之間的距離不正確時，轉(zhuǎn)動這些輪子，并在視覺控制下調(diào)節(jié)這些輪子。通過手動驅(qū)動裝置使后輪支柱移動，直到在前后橫檔的